Коренев Б.Г. Создание заочной физико-технической школы при мфти. Размещение в комнате, гайков б.с

Образование Московское коммерческое училище ,
Высшая аэрофотограмметрическая школа Красного Воздушного Флота (ныне Тамбовское высшее военное авиационное инженерное училище) 1923 г.,
Физико-математический факультет Московского университета , 1929 г. Научная сфера Место работы НИИ ВВС РККА ,
Военно-воздушная инженерная академия имени Н. Е. Жуковского ,
Особое конструкторское бюро № 21 (Осконбюро ВОТИ),
Спецтюрьма НКВД ЦКБ-29 (известная как Шарашка ,
КБ-1 (ныне предприятие Алмаз (научно-производственное объединение)),
МФТИ Известен как

Коренев, Георгий (Юрий) Васильевич (6 мая (23 апреля) Город Владимир , Владимирской губернии , Российская империя - 4 августа Москва РСФСР СССР) - советский ученый ( - ), конструктор ( - ), изобретатель, создатель первых в СССР систем управления радиоуправляемых беспилотных бомбардировшиков и БПЛА (1937 г.), автор нового научного направления «Целенаправленная механика» и механика человека , создатель теоретических основ управление городским транспортом без водителя , разработчик практического применения тензорного исчисления (Тензорное исчисление) при решении различных задач механики сложных механических и живых систем - .
Награжден орденом Ленина за номером 614 () за создание автопилота АВП-2, удостоен Сталинской премии за участие в создании первых советских зенитных ракет земля-водух
Профессор кафедры теоретической механики
Создатель Заочной физико-математической школы при МФТИ для одаренных детей в СССР

Биография

Происхождение, школьные годы

Г.В. Коренев родился 6 мая (23 апреля) 1904 г. в губернском городе Владимир-на-Клязьме . Георгий, по-домашнему Юрий, был младшим ребёнком в семье фотографов Василия Ивановича Коренева, крестьянина села Успенское Вяземского уезда Смоленской губернии , и Марии Петровны Кореневой (урожд. Соколовой), купеческой дочери из города Елец Орловской губернии . Родители Георгия Васильевича познакомились в Ельце, куда Василий Иванович, покинув родное село, отправился обучаться азам фотодела. Приобретя навыки работы фотографа в лучшем ателье города «Анели» И.Ф. Клименко , в 1889 году он получил разрешение Орловского губернатора на открытие в городе собственного ателье . Первое ателье Василия Ивановича просуществовало недолго, но его успели удостоить своим посещением представители знатных купеческих родов богатого города, во многих отношениях приравненного к губернским центрам. Вот что писал об отце в автобиографии 1934 г. сам Георгий Васильевич: «Мой отец происходит из крестьян, но он ещё в молодости оторвался от земли и ушёл в город. Там обучился фотографии и к моменту моего рождения имел свою собственную фотографию в г. Владимире, где пользовался трудом наёмных мастеров» . Со «старой столицей», древним Владимиром-на-Клязьме, был связан расцвет карьеры Василия Ивановича, а также спокойный и счастливый период жизни семьи. Здесь В.И. Коренев и его супруга имели на рубеже XIX–XX веков несколько фотоателье. До сих пор портреты жителей Владимира – представителей разных сословий, напечатанные на именных бланках Василия Ивановича и Марии Петровны, хранятся в архивах потомков жителей Владимира и губернии, а также в коллекциях ценителей старинной фотографии во многих уголках России. В фондах Владимиро-Суздальского историко-архитектурного и художественного музея-заповедника находятся выполненные В.И. Кореневым фотографии земляных шурфов, сделанных в процессе ремонта или вскрытия фундамента знаменитых владимирских Золотых Ворот . С 1897 года Василий Иванович являлся действительным членом Российского Фотографического Общества , с 1900 г. – распорядителем по хозяйственной части Общества любителей музыкального и драматического искусства (г. Владимир) , с 1903 г. – пожизненным членом Владимирской учёной архивной комиссии (ВУАК) . Отец Георгия Васильевича был не только талантливым фотографом, но и человеком политически активным. Как выходца из крестьянской среды Василия Ивановича волновала судьба России, тяжёлое положение крестьянства. Ему были близки взгляды по крестьянскому вопросу его соседа по Вяземскому уезду Смоленской губернии, известного экономиста, писателя и политического деятеля С.Ф. Шарапова . Под покровительством председателя Совета министров графа С.Ю. Витте к выборам в I Государственную думу Российской империи в 1906 г. В.И. Коренев создал партию «Всероссийский союз "Народный мир"». В Уставе партии предлагались некоторые реформы, облегчающие положение крестьян. С агитацией за «Народный мир» В.И. Коренев объездил многие губернии Российской империи, нередко становясь объектом критики местной прессы. В Думу партия Василия Ивановича не прошла, но судьба семьи изменилась коренным образом. Организаторские и ораторские способности Василия Ивановича не остались незамеченными, и он был приглашён на работу в Петербург, куда переехал из Владимира вместе с семьёй в 1906–1907 годах и где в течение нескольких лет выполнял различные поручения Правительства . Не получив практически никакого образования, Василий Иванович был в высшей степени озабочен образованием своих детей и не жалел на него средств. Сёстры Георгия Васильевича учились на отделении чистой математики физико-математического факультета Высших женских (Бестужевских) курсов . Одним из их преподавателей был знаменитый математик и механик И.В. Мещерский , учебником которого пользовалось не одно поколение студентов-механиков. Накануне Первой мировой войны Кореневы переехали в Москву, где к тому времени уже жил и получал экономическое образование в недавно открытом Московском обществе распространения коммерческого образования (МОРКО) старший брат Георгия Васильевича. Семья брата обосновалась на Новой Башиловке, недалеко от открытого в 1910 г. Ходынского аэродрома . Возможно, и этот факт сыграл определённую роль в зарождении у Георгия Васильевича любви к авиации. Среднее образование Георгий Васильевич также получил в учебном заведении МОРКО – Московском коммерческом училище имени Цесаревича Алексея. Вот что писал в той же автобиографии Георгий Васильевич о дальнейшей судьбе своего отца: «Позднее он имел деревянный дом в Москве и лавку. После Октябрьской революции отец служил в органах советской власти. Сначала он служил в Замоскворецком райсовете. Затем был арестован ВЧК (кажется в 1918 г.), но вскоре освобождён с полной реабилитацией. После освобождения из ВЧК отец служил в организованном тогда Госконтроле, был линейным инспектором на Московско-Казанской ж.д. на участке Пенза–Рузаевка–Саранск. В 1920 г. он умер во время ревизии на линии на ст. Лунино от сыпного тифа, и там же похоронен». Мать Георгия Васильевича, Мария Петровна, дожила до 1932 года. О начале своего профессионального образования и увлечения авиацией Георгий Васильевич рассказывал в автобиографии следующим образом: «Когда отец перешёл на работу в Госконтроль, я жил в Пензе и в 1920 году поступил в Пензенский техникум путей сообщения Сызрано-Вяземской ж.д. В том же году в этом техникуме организовался технический кружок, который увлекся авиацией и планеризмом. Мы связались с Московскими кружками и начали проектировать планер. Это был один из первых планерных кружков в Cоюзе. Я был членом президиума кружка. Одновременно был избран секретарём студенческого комитета в техникуме и оставался им непрерывно 2 года до ухода из техникума. В 1922 г. весь президиум нашего кружка ушёл из техникума и поступил в разные авиационные школы».

Материал подготовили: Галина Глебовна Мозгова, Член Союза краеведов России, автор книг по истории развития фотодела во Владимирской губернии в середине ХIХ – первой трети ХХ века; Дарья Дмитриевна Кулеш.

Начало трудовой деятельности

В 1922 г. Г.В.Коренев добровольно вступил в Красную Армию и был направлен на учебу в Высшую Аэрофотограмметрическую школу Военно-Воздушного Флота (встречается второе название, Высшая школа спецслужб ВВС РККА). В 1923 г. окончил эту школу по классу штурмана, защитив дипломный проект на тему «Аэронавигационное и аэро-метеорологическое оборудование Центрального аэродрома» . После окончания учёбы Коренев был оставлен при школе инструктором . Вот как вспоминает об этом периоде легендарный чкаловский штурман А.В.Беляков : «Из числа аэронавигаторов второго и третьего выпусков нашей школы на преподавательской работе осталось несколько слушателей, увлеченных научной работой, в том числе Г. В. Коренев и Г. С. Френкель. Позже они были переведены в НИИ ВВС. Георгий Васильевич Коренев был знатоком аэронавигационной техники, неумолимым в требованиях к авиаприборостроителям. Будущий доктор физико-математических наук, он разработал проблему измерения воздушной скорости полета, проанализировал закономерность этого процесса в зависимости от плотности воздуха. С появлением автопилотов Коренев с жаром включился в работу по совершенствованию этих приборов» . В качестве инструктора Г.В.Коренев работал в Высшей школе спецслужб ВВС РККА с 1923 по 1926 год. В 1925 году он закончил при школе лётные курсы и сдал экзамен на звание лётчика-наблюдателя. Будучи военнослужащим, Коренев в 1926 году был переведен на должность старшего лётчика-наблюдателя в Отдельный разведывательный отряд в г.Егорьевске . В 1926 г. Г.В.Коренев был направлен для дальнейшего прохождения военной службы в московский . С 1926 по 1928 год он работает на должности старшего инженера, затем на должности инженера высшей категории. В 1930 г. был переведен в отдел особых работ на должность заместителя начальника отдела. В НИИ ВВС Г.В.Коренев занимался пилотажно-навигационным оборудованием самолетов, включая приборы для полёта и посадки без визуального контроля окружающей обстановки. О работе НИИ ВВС того периода и важности этих задач подробно рассказано в книге лётчика-испытателя НИИ ВВС И.Ф.Петрова , будущего директора ЦАГИ , а позже ректора МФТИ . Можно с уверенностью сказать, что И.Ф.Петров уже в те годы был знаком с Г.В.Кореневым. Пройдут десятилетия, и вновь Коренев, Беляков и Петров окажутся рядом, уже в стенах МФТИ. 1920-е и 1930-е годы были эпохой интенсивного развития авиации в СССР. Помимо подготовки к выполнению боевых задач, НИИ ВВС участвовал в организации рекордных авиационных перелётов. В своей автобиографии Г.В.Коренев указывает на денежную премию и благодарность в приказе Начальника ВВС РККА за отличное состояние вверенного ему подразделения и за подготовку перелета самолёта «Страна Советов» в Америку , благодарность в приказе Начальника ВВС РККА за подготовку первого перелета в Пекин. Коренев рано понял важность физико-математического образования в работе авиационного инженера. Стремясь получить знания высшей пробы, он в 1923 г. поступил на физико-математический факультет 1-го МГУ и закончил его в 1929 г. по специальности «Прикладная математика», обучаясь без отрыва от основной трудовой деятельности в области авиации. Во время учебы среди его преподавателей были такие выдающиеся личности как профессор Н.Н.Бухгольц (теоретическая механика) и академик Н.Н.Лузин (математика). По воспоминаниям коллег, Г.В.Коренев на всю жизнь сохранил глубочайшую благодарность и уважение к этим ученым. По совместительству с основной службой в НИИ ВВС в 1929-31 гг. Г.В.Коренев вел преподавательскую работу в Военно-Воздушной Академии им. Н.Е.Жуковского и в Московском Энергетическом Институте (на кафедре у профессора Н.Н.Бухгольца). В эти годы, и даже ранее, проявился талант Г.В.Коренева, как автора учебников и методических пособий для пилотов . Также в период работы в НИИ ВВС им были сделаны три изобретения, связанные с приборами навигации . На рубеже 1920-30-х годов в авиации возникла насущная проблема в автоматическом пилотировании самолёта. Работы по созданию автопилотов были поручены НИИ ВВС, где Г.В.Коренев занимался ими в качестве зам. начальника аэронавигационного отдела 4, начальником которого был выдающийся авиационный штурман Б.В.Стерлигов . Позже работы по автопилотам Коренев продолжил в качестве заместителя начальника отдела 13, специально для этого созданного Отдела особых работ. Работы начались с изучения импортного немецкого автопилота, затем приступили к созданию автопилота собственной конструкции для бомбардировщика ТБ-1 . Наряду с этим, летом 1930 года Г.В.Коренев поступил в аспирантуру МГУ по кафедре математики и механики под научное руководство профессора Н.Н.Бухгольца. Однако вскоре аспирантуру пришлось оставить – Коренева ждало новое назначение, на этот раз в Ленинград.

Работа в ОСКОНБЮРО

Арест и заключение

Работа в КБ-1

Работа в МФТИ

Г. В. Коренев поступил на работу в Московский физико-техническй институт на кафедру теоретической механики (заведующий профессор Ф. Р. Гантмахер) в 1954 году после завершения своей работы в КБ-1 (ныне предприятие Алмаз (научно-производственное объединение)). Читал лекционные курсы и вел семинары по теоретической механике , аналитической механике , тензорному исчислению . Опыт своей работы в предыдущих организациях обобщил в рукописях «Лекции по теории управления снарядами» , и «Лекции по прикладной динамике твердого тела» , на основании которых в 1957 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук. С конца 1950-х годов Г. В. Коренев начал применять разработанные им уникальные методы управления движением последовательно к общественному транспорту, манипуляторам, системам человек-машина, и, наконец, к исследованию движений человека. В своих исследованиях активно применял тензорное исчисление, считая его наиболее адекватным инструментом как для теоретических исследований, так и для реализации вычислительных процедур на компьютерах. Факультативный курс Г. В. Коренева «Тензорное исчисление» был невероятно популярен среди студентов, читался свыше 20 лет, издан в МФТИ по записям слушателей тремя изданиями . В 1966 году защитил диссертацию на соискание степени доктора физико-математических наук «О механических моделях приспособляемости систем управления движением» . В 1960-1970-е годы Коренев выпустил на эту тему 5 монографий , а также перевел и отредактировал две весьма важные на тот момент книги зарубежных авторов: А. С. Локк. «Управление снарядами» (которое стало чрезвычайно популярным в научных кругах и вышло двумя изданиями ) и А.Дж. Мак-Коннел. Введение в тензорный анализ (с приложениями к геометрии, механике и физике) . Данные переводы, по воспоминаниям Г. В. Коренева, позволили его семье поправить их материальное положение вызванное конфискациями имушества при аресте и последуюшим 10 летним сроком отбывания в заключении «от звонка до звонка».

Проекты в промышленности, обороне и науке

Создание Заочной физико-технической школы при МФТИ

С работой Г. В. Коренева в МФТИ связано еще одно событие - создание Заочной физико-технической школы (ЗФТШ при МФТИ) . Понимая важность ранней профессиональной ориентации школьников, необходимость углубленной подготовки абитуриентов МФТИ в области физики и математики, он в 1966 году предложил идею заочной школы, разработал концепцию и в короткий срок реализовал её силами молодых преподавателей и аспирантов МФТИ. В этом он нашел полную поддержку ректора МФТИ О. М. Белоцерковского и комсомольской организации института. К созданию ЗФТШ Г. В. Коренев подошёл как конструктор, разработав ее схему, связи, цели, оценив необходимые ресурсы. Под его руководством рабочая группа, куда входили Т. А. Чугунова , Т. С. Пиголкина , А. Г. Асланян, Ю. И. Колесов, А. Е. Умнов и ряд других молодых сотрудников МФТИ, разработала методические материалы и логистику общения со школьниками, живущими в близких и далеких населенных пунктах большой страны . Вот как вспоминала Т. А. Чугунова о роли Г. В. Коренева в организации ЗФТШ . «Авторитет Г. В. Коренева среди преподавателей и студентов МФТИ помог ему создать тогда еше не большие, но очень увлеченные и работоспособные коллективы преподавателей и студентов для работы со школьниками. Первые самые трудные пять лет он был активным помошником во всех направлениях работы ЗФТШ».
Преподаватели ЗФТШ вели свою работу преимущественно «на общественных началах», то есть бесплатно. Однако расходы на типографию, оргтехнику, почтовую рассылку методических разработок и проверенных заданий (контрольных) требовали пусть небольшого, но регулярного финансирования. Руководство МФТИ в лице ректора О. М. Белоцерковского сумело убедить профильные министерства в важности создания ЗФТШ и добиться госфинансирования этой работы. Факт рождения ЗФТШ был зафиксирован распоряжением Совета министров РСФСР (№ 2066-р от 26.07.1966), приказом министра высшего и среднего специального образования РСФСР (№ 474 от 11.08.1966), приказом министра просвещения РСФСР (№ 229 от 11.09.1966). Разработанное при участии Г. В. Коренева «Положение о ЗФТШ при МФТИ» было утверждено 24.09.1966 года министрами двух упомянутых выше министерств. В Положении были подробно регламентированы цели и задачи школы, контингент учащихся и преподавателей, организация и руководство школой, её материальная база и финансирование. Хорошая проработка концепции ЗФТШ при её создании позволила руководствоваться этим Положением на протяжении десятилетий практически без изменений. Одной из особенностей работы ЗФТШ являлось широкое участие студентов и аспирантов МФТИ в проверке выполненных школьниками заданий. Тем самым решалась еще одна очень важная задача - вовлечение в педагогический процесс будущих инженеров и учёных, многие из которых стали через годы преподавателями, доцентами, профессорами МФТИ и других университетов по всему миру. С другой стороны, те выпускники ЗФТШ, кто поступил и учился в МФТИ, позже сами становились в ЗФТШ проверяющими, и выполняли эту работу с удовольствием и со знанием дела. В течение нескольких лет после образования ЗФТШ Г. В. Коренев был её главным идеологом и методистом, не занимая там официального поста. Работа школы быстро дала заметный положительный результат, а сама ЗФТШ стала важной частью жизни Физтеха. Постановлением бюро ЦК ВЛКСМ № Б-36/2 от 17.05.1972 г. ей была присуждена премия Ленинского комсомола с формулировкой «За большую работу по пропаганде научно-технических знаний среди школьников». Школа эта существует и по сей день, являясь для МФТИ одним из важных инструментов привлечения талантливых абитуриентов. За десятилетия своего существования ЗФТШ выпустила свыше 90 тысяч профессионально ориентированных и хорошо подготовленных школьников для Физтеха и других университетов страны, а свыше 20 тысяч студентов и аспирантов МФТИ получили возможность пройти в ней педпрактику.
Статья подготовлена Козьминых Валерием Аркадьевичем, доцентом кафедры теоретической механики МФТИ

Награды

Научное наследие

Целенаправленная механика

Опыт работы авиационного инженера в сочетании с глубоким математическим образованием привёл Г.В.Коренева к теоретическому осмыслению управления сложными механическими системами. Первая его монография – «Введение в механику управляемого тела» – посвящена начальной стадии проектирования управляемых механических систем. К этому времени уже существовала богатая литература по теории оптимального управления и теории устойчивости движения . Теоретических же подходов к выбору варианта системы управления, кроме затратного метода «проб и ошибок» , разработано не было. Однако, тонкие аналитические методы теории оптимизации и теории устойчивости преждевременно или даже невозможно применять, если начальный этап проектирования недостаточно продвинут. В книге предлагается способ теоретического исследования систем управления движением, облегчающий выбор вариантов на начальном этапе проектирования. Он основан на построении механических моделей системы управления в целом, включая как сам объект, которым управляют, так и устройства, предназначенные для осуществления управления. Такие модели имеют чисто механическую природу и изучаются при помощи приёмов, являющихся следствием из законов классической механики . Основная категория, на которой построена теория управления сложными механическими объектами Г.В.Коренева, - это категория цели . Под целью движения понимается указание тех свойств, которыми движение управляемого объекта должно обладать для того, чтобы задача управления была выполнена. Коренев формулирует основную гипотезу теории управления :
всякая цель управления движением может быть сформулирована в виде программы движения - некоторых условных уравнений, связывающих изменение координат управляемого объекта во времени .
Программа движения может быть как полной , однозначно определяющей закон движения, так и неполной , позволяющей реализовать приспособляемость движения и допускающей его самоорганизацию . Для получения уравнений целенаправленных движений достаточно любым образом изменить уравнения естественного движения, лишь бы они были совместны с программой и не противоречили законам механики - так Коренев формулирует принцип совместности . На этой теоретической основе в монографии «Цель и приспособляемость движения» описано конструирование движения, достигающего цели, моделирование приспособляемости движения в технических системах, поведение системы управления в неожиданной обстановке, управление движением городского транспорта без водителя. В этой же монографии Г.В.Коренев впервые вводит в контур управления человека, посвящая этому главу «О движениях человека, следующих воле». В монографии «Целенаправленная механика управляемых манипуляторов» – последней, вышедшей при жизни Г.В.Коренева, - методы целенаправленной механики применяются к рабочим движениями манипуляторов с искусственным интеллектом. Определение искусственного интеллекта по Кореневу (в отличии от классического понятия искусственный интеллект) можно назвать бионическим , т.к. оно описывает модули управления движением в живом организме: «Манипулятор обладает искусственным интеллектом, если он сам и его управляющий комплекс может выполнять следующие действия:

опознавать обстановку с точностью до заранее установленных классов
подключать для каждого из опознанных классов обстановки заранее установленную для данного класса программу
контролировать выполнение программы и уничтожать возникшие отклонения от программы заранее установленным для данного класса и для данной программы способом».

Элементы, составляющие искусственный интеллект манипулятора, следующие:

банк программ , которые предполагается использовать в различных ожидаемых классах обстановки и банк вытекающих из этих программ алгоритмов управления
банк классификационных уравнений для препятствий, опасных полей и сред и алгоритмов классификации; при этом чрезвычайно желательно, а часто и оказывается действительно возможным, чтобы классификационные уравнения использовались также и в качестве программ движения
банк соответствий между классами обстановки и программами движения, а также банк команд, про помощи которых происходит переключение программ в соответствии с реализовавшимся классом обстановки
банк способов обнаружения и измерения ошибок управления и алгоритмов обработки результатов измерения ошибок управления.

В монографии “Целенаправленная механика управляемых манипуляторов» положено начало всем вышеперечисленным банкам, или, выражаясь современным языком, базам данных. В качестве примера описана кинематика и динамика целенаправленных движений манипулятора МВТУ им. Н.Э.Баумана с 6-ю звеньями и 6-ю степенями свободы. Приведены примеры программирования движения рабочей точки манипулятора и его схвата, а также обхода препятствий и приспособляемости к изменению обстановки. Приведены примеры полных и неполных программ; показано, что в уравнения движения входят произвольные функции, которые дают конструктору большую свободу выбора способов реализации управления движением. Эта свобода выбора, с точки зрения Г.В.Коренева - блестящего конструктора, в совершенстве владеющего методами классической механики, является большим преимуществом его подхода. На выручку конструкторам, не имеющим большого опыта проектирования, должны прийти базы данных, постоянно пополняемые в результате решения различных задач проектирования сложных механических систем.

Механика в тензорном изложении

Для описания систем твёрдых тел со многими степенями свободы, Кореневым был разработан формализм, использующий тензорное исчисление. Для применения этого формализма вводится два набора координат – опорные, описывающие движение свободных твердых тел, составляющих систему, и обобщенные – описывающие её степени свободы. Кинематика задаётся уравнениями связей опорных и обобщенных координат. Доказывается теорема, согласно которой уравнения Лагранжа 2-го рода можно получить в виде тензорной свёртки уравнений Ньютона -Эйлера поступательного и вращательного движения свободных твёрдых тел с так называемой структурной матрицей – матрицей частных производных опорных координат по обобщённым. Эта теорема позволяет получить уравнения Лагранжа 2-го рода, не выписывая выражения для кинетической энергии системы, что уже для плоского двузвенника представляет собой трудоёмкую задачу, не говоря о более сложных многозвенниках. Тензорный формализм позволяет автоматически получить уравнения динамики, и единственным неформальным действием исследователя остаётся запись уравнений кинематики. Но даже само описание зависимости опорных координат от обобщенных представлено в виде формальной последовательности простых преобразований и не составляет сложностей. Тензорный формализм является общим в том смысле, что он одинаково применим к разомкнутым, ветвящимся и замкнутым цепочкам твёрдых тел. Наконец, применение тензорной свёртки даёт предельно компактное описание механической системы, удобное для программирования и численного исследования. Подробное описание вывода уравнений динамики систем твёрдых тел в тензорном изложении приводится в монографии «Целенаправленная механика управляемых манипуляторов» .

Механика человека

«Каким образом движения тел следуют воле и откуда инстинкт у животных?». Этот вопрос, заданный Ньютоном (Ньютон И. Оптика ) и оставленный им без ответа, лёг в основу применения целенаправленной механики к движениям человека. Коренев часто приводит эту цитату в своих книгах. Две основных посылки легли в основу теории, которую Коренев назвал «Механикой человека» :

движения человека, следующие его воле, целенаправлены
для описания многих движений человека, его тело можно считать системой твёрдых тел, соединённых идеальными шарнирами.

Такую модель тела человека Коренев называет базисной, имея в виду, что она может описывать далеко не все целенаправленные движения. Базисная модель однако, с хорошей точностью описывает движения руки, зрительного аппарата и системы «глаз-рука». Основная гипотеза, как и при описании неживых объектов, состоит в том, что цель движения может быть всегда записана в виде уравнений, связывающих обобщенные координаты базисной модели. Такие уравнения Коренев называет «программой движения» . Программа представляет собой выражение воли человека в той части, которая касается управления движением. Основополагающую роль в «Механике человека» играет решение обратной задачи динамики : определение управляющих сил по заданной программе движения. Коренев в точности следует Ньютону, открывшему закон всемирного тяготения путём вычисления гравитационных сил, обеспечивающих известную программу движения небесных тел – конические сечения. Однако, универсального закона, которым подчиняются мышечные силы, скорее всего не существует, так как они зависят от конкретной двигательной задачи. Решение обратной задачи динамики рассматривается как эффективный эвристрический метод исследования не только законов действия мышц, но и их управления со стороны центральной нервной системы . Здесь Коренев являет себя последователем И.М.Сеченова , который полагал, что исследование работы мозга надо начинать с анализа движений, которыми мозг управляет. В своей революционной для своего времени книге «Рефлексы головного мозга», СПб, 1863 он писал: «Все без исключения качества внешних проявлений мозговой деятельности … суть не что иное, как результаты большего или меньшего укорочения какой-нибудь группы мышц – акта, как всем известно, чисто механического». И далее: «…должно прийти, наконец, время, когда люди будут в состоянии так же легко анализировать деятельность мозга, как анализирует теперь физик музыкальный аккорд». Если ограничиться механической природой тела человека, то надо допустить, что центральная нервная системы в каком-то виде выучивает его степени свободы и умеет ими управлять. Таким образом, методы «Механики человека» дают возможность приблизить время, о котором пишет Сеченов. Другая физиологическая теория, которую Коренев считал созвучной «Механике человека», это теория функциональных систем П.К.Анохина (Анохин П.К. Очерки по физиологии функциональных систем ). Каждый способ трансформации уравнений движения, приводящий к достижению цели, в технике порождает особую конструкцию системы управления. В живом организме в соответствие этой конструкции Коренев ставит функциональную систему в смысле П.К. Анохина. Также он активно использует термин Анохина «акцептор результата действия» , назначением которого является сравнение настоящего с предвидимым (желаемым) будущим, вследствие чего появляются сведения об ошибке движения. К совместной области физиологии и целенаправленной механики Коренев относит следующие этапы действий по реализации принятого решения выполнить движение («Очерки механики целенаправленного движения» :

нервная система подаёт команды, приводящие в действие мышечный аппарат;
мышечный аппарат заставляет тело человека выполнять целенаправленное движение, которое является реализацией желаемого предвидимого будущего;
формируется акцептор результата действия , дающий сведения об ошибке выполняемого движения по сравнению с предвидимым будущим;
производится необходимая коррекция действия мышечного аппарата.

Процесс принятия решения Коренев относит к совместной области психологии и целенаправленной механики. Решение состоит в том, чтобы выполнить то самое движение, результатом которого будет желаемое предвидимое будущее. Для этого человек должен:

классифицировать обстановку путём сопоставления своего восприятия с хранящимися в памяти классами обстановки;
сопоставить с обнаруженным классом обстановки вполне определённый психомоторный акт, связь которого с данным классом обстановки сохраняется в памяти человека;
принять решение о выполнении именно такого движения, которое обеспечивает наступление желаемого предвидимого будущего.

Теоретические труды Коренева, направленные как на разработку систем управления техническими системами, так и на исследование психомоторного акта отличаются конкретностью, подробностью и жёсткой последовательностью применения. С одной стороны, они дают в руки исследователя готовый инструмент, удобный в использовании. Одновременно с этим, теория Коренева содержит большой элемент эвристики, подразумевает использование конструкторского опыта и привлечения специально организованных психологических и физиологических экспериментов. В этом смысле исследователю даётся большая свобода выбора, что, в принципе, может и затруднить его работу. Коренев сам отвечает на возможные претензии к его подходу, приводя цитату П.Л.Капицы в качестве эпиграфа к «Очеркам механики целенаправленного движения» : «…в науке, на определённом этапе развития новых фундаментальных представлений, эрудиция не является основной чертой, которая позволяет учёному решить задачу, тут главное – воображение, конкретное мышление и в основном смелость. Острое логическое мышление, которое обычно свойственно математикам при постулировании новых основ, скорее мешает, поскольку оно сковывает воображение».П.Л.Капица. Мои воспоминания о Резерфорде.
Статья подготовлена Бирюковой Еленой Владимировной,к.ф.-м.н.,снс Лаборатории математической нейробиологии Института Высшей Нервной деятельности и нейрофизиологии РАН

Избранные труды

Г. В. Коренев, Введение в механику управляемого тела , М.: Наука, 1964. - 568 с. Имеется английский перевод: G.V. Korenev, The mechanics of guided bodies , London: Iliffe Books Ltd., 1967. - 551 p.
Г. В. Коренев, Цель и приспособляемость движения , М.: Наука, 1974. - 528 с.
Г. В. Коренев, Введение в механику человека , М.: Наука, 1977.
Г. В. Коренев, Целенаправленная механика управляемых манипуляторов , 1979.
Г. В. Коренев, Очерки механики целенаправленного движения , 1980.
Г. В. Коренев, Тензорное исчисление , М.: Издательство МФТИ, 2000. - 240 с. - ISBN 5-89155-047-4

Библиография

Г.В.Коренев. Скорость полета и её измерение. - М. , 1925.
Г.В.Коренев. Магнитный компас на самолете. - М. -Л. , 1928.
Г.В.Коренев. Техническая скорость самолета и ее измерение. - М. -Л. , 1928.
Г.В.Коренев. Гироскопические указатели поворота.. - М. -Л. , 1929. - 40 с.
Г.В.Коренев. / Г. Коренев; Научно-технический комитет УВВС РККА ; Под ред. П. Дубенского]. - М. : , 1931. - 40 с.
Г.В.Коренев. Гироскопические указатели поворота [Текст : С 25 черт.Научно-технический комитет Управления Военно-Воздушных Сил (УВВС) РККА .СССР.Под ред. П. Дубенского]. - М. : Государственное военное издательство , 1931. - 40 с.
Г.В.Коренев. Отчет о влиянии бомб на компасы. - М. : Бюллетени НИИ ВВС РККА , 1929. - Вып. 1 .
Г.В.Коренев. Отчет об испытании индукционного компаса. - М. : Бюллетени НИИ ВВС РККА , 1929. - Вып. 1 .
Г.В.Коренев. Сводка лабораторных испытаний высотомеров. - М. : Бюллетени НИИ ВВС РККА , 1929. - Вып. 1 .
Г.В.Коренев. Об одном способе сличения хронометров. - М. : Бюллетени НИИ ВВС РККА , 1929. - Вып. 1 .
Г.В.Коренев. О движении катушки авиационного апериодического компаса. - Л. : Записки по гидрографии , 1929. - Т. VIII . - С. 35-40 .
Г.В.Коренев. Отчет об испытании индукционного компаса типа 301. - М. : Бюллетени НИИ ВВС РККА , 1929. - Вып. 1 .
Г.В.Коренев. Краткая теория гироскопа и гироскопических приборов. Конспект лекций, читанных в BBA в 1931 г. - М. : BBA РККА им. проф. Н.Е.Жуковского, на правах рукописи, 1932. - 160 с.
Г.В.Коренев. Термодинамика газа. - М. -Омск : КБ-1 . Первый отдел . С/Ч (спецчасть) 3., рукопись , 1932. - 43 с.
Г.В.Коренев. Лекции по теории управления снарядами. - М. : МФТИ , на правах рукописи , 1955. - 516 с.
Г.В.Коренев. Лекции по прикладной динамике твердого тела. - М. : МФТИ , на правах рукописи , 1956. - 348 с.
Артур С. Локк. Управление снарядами/ пер. с англ. Г.В.Коренева. . - М. : Гостехиздат , 1957. - 780 с.
Артур С. Локк. Управление снарядами/ пер. с англ. Г.В.Коренева . - М. : Физматгиз , 1958. - 776 с.
Г.В.Коренев. Рецензия на книгу А.С.Локка «Управление снарядами» . - М. : Новые книги за рубежом, 1957. - № 6 . - С. 109-110 .
Г.В.Коренев. Рецензия на книгу «Основы проектирования управляемых снарядов», т. II. - М. : Новые книги за рубежом, 1957. - № 8 . - С. 80-82 .
Г.В.Коренев. Рецензия на книгу В.Лея «Ракеты, управляемые снаряды и космические путешествия». - М. : Новые книги за рубежом, 1959. - № 6 . - С. 150-152 .
Мак-Коннел А. Дж. Введение в тензорный анализ. С приложениями к геометрии, механике и физике - Пер. с англ. Под ред. Г.В. Коренева . - М. : Физматгиз , 1963. - 411 с.
Г.В.Коренев. О механических моделях приспособляемости систем управления движением. Диссертация на соискание ученой степени доктора физико математических наук . - 1966. - 430 с.
Г.В.Коренев. Развитие учения о связях в механике. - М. : История и методология естественных наук, 1966. - Вып. 4 . - С. 100-108 .
Г.В.Коренев. Введение в механику управляемого тела . - М. : Наука , 1964. - 568 с.
G.V.Korenev. The Mechanics of Guided Bodies . - Ilffe & Sons LTD, 1967. - 551 с.
Г.В.Коренев. Система управления любым средством городского транспорта, приспособленным к внешней обстановке. - Материалы IV Всесоюзного совещания по автоматическому управлению.кн.1, 1968. - Т. 6 .
Г.В.Коренев. Лекции по теоретической механике. Прочитаны на 2 курсе МФТИ.. - М. : МФТИ , 1968. - 380 с.
О.М.Белоцерковский, Л.М.Дубников, Г.В.Коренев. Народный университет физико-технических знаний при Московском Ордена Трудового Красного Знамени Физико-Техническом Институте. - М. : Общество «Знание», РСФСР , 1971. - 45 с.
Г.В.Коренев. О движениях, следующих воле. - М. : Рефераты докладов на V Всесоюзном совещании по проблемам управления, ч. III, 1971. - С. 168-170 .
Г.В.Коренев. О механической сущности проблемы «человек и машина». - Л. : Роботы-манипуляторы для автоматизации ручных и вспомогательных работ, 1972. - С. 14-19 .
Г.В.Коренев, Т.С.Пиголкина, Ю.И.Колесов. Механика. Пособие для учащихся физико-математических школ. Под. Ред.проф. Коренева Г.В.. -

В конце января в Большой гостиной Дома ученых НЦЧ РАН состоялся вечер воспоминаний, посвященный 70-летию МФТИ. Хочу рассказать об одном преподавателе Физтеха - Георгии Васильевиче Кореневе.

Как только на вечере зазвучали физтеховские песни, сразу вспомнилась молодость с замершими цветными водопадами Кольского полуострова, мохнатые заснеженные озера Карелии, ледники Тянь-Шаня. А еще - целина, прыжок с парашютом… много прыжков. Ни с чем не сравнится восторг, когда стоишь на крыле самолета и ждешь: вот самолет сбросил газ… вираж - и ты в воздухе, за который надо крепко держаться. Эти впечатления, сохранившиеся на всю жизнь, были бы неполными, если бы не дружба с дочерью Г.В. Только много позже придет осознание упущенного: совсем близко прошел удивительный человек, о котором мало что известно, и я имела возможность узнать его, но не сделала этого.

Прибор, внедренный через шесть лет. Арест

Вспомнила рассказ Г.В. о решении спора Тухачевского с Ворошиловым о преимуществе техники (Тухачевский несколько лет пытался объяснить, что кавалерия не может быть главной силой в будущей войне. Безрезультатно.) В Могилеве на учениях конный взвод переправлялся вброд через ручей. Пролетевший По-2 побрызгал сверху меркаптаном ("Мы отравим весь мир меркаптаном..." - так начинается гимн химиков). Это совершенно безвредное вещество, но сильно и плохо пахнущее. Люди и кони разбежались, и почти неделю отмывались от этой пакости.

В 1937-м Г.В. арестовали вместе со всей исследовательской группой, на свободе остался один аспирант. В это время проходили последние стендовые испытания разработанного группой прибора. Что это за прибор, я узнала много позже, когда разбирала книги (на них есть пометка: "Из книг Г.В. Коренева") для передачи в Физтех.

Горизонт виден!

Среди книг, в стопке старых газет меня привлекла статья одного из коллег Коренева. В ней шла речь о бывшем аспиранте. Во время войны он работал на авиационном заводе, который был эвакуирован в Саратов. Там-то, в 1943 году, в один из пасмурных дней, этот человек догадался, какой именно ПРИБОР проходил испытания на стенде в 37-м перед самым арестом Георгия Васильевича! Истребители (наши и немецкие) не летали в пасмурные дни, т.к. летчики, не видя горизонт, не могли выполнять фигуры высшего пилотажа, необходимые в бою. А прибор на основе гироскопов давал возможность "видеть" горизонт! Были подняты архивные документы - и уже через два месяца прибор запустили в серийное производство. С 1943 г. советские самолеты летали в любую погоду! А бывший аспирант в 43-м стал кандидатом наук, после войны работал в МАИ и, к сожалению, не нашел в себе мужества признать авторство научной группы Коренева, что надолго задержало признание невиновности ученых.

Альберт Стасенко, профессор МФТИ, вспоминает:

Георгий Васильевич рассказал, что после освобождения и возвращения в Москву ему показали все доносы на него, предложили возбудить дело. “Почему же Вы отказались?” - “Но тогда пришлось бы посадить другую половину России”…

Помню, он твёрдо сказал: "Это подлое заявление, что в науке нужны только блестящие гении. Нужны все. И трудолюбивые тугодумы - тоже"…

Что и говорить - великий русский человек, с тяжёлой судьбой, судьбой вечных "перестроек" России.

Предыстория “Кометы”

Георгий Васильевич отсидел в тюрьме 10 лет. Жена Коренева Александра Михайловна не отказалась от мужа: из института, где она преподавала физику, ее уволили, и женщине пришлось работать ткачихой, содержать дочь и старшую сестру мужа. Вышел на свободу Георгий Васильевич в 1947 г., а буквально на следующий день его забирает Берия. Так совпало, что Сталин в это время подписал приказ о создании первой управляемой крылатой ракеты. Просматривая список будущих участников проекта, Сталин отметил, что среди имен одни военные: "Я помню, был до войны специалист по управлению - Коренев". Берия сказал Г.В.: "Мой сын - формальный начальник проекта, а ты (Берия всех называл на ты ) - непосредственный исполнитель и ответственный за весь проект. В Евпаторию через Сибирь отправились 300 девушек с арифмометрами, которые выполняли все необходимые расчеты. "Комета" была разработана и испытана на Украине. Все участники проекта получили Сталинские премии.

Наш преподаватель

К сожалению, в моем детстве было по-другому, меня постоянно ругали, принуждали заниматься музыкой. Наверное, не напрасно, ругали… На первом юбилее МФТИ, который проходил в театре Красной Армии, я аккомпанировала Боре Федосову, исполнявшему “Рондо Сен-Санса”, а номер готовил Саша Раевский.

В МФТИ Георгий Васильевич создает новое направление в области научных основ робототехники в противовес кибернетики - целенаправленную механику. Объект, снабженный "искусственным интеллектом", самостоятельно выбирает оптимальную траекторию, запрограммированную для взаимодействия - встречи или ее предотвращения - с другим объектом. Для того чтобы продемонстрировать один из примеров работы механики, Георгий Васильевич два месяца даже водит трамвай на Чистых прудах!

Удивительный человек, Георгий Коренев! Великолепная память, обширные знания. Вклад его в науку велик. Совместная работа с Институтом океанологии приводит к разработке подводных роботов; заочная физико-техническая школа при МФТИ - это его детище. Последнюю свою книгу (“Целенаправленная механика управляемых манипуляторов”. М.: "Наука" 1979 г. ) докончить Георгий Васильевич не успел, это сделала его ученица - Е.В. Александрович.

…Я желаю всем физтехам здоровья, творческого долголетия и обычного семейного счастья.

С.Н. БУРАВОВА, д.ф.-м. н., ИСМАН

И управлению, преподаватель кафедры теоретической механики .

Избранные труды

Г. В. Коренев, Введение в механику управляемого тела , М.: Наука, 1964. - 568 с. Имеется английский перевод: G.V. Korenev, The mechanics of guided bodies , London: Iliffe Books Ltd., 1967. - 551 p.
Г. В. Коренев, Цель и приспособляемость движения , М.: Наука, 1974. - 528 с.
Г. В. Коренев, Введение в механику человека , М.: Наука, 1977.
Г. В. Коренев, Целенаправленная механика управляемых манипуляторов , 1979.
Г. В. Коренев, Очерки механики целенаправленного движения , 1980.
Г. В. Коренев, Тензорное исчисление , М.: Издательство МФТИ, 2000. - 240 с. - ISBN 5-89155-047-4

Напишите отзыв о статье "Коренев, Георгий Васильевич"

Отрывок, характеризующий Коренев, Георгий Васильевич

– Господа, – сказал он, прометав несколько времени, – прошу класть деньги на карты, а то я могу спутаться в счетах.
Один из игроков сказал, что, он надеется, ему можно поверить.
– Поверить можно, но боюсь спутаться; прошу класть деньги на карты, – отвечал Долохов. – Ты не стесняйся, мы с тобой сочтемся, – прибавил он Ростову.
Игра продолжалась: лакей, не переставая, разносил шампанское.
Все карты Ростова бились, и на него было написано до 800 т рублей. Он надписал было над одной картой 800 т рублей, но в то время, как ему подавали шампанское, он раздумал и написал опять обыкновенный куш, двадцать рублей.
– Оставь, – сказал Долохов, хотя он, казалось, и не смотрел на Ростова, – скорее отыграешься. Другим даю, а тебе бью. Или ты меня боишься? – повторил он.
Ростов повиновался, оставил написанные 800 и поставил семерку червей с оторванным уголком, которую он поднял с земли. Он хорошо ее после помнил. Он поставил семерку червей, надписав над ней отломанным мелком 800, круглыми, прямыми цифрами; выпил поданный стакан согревшегося шампанского, улыбнулся на слова Долохова, и с замиранием сердца ожидая семерки, стал смотреть на руки Долохова, державшего колоду. Выигрыш или проигрыш этой семерки червей означал многое для Ростова. В Воскресенье на прошлой неделе граф Илья Андреич дал своему сыну 2 000 рублей, и он, никогда не любивший говорить о денежных затруднениях, сказал ему, что деньги эти были последние до мая, и что потому он просил сына быть на этот раз поэкономнее. Николай сказал, что ему и это слишком много, и что он дает честное слово не брать больше денег до весны. Теперь из этих денег оставалось 1 200 рублей. Стало быть, семерка червей означала не только проигрыш 1 600 рублей, но и необходимость изменения данному слову. Он с замиранием сердца смотрел на руки Долохова и думал: «Ну, скорей, дай мне эту карту, и я беру фуражку, уезжаю домой ужинать с Денисовым, Наташей и Соней, и уж верно никогда в руках моих не будет карты». В эту минуту домашняя жизнь его, шуточки с Петей, разговоры с Соней, дуэты с Наташей, пикет с отцом и даже спокойная постель в Поварском доме, с такою силою, ясностью и прелестью представились ему, как будто всё это было давно прошедшее, потерянное и неоцененное счастье. Он не мог допустить, чтобы глупая случайность, заставив семерку лечь прежде на право, чем на лево, могла бы лишить его всего этого вновь понятого, вновь освещенного счастья и повергнуть его в пучину еще неиспытанного и неопределенного несчастия. Это не могло быть, но он всё таки ожидал с замиранием движения рук Долохова. Ширококостые, красноватые руки эти с волосами, видневшимися из под рубашки, положили колоду карт, и взялись за подаваемый стакан и трубку.

В книге обобщен опыт автора по использованию аппарата тензорного исчисления при решении различных задач механики и теоретической физики. В доступной форме введены основные понятия двумерного риманова и трехмерного евклидова пространств в индексных обозначениях, а также четырехмерные тензоры специальной и общей теории относительности. Каждый тематический раздел снабжен примерами и упражнениями. Книга написана на основе лекций, читавшихся студентам МФТИ.
Для студентов и аспирантов, специализирующихся в области математики, теоретической физики и механики. Благодаря присущей автору наглядности и четкости изложения, материал будет понятен людям с минимальным уровнем предварительной подготовки.

Векторная алгебра в индексных обозначениях.
Во многих разделах механики, физики и инженерных наук существенную роль играют трехмерные объекты, в особенности трехмерные векторы. Кроме того, изучать индексные обозначения особенно удобно на трехмерном примере. Поэтому рассмотрим специально трехмерные объекты, имея целью получить формулы векторной алгебры в индексных обозначениях.

Для иллюстрации иногда будут использоваться матрицы. Пусть это не смущает тех, кто еще не овладел теорией матриц: для последующего необходимо только понятие матрицы и правило умножения матриц, которое к тому же почти всегда поясняется развернутой записью.

Оглавление
От издательства
Предисловие
Часть I. Ортогональные тензоры
§1. Сущность индексных обозначений
§2. Векторная алгебра в индексных обозначениях
§3. Тензоры в ортонормированных системах координат
§4. Ортогональные тензоры в механике и физике
§5. Главные оси симметричного тензора второго порядка
Часть II. Тензорный анализ в трехмерном евклидовом пространстве
§6. Объекты различного строения
§7. Метрика в косоугольных координатах. Взаимные системы. Фундаментальный объект
§8. Метрика в криволинейных координатах
§9. Тензоры в косоугольных н криволинейных координатах
§10. Параллельный перенос в криволинейных координатах
§11. Ковариантное дифференцирование
§12. Тензор Римана-Кристоффеля. Тождества Ляме
§13. Применение ковариантного дифференцирования в механике и физике
Часть III. Поверхность как двумерное риманово пространство
§14. Двумерные объекты. Криволинейные координаты на поверхности
§15. Тензоры на поверхности. Метрика на поверхности
§16. Параллельный перенос на поверхности
§17. Специальные системы координат на поверхности
§18. Поверхность, вложенная в трехмерное пространство
Часть IV. Четырехмерные тензоры теории относительности
§19. Преобразование Лоренца и 4-тензоры специальной теории относительности
§20. Инвариантность уравнений электродинамики и релятивистской механики относительно преобразования Лоренца
§21. Риманово пространство событий общей теории относительности
§22. Уравнения Эйнштейна в неопределенных координатах
§23. Решение Шварцшильда. Движение планет.

Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Тензорное исчисление, Коренев Г.В., 2000 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.

Скачать djvu
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.

В конце января в Большой гостиной Дома ученых НЦЧ РАН состоялся вечер воспоминаний, посвященный 70-летию МФТИ. Воспоминания об одном преподавателе Физтеха, основателе ЗФТШ МФТИ - Георгии Васильевиче Кореневе - опубликовала доктор физ.-мат. наук Светлана Николаевна Бурарова в «Черноголовской газете» от 16 февраля 2017 года.

Судьбы виражи

Посвящается Георгию Васильевичу Кореневу

Как только на вечере зазвучали физтеховские песни, сразу вспомнилась молодость с замершими цветными водопадами Кольского полуострова, мохнатые заснеженные озера Карелии, ледники Тянь-Шаня. А еще - целина, прыжок с парашютом… много прыжков. Ни с чем не сравнится восторг, когда стоишь на крыле самолета и ждешь: вот самолет сбросил газ… вираж - и ты в воздухе, за который надо крепко держаться. Эти впечатления, сохранившиеся на всю жизнь, были бы неполными, если бы не дружба с дочерью Г.В. Только много позже придет осознание упущенного: рядом близко прошел удивительный человек, о котором мало, что известно, и я имела возможность узнать, но не сделала этого.

Прибор, внедренный через шесть лет. Арест

…1929 г., полковник Коренев во главе советской делегации в Италии. Цель - купить два радиоуправляемых катера. (Поясним: после Первой мировой войны Германии запрещено иметь свое вооружение, и оно размещено в Италии.) Кайзер запретил сделку, и наше правительство ставит задачу - разработать систему управления своими силами. Задача решена, но уже в трехмерном исполнении, система пригодна для самолетов! В те годы Георгий Васильевич работал директором сразу двух научно-исследовательских институтов: в Чкаловском и в Ленинграде, которые курировал Тухачевский. Не задолго до ареста Г.В. вызвали к Сталину (перед решением технической проблемы вождь всегда советовался со специалистами), и вместо 15 минут встреча затянулась на 40. На прощание Сталин спросил: "Мешают? Не будут мешать!" Вспомнила рассказ Г.В. о решении спора Тухачевского с Ворошиловым о преимуществе техники. (Тухачевский несколько лет пытался объяснить, что кавалерия не может быть главной силой в будущей войне). В Могилеве на учениях конный взвод переправлялся вброд через ручей. Пролетевший По-2 побрызгал сверху меркаптаном ("Мы отравим весь мир меркаптаном...." - так начинается гимн химиков). Это совершенно безвредное вещество, но сильно и плохо пахнущее. Люди и кони разбежались, и почти неделю отмывались от этой пакости.

В 1937-м Г.В. арестовали вместе со всей исследовательской группой, на свободе остался один аспирант. В это время проходили последние стендовые испытания разработанного группой прибора. Что это за прибор, я узнала много позже, когда разбирала книги - на них есть пометка: "Из книг Г.В. Коренева" - для передачи в Физтех.

Горизонт виден!

Среди книг, в стопке старых газет меня привлекла статья одного из коллег Коренева. В ней шла речь о бывшем аспиранте. Во время войны он работал на авиационном заводе, который был эвакуирован в Саратов. Там - то, в 1943 (!) году, в один из пасмурных дней, этот человек догадался, какой именно ПРИБОР проходил испытания на стенде в 37-м перед самым арестом Георгия Васильевича! Истребители (наши и немецкие) не летали в пасмурные дни, т. к. летчики, не видя горизонт, не могли выполнять фигуры высшего пилотажа, необходимые в бою. Прибор на основе гироскопов давал возможность "видеть" горизонт. Были подняты архивные документы - и уже через два месяца прибор запустили в серийное производство. С 1943 г. советские самолеты летали в любую погоду! А бывший аспирант в 43-м стал кандидатом наук, после войны работал в МАИ и, к сожалению, не нашел мужество признать авторство научной группы Коренева, что надолго задержало признание невиновности ученых.

Предыстория «Кометы»

Георгий Васильевич отсидел в тюрьме 10 лет. Жена Коренева Александра Михайловна не отказалась от мужа: из института, где она преподавала физику, ее уволили, и женщине пришлось работать ткачихой, содержать дочь и старшую сестру мужа. Вышел на свободу Георгий Васильевич в 1947 г., а буквально на следующий день его забирает Берия. Так совпало, что Сталин в это время подписал приказ о создании первой управляемой крылатой ракеты. Просматривая список будущих участников проекта, Сталин отметил, что среди имен одни военные: "Я помню, был до войны специалист по управлению - Коренев". Берия сказал Г.В.: "Мой сын - формальный начальник проекта, а ты (Берия всех называл на ты) - непосредственный исполнитель и ответственный за весь проект. В Евпаторию через Сибирь отправились 300 девушек с арифмометрами, которые выполняли все необходимые расчеты. "Комета" была разработана и испытана на Украине. Все участники проекта получили Сталинские премии.

Наш преподаватель

Сталин умирает, Берию расстреливают, а Георгия Васильевича - был врагом народа, стал другом сына Берии - выгоняют без права работать. Семья голодает... В такой ситуации Г.В. обращается в ЦК партии и получает разрешение на преподавательскую деятельность. Так в нашей группе в 1957 г. на семинарских занятиях появляется новый преподаватель в поношенной кожаной лётной куртке. Невысокого роста, голос спокойный, мысль излагает кратко, точно. На одном из занятий увидела на его брюках разрыв - настолько износился материал. В перерыве нашла булавку, отнесла его дочери Лиде, которая только что перевелась из Университета на Физтех. Вот с этой булавки и началась наша многолетняя дружба. В первое посещение их дома меня поразила обстановка: такое количество книг я видела только в библиотеках, но главное - отношение домочадцев между собой. Александра Михайловна боготворила Лидусю и Юрчека (так она звала мужа), оберегала, заботилась о них и поддерживала, создавала все условия для работы и отдыха. В МФТИ Георгий Васильевич создает новое направление в области научных основ робототехники в противовес кибернетики - целенаправленную механику. Объект, снабженный "искусственным интеллектом", самостоятельно выбирает оптимальную траекторию, запрограммированную для взаимодействия - встречи или ее предотвращения - с другим объектом. Для того чтобы продемонстрировать один из примеров работы механики, Георгий Васильевич два месяца даже водит трамвай на Чистых прудах! Удивительный человек, Георгий Коренев! Великолепная память, обширные знания. Вклад его в науку велик. Совместная работа с Институтом океанологии приводит к разработке подводных роботов; заочная физико-техническая школа при МФТИ - это его детище. Последнюю свою книгу [“Целенаправленная механика управляемых манипуляторов”. М.: "Наука" 1979 г.] докончить Георгий Васильевич не успел, это сделала его ученица - Е.В. Александрович.

Я желаю всем физтехам здоровья, творческого долголетия и обычного семейного счастья.

Светлана Буравова, д.ф.-м. н., ИСМАН

Воспоминание Альберта Стасенко , профессора МФТИ.

Георгий Васильевич рассказал, что после освобождения и возвращения в Москву, ему показали все доносы на него, предложили возбудить дело. "Почему же Вы отказались? - Но тогда пришлось посадить другую половину России"..... Помню, он твердо сказал: "Это подлое заявление, что в науке нужны только блестящие гении. Нужны все. И тугодумы трудолюбивые - тоже".