Обоснование выбора фотограмметрического метода. Методы цифровой фотограмметрии. Приборы для полевых и камеральных работ

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Кафедра металлических конструкций

на тему: Фотограмметрические работы

Введение

1. Понятие о фотограмметрии

2. Подготовительные работы

4. Изготовление фотопланов

5. Дешифрование

7. Редакционные работы

Введение

Фотограмметрия выделилась из геодезии в начале прошлого столетия благодаря применению новых начал измерительной техники, базирующихся на способности объектива строить изображения объектов, возможности регистрации этого изображения фотохимическими методами и измерения его с помощью оптических, механических, а позднее - и электронных приборов и инструментов.

В современном производстве цифровые способы сбора топографической информации о местности являются основными, а полученная информация хранится и передается пользователям в цифровой форме. Аналоговые (графические) копии карт и планов являются производными от соответствующих цифровых оригиналов. Чисто аналоговые способы и форма получения и хранения информации допускается лишь при целесообразности их по организационным или экономическим мотивам.

Фотограмметрические работы являются основной составной частью современных технологий создания и обновления топографических карт, изготовления фотокарт, создания и обновления топографических и специализированных планов.

1. Понятие о фотограмметрии

Фотограмметрия - научная дисциплина, изучающая способы определения формы, размеров и пространственного положения объектов в заданной координатной системе по их фотографическим и иным изображениям.

Термин "фотограмметрия" происходит от греческих слов: photos - свет, gramma - запись, metreo - измерение. Следовательно, его дословный перевод - измерение светозаписи.

Предметы изучения фотограмметрии это геометрические и физические свойства снимков, способы их получения и использования для определения количественных и качественных характеристик сфотографированных объектов, а также приборы и программные продукты, применяемые в процессе обработки.

Характеристики объекта могут изучаться по его изображению на одиночном снимке или по паре перекрывающихся снимков, полученных из различных точек пространства.

Если при изучении объекта используются свойства одиночного снимка, то такой метод получения необходимой информации называют фотограмметрическим. Если же он изучается по паре перекрывающихся снимков, то метод называют стереофотограмметрическим.

Полное описание формы, размеров и пространственного положения объектов местности возможно лишь на основе методов стереофотограмметрии.

Например, пусть из двух точек пространства S1 и S2 получена пара перекрывающихся снимков P1 и Р2. Точки местности A и В изобразились на левом снимке P1 в виде точек а1 и b1 а на правом Р2 - в виде точек а2 и b2.

Если снимки P1 и Р2 установить в то положение, которые они занимали во время съемки, то связки лучей, существовавшие в момент фотографирования, окажутся восстановленными, и в пересечении соответственных лучей S1а1 и S2а2, S1b1 и S2b2 возникает пространственная (стереоскопическая) модель объекта, подобная сфотографированному объекту местности. Масштаб стереоскопической модели определяется расстоянием S1S2 между вершинами связок, и, изменяя его, можно привести построенную модель к заданному масштабу. Вращение модели вокруг координатных осей позволяет привести ее в требуемое положение относительно системы координат местности.

Для получения плана (карты) достаточно выполнить измерение координат точек А, В и др. стереоскопической модели и ортогональное их проектирование на плоскость карты (точки Ао, Bо). В зависимости от технических средств, применяемых для фотографирования местности, различают два вида фототопографической съемки: наземную фототопографическую и аэрофототопографическую. В наземной фототопографической съемке местность фотографируют фототеодолитом с точек земной поверхности. Её применяют, как правило, в высокогорной и горной, преимущественно открытой местности со сложными формами рельефа. На небольших участках она может быть применена как самостоятельный метод, а при картографировании значительных площадей - в сочетании с другими методами съемок.

Аэрофототопографическая съемка является основным видом при топографическом картировании в масштабах от 1: 100 000 до 1: 500. Фотографирование местности в этом случае производится аэрофотоаппаратом, установленным на самолете, вертолете или другом носителе.

Основными процессами аэрофототопографической съемки являются: летносъемочный, топографо-геодезический и фотограмметрический.

В задачу летносъемочного процесса входят воздушное фотографирование местности, регистрация показаний спецприборов, фиксирующих положение снимков в момент фотографирования, а также фотографическая обработка материалов съемки и изготовление фотоснимков (если снимки получены не цифровыми камерами).

В топографо-геодезический процесс следует включить определение геодезических координат точек местности, изобразившихся на снимках. Эти точки называют опознаками. Их число зависит от принятой технологии съемки и ее масштаба, от качества снимков и физико-географических условий района работ. В топографо-геодезический процесс входит и дешифрирование - опознавание объектов местности, изобразившихся на снимках и определение их характеристик. Различают полевое, камеральное и комбинированное дешифрирование. Чаще применяют комбинированное дешифрирование, когда в поле составляют снимки-эталоны с результатами опознавания наиболее характерных для данного района объектов. Они затем используются в камеральных условиях для дешифрирования остальных снимков. Фотограмметрический процесс состоит в сгущении опорного обоснования снимков с использованием данных полевых геодезических работ и показаний спецприборов, составлении плана или карты, которые затем оформляют и размножают, цифровых моделей местности и фотопланов.

При сочетании наземной фототопографической и аэрофототопографической съемок местность фотографируется дважды: фототеодолитом с наземных станций и аэрофотоаппаратом с летательного аппарата. По наземным снимкам сгущается опорная геодезическая сеть, а по аэроснимкам составляется топографическая карта. Этот вид фототопографической съемки требует наличия аппаратуры для производства наземной и воздушной фотосъемок и приборов для обработки наземных снимков и аэроснимков. На практике он применяется редко.

Основными достоинствами фотограмметрического и стереофотограмметрического методов являются:

Высокая точность результатов, так как снимки объектов получают прецизионными фотокамерами, а их обработку выполняют, как правило, строгими методами;

Высокая производительность, достигаемая благодаря тому, что измеряют не сами объекты, а их изображения. Это позволяет обеспечить автоматизацию процесса измерений и последующих вычислений;

Объективность и достоверность информации, возможность при необходимости повторения измерений;

Возможность получения в короткий срок информации о состоянии, как всего объекта, так и отдельных его частей;

Безопасность ведения работ, так как съемка объекта выполняется неконтактным (дистанционным) методом.

Возможность изучения движущихся объектов и быстро протекающих процессов.

Наряду с отмеченными достоинствами рассматриваемые методы имеют и недостатки. К ним следует отнести зависимость фотографических съемок от метеоусловий и необходимость выполнения полевых геодезических работ с целью контроля всех технологических процессов. Поэтому только разумное их сочетание с другими методами получения информации может обеспечить решение поставленной задачи с минимальными затратами труда и средств.

2. Подготовительные работы

Фотограмметрической обработке снимков предшествуют подготовительные работы, которые включают:

а) сбор, изучение и оценку исходных съемочных и картографических материалов, материалов полевых топографо-геодезических работ;

б) рабочее техническое проектирование процессов обработки снимков;

в) подготовку необходимых материалов и исходных данных;

г) подготовку технических средств;

д) подготовку редакционных указаний;

е) подготовку инженерно-технического персонала и исполнителей.

2. 1 Сбор, изучение и оценка исходных съемочных и картографических матер и алов, материалов полевы х топографо-геодезических работ

Исходными материалами при создании топографических карт и планов являются материалы наземной, аэро- или космической съемки (черно-белые, цветные или спектрозональные изображения), материалы планово-высотной подготовки снимков. Могут использоваться и другие дополнительные материалы (топографические и специальные карты и планы смежных масштабов, эталоны дешифрирования, справочники, словари, схемы, протоколы-описания, ведомости, лоции и т.п.).

Вместе с исходными материалами изучаются и анализируются также инструкции, наставления, руководства, условные знаки и др. документы, касающиеся содержания и технологии проведения работ.

Планово-высотной основой при создании топографических карт и планов могут служить пункты государственной геодезической сети, геодезических сетей сгущения и точки съемочной геодезической сети, определенные при полевой подготовке снимков.

2. 2 Рабочее техническое проектирова ние процессов обработки снимков

В рабочем техническом проекте должны быть указаны и технически обоснованы рекомендуемые способы фотограмметрической обработки. При этом необходимо учитывать характер местности и застройки, качество исполненной воздушной или наземной съемки, плотность и размещение пунктов геодезических сетей и съемочного обоснования, оснащенность фотограмметрическими приборами и программным обеспечением.

При рабочем техническом проектировании составляют схему работ по фотограмметрическому сгущению опорной сети и схему работ по составлению оригиналов карт (планов) в цифровой форме. Обосновывается выбор варианта фотограмметрической обработки снимков.

В зависимости от объема и качества планово-высотной подготовки в технологической схеме камеральных процессов может предусматриваться:

Фотограмметрическое сгущение съемочного обоснования (при разреженной полевой подготовке снимков) и последующий сбор цифровой информации о местности по одиночным снимкам или стереопарам, ориентированным по данным фотограмметрического сгущения;

Обработка одиночных снимков или стереопар, ориентированных непосредственно по точкам полевой подготовки (при сплошной привязке снимков) или по контурным точкам, опознанным на имеющихся снимках прежних лет или на картах (планах) более крупного масштаба.

Рабочее техническое проектирование фотограмметрического сгущения включает выбор и обозначение точек фотограмметрической сети, а также составление схемы сети.

Опорными данными для фотограмметрического сгущения являются опознанные на снимках пункты государственной геодезической сети, геодезических сетей сгущения и точки съемочной геодезической сети, а также дополнительная информация, полученная бортовыми приборами непосредственно в аэросъемочном полете.

Точки фотограмметрической сети выбираются и обозначаются либо непосредственно на диапозитивах, либо с использованием комплекта контактных отпечатков и с последующим переносом точек на диапозитивы. Отпечатки с намеченными точками систематизируют по маршрутным сетям и участкам обработки.

При использовании цифровых приборов точки выбираются и обозначаются на экране монитора по цифровым изображениям снимков.

Разметка фотограмметрических точек введется при стереоскопическом рассматривании снимков с увеличением не менее 4 - 6 крат. Точки намечаются на плоских участках местности, не имеющих ощутимых наклонов и кажущихся горизонтальными.

Для идентификации и разметки общих точек на снимках перекрывающихся маршрутов используются стереомаркирующие приборы или технологии и программное обеспечение цифровой идентификации на аналитических и цифровых фотограмметрических приборах.

Схему работ по фотограмметрическому сгущению опорной сети составляют на стандартных бланках по группам трапеций - в границах комплектования материалов полевых топографо-геодезических работ. На схему наносят:

а) границы аэросъемочных участков, оси маршрутов аэросъемки (в том числе каркасных), указывают номера конечных аэроснимков, даты аэросъемки, номера использованных на каждом участке съемочных камер;

б) гидрографическую сеть с указанием мест полевых отметок урезов воды и проектируемых мест для фотограмметрических определений (намечаются в 2 - 2,5 раза чаще, чем это требуется для подписи на карте, с тем, чтобы повысить точность построения продольных профилей водотоков);

в) пункты геодезических сетей и точки съемочного обоснования с выделением замаркированных точек и указанием качества изображения маркировочных знаков;

г) границы маршрутных сетей и блоков;

д) очередность обработки сетей на участке.

Стереопары для наблюдений в пределах маршрута нужно составлять так, чтобы снимки были однообразно ориентированы относительно местности. Это означает, что одни маршруты следует наблюдать в порядке возрастания номеров снимков, а другие - наоборот, в порядке убывания их номеров (т.е. с поворотом на 180 градусов).

Если используемое программное обеспечение не предусматривает ввода информации о положении маркированной координатной метки, то для каждой группы маршрутов, проложенных слева направо или наоборот, указываются свои данные о съемочной камере, в которых учтено направление полета.

Стереоскопическая съемка рельефа (т.е. сбор цифровой информации о рельефе) предусматривается на аналитических или цифровых фотограмметрических приборах.

На схеме работ по составлению карт или планов показывают трапеции (планшеты), для которых должны изготавливаться фотопланы (для фотокарт или создания контурной основы). Отдельно выделяют участки, где необходимо выполнить ортотрансформирование снимков, а также участки, на которых целесообразно сочетание графического плана с фотоизображением (фотоврезкой) в рамках одного оригинала. Указывают также трапеции (планшеты), на которых должен составляться оригинал при помощи стереофотограмметрических приборов. На схеме помечают участки, обеспеченные ведомственными материалами картографического значения.

2. 3 Подготовка необходимых материалов и исходных данных

Подготовка исходных материалов для выполнения работ заключается в их изготовлении, подборе, проверке комплектности.

Исходными для фотограмметрической обработки являются следующие материалы:

Исходные негативы и диапозитивы на стекле или мало деформирующейся фотопленке (если это предусматривается технологией работ);

Контактные отпечатки на фотобумаге или увеличенные отпечатки в масштабе, близком к масштабу создаваемой карты (плана);

Каталоги координат и высот пунктов государственной геодезической сети, геодезических сетей сгущения и точек съемочной сети, полученных геодезическими методами, составляемые по номенклатурным листам. Координаты всех опорных точек должны быть заданы в той системе координат, в которой составляется или обновляется карта (план). В противном случае выполняется преобразование координат в нужную систему;

Копия паспорта съемочной камеры со значениями элементов внутреннего ориентирования, эталонных координат или расстояний между координатными метками, сведениями о дисторсии объектива и другими константами (для нетрадиционных камер);

Приближенное значение высоты фотографирования или среднего масштаба аэроснимков;

Редакционные указания и подлежащие использованию ведомственные материалы картографического назначения, подобранные по трапециям; материалы полевого и камерального дешифрирования уточненные фотосхемы или снимки, увеличенные до масштаба составляемой карты с подписанными географическими названиями, характеристиками топографических объектов.

Подготовка материалов и исходных данных включает:

а) изготовление диапозитивов, контактных отпечатков на фотобумаге, отпечатков, увеличенных до масштаба плана (для дешифрирования);

б) нанесение на снимки опорных точек;

в) обработку результатов спутниковых или других бортовых определений;

г) сканирование снимков (при использовании цифровых обрабатывающих приборов);

д) перенос цифровой исходной информации (паспортные данные съемочных камер, каталоги координат геодезических точек, цифровые изображения) на машинные носители и размещение их на жестком диске компьютера с помощью и по правилам программных средств, намеченных к использованию при обработке снимков.

2. 4 Подготовка технических средств

Подготовка технических средств включает проверку их комплектности, калибровку и тестирование, а также проверку наличия и работоспособности необходимых программных средств.

Для выполнения поверочных работ используется набор специальных тестов,

контрольных сеток, эталонных снимков (стереопар) и т.п.

Особое внимание уделяется контролю правильности и надежности работы узлов прибора, фиксирующих плоские или пространственные координаты точек в системе координат фотограмметрического прибора или сканера. Следует убедиться в соответствии системы координат прибора требованиям программного обеспечения. При необходимости предусматривается преобразование данных из левой системы координат в правую или наоборот.

2. 5 П одготовка редакционных указаний

Редакционные указания разрабатывают на основе технического проекта с использованием всех основных и дополнительных материалов и результатов их анализа. В редакционных указаниях даются конкретные предписания и рекомендации по созданию карты (плана) в зависимости от особенностей местности и качества исходных материалов.

Редакционные указания подготавливаются на основании технических условий и результатов изучения и оценки исходных материалов и утверждаются главным редактором предприятия.

При разработке редакционных указаний особое внимание уделяют трудно дешифрируемым объектам местности, а также не дешифрируемым непосредственно по основным аэроснимкам объектам местности. Для таких объектов перечисляются источники, по которым они могут быть отображены на оригинале.

2.6 Подготовка специалистов к выполнению работ

Подготовка специалистов к выполнению работ должна включать изучение задания, технического проекта, редакционных указаний и обучение инженерно-технического персонала и исполнителей выполнению наиболее сложных операций, которые редко встречались в предыдущей практике или не встречались вообще.

Обработку снимков поручают опытным специалистам, знакомым с районом работ и особенностями аэро- или космических снимков. При необходимости организуют техническую учебу специалистов.

Критериями подготовки специалистов являются острота стереоскопического зрения, способность оценки местности по ее изображениям, степень освоения вычислительной техники.

3. Фотограмметрическое сгущение опорной сети

фотограмметрический топографический снимок дешифрирование

Фотограмметрическое сгущение планового и высотного съемочного обоснования должно выполняться путем построения блочных или маршрутных фотограмметрических сетей. При многомаршрутной, площадной аэросъемке формируются и уравниваются блочные сети.

Для построения маршрутных фотограмметрических сетей необходимо, чтобы фактическое продольное перекрытие снимков было порядка 60 %. Для блочных фотограмметрических сетей при таком же продольном перекрытии снимков поперечное перекрытие их должно составлять порядка 30 % или более.

В фотограмметрические сети включают:

а) пункты геодезических сетей и точки съемочного обоснования, а также опорные фотограмметрические точки, определяемые при построении фотограмметрических сетей по каркасным маршрутам;

б) основные фотограмметрические точки (в углах моделей), используемые как опорные или контрольные при после дующей обработке отдельных моделей или снимков на процессах составления оригинала и трансформирования снимков;

в) ориентировочные точки, по которым осуществляется внешнее ориентирование снимков и создаются отдельные модели, т.е. элементарные звенья сети;

г) связующие точки, лежащие в зоне тройного перекрытия снимков и служащие для соединения соседних элементарных звеньев при формировании маршрутной сети;

д) общие точки, предназначенные для объединения перекрывающихся маршрутных сетей в блок;

е) точки для связи со смежными участками;

ж) точки на урезах вод и наиболее характерные точки местности, отметки которых должны быть подписаны на карте или плане;

з) закрепленные на местности точки инженерного назначения;

и) дополнительные точки, служащие для придания большей жесткости отдельным элементарным звеньям и сети в целом.

Число связующих точек для соединения моделей в маршрутную сеть должно быть не менее пяти-шести в полосе тройного продольного перекрытия.

Общие точки для соединения маршрутов в блок размещают равномерно по всей полосе поперечного перекрытия. Количество таких точек зависит от ширины полосы, но в любом случае с каждой стороны стереопары следует намечать не меньше 3 точек при 30 % поперечном перекрытии и не менее 6 точек при 60 % поперечном перекрытии.

Точки сети следует выбирать при стереоскопическом рассматривании снимков с увеличением не менее 4 - 6Ч. Их размещают на плоских участках и совмещают с надежно отождествляемыми контурами.

Для измерения координат точек снимков используются автоматизированные стереокомпараторы, аналитические и цифровые фотограмметрические приборы. Порядок измерения точек сети и координатных меток и форматы записи результатов измерений определяются требованиями используемой программы обработки.

Измерения на автоматизированных стереокомпараторах выполняют одним или двумя приемами в зависимости от точности прибора.

Визирование на координатные метки можно осуществлять монокулярно или стереоскопически. В любом случае в момент снятия отсчетов со шкал прибора и левая, и правая измерительная марка должны точно совмещаться с изображением координатной метки на своем снимке.

Измерениям связующих и общих точек должно предшествовать их искусственное маркирование с использованием стереомаркирующих приборов или интерпретаскопа. Такие точки маркируют при стереоскопическом рассматривании снимков с увеличением не менее 8 - 12Ч. Точки маркируют на левом снимке каждой стереопары, диаметр маркировки не должен превышать 0,04 - 0,05 мм. Вначале маркируют общие точки в поперечном перекрытии маршрутов, а затем все остальные точки вне поперечного перекрытия маршрутов.

Отождествление идентичных точек и их искусственное маркирование необходимо выполнять с максимально возможной точностью и тщательно контролировать. Каждая связующая и общая точка в пределах маршрута маркируется один раз.

Фотограмметрическое сгущение опорной сети с использованием цифровых фотограмметрических приборов требует наличия растровых изображений снимков или их фрагментов.

Растровое изображение может быть получено как непосредственно в процессе аэро- или космической съемки цифровыми камерами, так и путем сканирования снимков, полученных традиционными съемочными фотокамерами. В этом случае подбирается величина элемента сканирования (пикселя) снимков, исходя из требуемой точности определения координат точек сгущения.

Для измерения на цифровых фотограмметрических приборах следует применять метод автоматического отождествления точек на смежных снимках. В зависимости от используемого программного обеспечения автоматическое отождествление может выполняться для двух, трех и т.д. (до шести или более) снимков, на которых изображается измеряемая точка.

Обработку стереопар следует вести строго последовательно согласно их расположению в маршрутной схеме. В этом случае уже обработанные стереопары будут защищены от порчи, так как редактирование положения точек будет выполняться всегда только на правом снимке.

В состав исходной информации для программы фототриангуляции кроме паспортных данных съемочной камеры, измеренных на снимках координат точек и координатных меток, а также каталога координат опорных и контрольных точек могут входить:

а) длины и азимуты отрезков, превышения между объектами местности;

б) координаты центров проектирования снимков, определяемые спутниковыми системами (ГЛОНАСС или GPS);

в) значения угловых элементов внешнего ориентирования снимков, высот фотографирования и высот центров проекции над изобарической поверхностью или их функции, определенные в полете.

При условии, что точность координат центров проектирования, выраженная в масштабе снимков, сопоставима с измерительной точностью самих снимков, использование при фототриангулировании таких координат в качестве дополнительной исходной информации позволяет существенно сократить необходимое число опорных точек.

На блок среднего размера (10 маршрутов по 15 стереопар) в этом случае необходимо определять не менее пяти планово-высотных опознаков, располагая их по схеме «конверт». При большем размере блока и повышенных требованиях к точности сети количество необходимых опознаков увеличивается. В первую очередь дополнительные опознаки следует располагать в середине сторон блока, а затем - равномерно по площади его.

В реальных программах фототриангуляционные сети создаются двумя способами:

Посредством совместного уравнивания полной совокупности геодезических, фотограмметрических и других измерений на всю сеть;

Путем предварительного формирования отдельных частей сети (одиночных моделей, триплетов, маршрутных сетей) и последующего объединения таких частей в более крупное построение.

Процесс построения сетей пространственной фототриангуляции должен контролироваться путем анализа значений и распределения погрешностей измеренных величин и их функций, выявленных на всех этапах построения и уравнивания:

Внутреннего ориентирования снимков;

Взаимного ориентирования снимков;

Построения маршрутных сетей;

Соединения смежных маршрутов;

Построения блочных сетей.

Критерием точности служат значения максимальных и средних погрешностей измеренных и определяемых величин. Для выявления грубых погрешностей на каждом этапе построения сети следует руководствоваться не только ее значением на точке, но и положением этой точки на снимке и положением в сети относительно других точек.

Качество сетей, уравненных по опорным данным, оценивается по следующим критериям:

а) по остаточным расхождениям фотограмметрических и геодезических координат на опорных точках;

б) по расхождениям фотограмметрических и геодезических координат контрольных геодезических точек, не использованных при уравнивании сетей;

в) по разностям бортовых данных и фотограмметрических значений соответствующих величин;

При превышении допустимых значений погрешностей анализируют измерения, а также правильность координат опорных и контрольных точек. При выявлении погрешностей или грубых промахов результаты должны быть откорректированы, а процесс уравнивания фототриангуляции выполнен повторно. При повторении процесса уравнивания блочной сети результаты каждого предыдущего счета следует использовать как стартовые для очередного, последующего счета.

После завершения процесса фототриангулирования по результатам его составляют каталоги координат точек фотограмметрического сгущения, элементов внешнего (а для цифровых систем - и внутреннего) ориентирования снимков и проводят оценку их точности.

Результаты оценки должны быть записаны в формуляры трапеций и в технический отчет.

Исходные данные и полученные окончательные результаты фототриангуляции следует сохранять в текстовом формате и форматах программ обработки путем создания архивной копии файлов на машинных носителях.

4. Изготовление фотопланов

Фотопланы изготавливаются:

Как самостоятельный вид топографической продукции (фотоплан, ортофотоплан, фотокарта, ортофотокарта);

Как основа для сбора по ней цифровой векторной информации.

Для изготовления фотопланов используются два метода трансформирования снимков: аналоговый (оптико-механический) и цифровой. Предпочтение следует отдавать цифровому трансформированию, как наиболее точному и производительному. Оптико-механический метод может применяться только в случае отсутствия соответствующих аппаратно-программных средств цифрового трансформирования.

Для трансформирования должны использоваться черно-белые, цветные или спектрозональные снимки, полученные, как правило, узкоугольными и нормальноугольными съемочными камерами, для снимков которых меньше влияние рельефа на смещения изображений точек.

Процесс получения цифрового фотоплана включает следующие основные этапы:

Расчет элемента разрешения для сканирования снимков;

Ориентирование снимков;

Получение информации о рельефе;

Выбор фрагментов для трансформирования (ортотрансформирования);

Ортотрансформирование или простое трансформирование по фрагментам;

Сшивка фрагментов мозаик с выравниванием тона, коррекции изображения;

Получение трансформированного изображения в пределах заданной трапеции или границ;

Оформление.

Трансформирование снимков следует проводить в пределах полезной площади, ограниченной линиями, проведенными через середину продольного и поперечного перекрытия смежных снимков.

Формирование цифрового фотоплана производят из смежных цифровых трансформированных снимков с одинаковыми размерами элементарных участков по выбранным границам фрагментов («линиям порезов»), полученным со смежных снимков.

Границы «порезов», как правило, выбирают по середине зон перекрытий снимков. Линия «пореза» не должна пересекать высотные объекты и объекты, служащие ориентирами, а также не должна проходить вдоль границ объектов разного тона. При наличии таких линейных объектов, как дороги, реки и т.п. линию «пореза» следует проводить по середине объектов. При пересечении линейных объектов и четких контуров линию «пореза» следует проводить под прямым углом к этим объектам.

Для выравнивания фототона фрагментов в пределах фотоплана наиболее целесообразно использовать автоматический метод.

На фотоплан должны быть нанесены все опорные геодезические пункты. Их следует отобразить на фотоплане условными знаками. Кроме этого должны быть нанесены рамка листа карты, координатная сетка и выполнено зарамочное оформление фотоплана.

Для получения на основе изготовленного цифрового фотоплана цифровой фотокарты на растровое фотоизображение (ортофотоизображение) накладывается векторная цифровая информация. Эта информация может включать условные знаки; линии различных типов, толщин и цветов; заливки, штриховки, подписи и т.п.

Цифровая векторная информация может включать в себя не все, а только часть слоев, например, горизонтали, гидрографию, дорожную сеть и т.д.

Точность созданных цифровых фотопланов оценивается по опорным и контрольным фотограмметрическим точкам, по линиям соединения фрагментов («порезам»), полученным со смежных снимков, и сводкам со смежными фотопланами. Контроль планового положения опорных и контрольных фотограмметрических точек выполняется по разности плановых координат изображений этих точек на фотоплане и их значений, выбранных из соответствующих каталогов.

В качестве конечной продукции могут служить цифровой фотоплан или фотокарта на машинном носителе в форматах, согласованных с потребителем, либо их графическая копия, полученная на соответствующих технических средствах.

5. Дешифрование

Камеральное дешифрирование заключается в выявлении и распознавании по изображению местности тех объектов, которые должны показываться на топографической карте или плане данного масштаба, установлении их качественных и количественных характеристик и отображении в виде условных знаков и надписей, принятых для обозначения данных топографических объектов.

Камеральное дешифрирование с последующей полевой доработкой должно применяться в качестве основного варианта работ по дешифрированию. Обратный порядок работ может потребоваться для районов, недостаточно изученных в топографическом отношении, и районов со значительным количеством объектов, не распознающихся на снимках. Камеральное дешифрирование целесообразно ставить после полевого также при съемках в масштабах 1:1000, 1:500 на участках с плотной малоэтажной застройкой, когда возникает необходимость измерения в натуре ширины свесов крыш и карнизов построек, чтобы устанавливать затем на аэроснимках положение оснований дешифрируемых зданий.

При камеральном дешифрировании, выполняемом до полевых работ, после изучения редакционных указаний проводят стереоскопическое изучение снимков и используют дополнительные материалы, содержащие сведения об объектах местности. В качестве дополнительных применяются географические, топографические и специальные планы, карты, схемы, атласы, энциклопедии, справочники, кинофильмы и другие материалы, содержащие сведения о местности в районе картографирования или имеющей подобные ландшафты.

В процессе дешифрирования, наряду с распознаванием и отображением уверенно дешифрирующихся объектов, отмечают участки, по которым потребуется доработка дешифрирования на местности (из-за недостаточности характеристик объектов, их малых размеров и контрастности, слабой распознаваемости среди растительности и в тенях, нечеткости воспроизведения на снимках углов контуров ориентирного значения и др.).

Камеральное дешифрирование, выполняемое после полевых работ, следует начинать с переноса на оригинал карты (плана) материалов полевого дешифрирования, включающих данные по дешифрированию объектов непосредственно в натуре и по передаче упрощенными знаками топографического содержания всех различных по изображению контуров.

При дешифрировании непосредственно на аналитических или цифровых приборах рекомендуется на каждой стереопаре вначале отрабатывать гидрографию и контуры, а затем рисовать рельеф. Такая последовательность в случае сложной ситуации дает возможность обнаруживать пропуски в дешифрировании. Исключение составляют горные районы с большой амплитудой превышений, где рельеф определяет ландшафтные особенности территории и поэтому должен быть зарисован в первую очередь. В процессе дешифрирования протяженные линейные объекты целесообразно отрабатывать сразу по всей стереопаре, а мелкие и сложные объекты - по отдельным ее частям.

При камеральном дешифрировании высоких местных предметов (мачт, заводских труб, вышек) и высоких зданий для правильного нанесения их оснований должны использоваться не только центральные, но и краевые части всех смежных аэрофотоснимков.

Когда на аэроснимке основание здания видно с какой-либо его стороны, измерения свесов выполнимы при помощи фотограмметрических приборов. Для тех же целей следует привлекать материалы технической инвентаризации зданий, включающие данные их натурного обмера.

Приоритетностью материалов, которые наиболее соответствуют современному состоянию местности и не содержат субъективных ошибок;

Возрастанием достоверности опознания объекта с увеличением количестваиспользованных для опознания признаков изображения объекта;

Ранжированием признаков объекта в соответствии с их значимостью для опознания объекта в конкретной ситуации.

При крупномасштабных съемках дешифрирование независимо от технологических вариантов съемки должно, как правило, контролироваться непосредственно на местности.

Оцифрованное фотоизображение, как правило, имеет пониженную разрешающую способность по сравнению с оригинальным. В таком случае с целью повышения эффективности камерального дешифрирования целесообразно для мелких трудно читаемых топографических объектов использовать традиционное инструментальное дешифрирование, т.е. применять комбинированный метод дешифрирования, заключающийся в сочетании дешифрирования топографических объектов (большей их части) на экране дисплея и традиционного дешифрирования фотоизображений (фотоотпечатков, диапозитивов) с использованием стереоскопа, интерпретаскопа или бинокулярного микроскопа.

Важным преимуществом цифровых изображений являются широкие возможности их корректировки в отношении изменения гаммы, яркости, контраста, динамического диапазона и др. применительно ко всему снимку или отдельным его частям.

Для автоматизации дешифрирования цифровых изображений можно использовать различные программные средства, предназначенные для сегментации и идентификации по фототону площадных объектов почвенно-растительного покрова и некоторых других типов объектов.

Оформление результатов дешифрирования заключается в присвоении объектам соответствующих условных знаков и сводке их на смежных снимках.

Сводка со смежными снимками, фотопланами и ранее составленными картами состоит в согласовании планового положения контуров, качественных и количественных характеристик, единообразия в условных знаках и генерализации однотипных объектов.

При приемке результаты дешифрирования рассматривают и оценивают с учетом увязки контуров и рельефа, а также содержания и оформления карты или плана в целом.

6. Составление цифрового оригинала

Процесс составления цифрового оригинала топографической карты (плана) на фотограмметрических приборах включает подготовительные работы, ориентирование снимков, сбор цифровой информации о рельефе и контурах.

Подготовительные работы заключаются в получении исходных материалов и проверке их комплектности, подготовке приборов и технических средств к работе, выполнении необходимых расчетов.

Исходными для получения цифровой информации при составлении оригинала карты (плана) на фотограмметрических приборах являются следующие материалы:

а) формуляр трапеции (планшета);

б) диапозитивы TT1 1 T(на стекле или малодеформирующейся пленке) или цифровые изображения снимков на машинном носителе;

в) фотоотпечатки (контактные отпечатки или увеличенные фотоснимки) с отмеченными на них точками геодезического обоснования (плановыми и высотными) и точками фотограмметрического сгущения опорной сети. Для точек, используемых в качестве опоры при ориентировании фотограмметрической модели, должны быть, кроме того, выписаны их отм., отнесенные к поверхности земли:

г) каталоги координат и высот опорных точек;

д) список элементов внешнего ориентирования снимков (если по этим же снимкам выполнялось фотограмметрическое сгущение опорной сети);

е) сведения об элементах внутреннего ориентирования съемочной камеры и положении координатных меток на прикладной рамке фотокамеры;

ж) значение высоты съемки над средней плоскостью участка или средний масштаб снимков;

з) материалы для дешифрирования: редакционные указания; материалы полевого дешифрирования (если оно предшествовало камеральному); снимки, увеличенные до масштаба составляемой карты (плана).

Подготовка фотограмметрических приборов к работе включает проверку работоспособности их аппаратных средств и программного обеспечения (ПО).

Калибровка аналитического прибора выполняется 1 - 2 раза в год или после перемещений прибора и заключается в измерении контрольной сетки с оценкой инструментальной точности прибора.

Построение фотограмметрической модели на аналитическом или цифровом обрабатывающем приборе должно обеспечиваться строгим математическим решением фотограмметрической засечки, полностью реализующим геометрическую точность снимка с учетом его масштаба, фотографического и фотограмметрического качества и величины элемента сканирования. Используемые алгоритмы должны также максимально обеспечивать автоматизацию выполнения основных процессов восстановления и ориентирования фотограмметрической модели.

Внутреннее ориентирование снимков выполняется путем измерения координатных меток (крестов) снимка и вычисления по их координатам параметров преобразования из системы координат прибора в систему координат снимка.

Взаимное ориентирование снимков ведется путем измерения координат точек стереопары, выбираемых в шести стандартных зонах, и вычисления элементов взаимного ориентирования. Оптимальное количество измеренных в каждой стандартной зоне точек равно 2 - 3. Результаты взаимного ориентирования позволяют построить свободно ориентированную фотограмметрическую модель местности.

Для внешнего ориентирования одиночного снимка и стереопары снимков могут использоваться либо элементы внешнего ориентирования, полученные на стадии фотограмметрического сгущения, либо координаты опорных точек, полученные из фотограмметрического сгущения или полевой привязки снимков.

Для определения точности построения модели измеряют контрольные точки, выбирая их, по возможности, в различных частях модели.

После ориентирования модели или снимков производят сбор информации о рельефе и/или контурах в последовательности, определяемой характером картографируемого и участка.

Перед рисовкой рельефа определяют отметки характерных точек, которые должны быть подписаны на карте (плане). При съемке плоскоравнинных районов количество определяемых отметок должно быть не менее 8 - 10 на 1 дм2 карты для равнинных, пересеченных, холмистых, а также низкогорных районов и песчаных пустынь и не менее 10 - 15 на 1 дм2 карты для среднегорных и высокогорных районов, если в задании не предусмотрена их большая густота. Для отдельных плоскоравнинных районов (с мелкими формами рельефа) количество отметок высот может быть увеличено на 50 %. Для каждого квадратного дециметра плана масштабов 1:500 - 1:5000 должно быть определено не менее 5 высот характерных точек местности, если в задании не предусмотрена их большая густота.

Как правило, все горизонтали должны быть получены на приборе в результате стереоскопического трассирования поверхности стереомодели измерительной маркой, установленной на высоту горизонтали. Одновременно с этим программное обеспечение прибора визуализирует на экране монитора положение горизонталей и других элементов рельефа.

Одновременно со стереоскопической рисовкой горизонталей определяют численные характеристики элементов рельефа - высоты обрывов, скал, курганов и др., а также насыпей, выемок, валов и других объектов в соответствии с действующими условными знаками.

После ориентирования каждой последующей стереопары должна быть проверена точность взаимного положения контуров и горизонталей на стыке с соседними стереопарами. Расхождения в положении четких контуров не должны превышать 0,6 мм в масштабе составляемой карты (плана).

Составленный оригинал карты (плана) должен быть сведен со смежными листами карт (планов) того же или более крупного масштаба, создаваемыми одновременно или составленными ранее. Если для старой карты (плана) была использованы система координат, отличающаяся от принятой в данных работах, то координаты всех объектов старой цифровой карты (плана) предварительно преобразовываются в нужную систему. Такая операция должна быть проведена на весь район картографирования. Одновременно корректируется цифровая информация о рамках номенклатурных листов, координатной сетке и других элементах математической основы карт (планов).

7. Редакционные работы

Назначение редакционных работ при топографических съемках - обеспечить полноту и достоверность содержания топографических карт (планов), правильное и наглядное отображение ситуации и рельефа местности установленными условными знаками. В соответствии с этим редакционные работы осуществляют на всех этапах создания топографических карт и планов.

В состав камеральных редакционных работ входит:

а) изучение территории съемки по снимкам и материалам картографического значения (графическим, справочным, литературным), а при специализированных крупномасштабных съемках - изучение дополнительных требований к создаваемой продукции;

б) составление редакционных указаний по камеральному дешифрированию истереоскопической рисовке рельефа и инструктаж исполнителей до начала и в процессе выполнения работ;

в) обеспечение эффективного использования материалов картографического назначения при камеральном дешифрировании, рисовке рельефа и составлении оригиналов карт (планов);

г) редактирование цифровых составительских оригиналов карт и планов.

Редактирование законченных составительских оригиналов должно проводиться детально по всем элементам содержания и оформления как по каждому номенклатурному листу, так и по блокам листов с целью проверки обеспечения единства в показе на всей территории съемки однотипных объектов и увязки между смежными листами характеристик крупных контуров угодий и дорожной сети. Для большей наглядности цифровую информацию на редактируемый планшет представляют в графическом форме.

В процессе редактирования оригиналов карт (планов) окончательно увязывают изображения объектов гидрографической сети и, если это предусмотрено техническими условиями, приводят отметки урезов воды к среднему меженному уровню. Результаты увязки и уравнивания отображают на самих оригиналах и на специальных редакционных схемах.

Список используемой литературы

1.Назаров А.С. «Фотограмметрия», учебное пособие, ТетраСистемс, 2006г.

2. Новаковкий Б.А. «Фотограмметрия и дистанционные методы изучения Земли», М., МГУ, 1997г.

3. ГКИНП (ГНТА)-02-036-02 «Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов», М., 2002г.

4. ГОСТ Р 51833-2001. Фотограмметрия. Термины и определения.

Размещено на Allbest.ru

Подобные документы

Порядок и этапы проектирования сетей сгущения и съемочного обоснования для съемки в масштабе 1:2000. Сбор данных о снимаемой территории, изучение ее физико-географических и административных особенностей. Методика проложения ходов полигонометрии.

курсовая работа , добавлен 24.05.2009

Поверки теодолитов, точных нивелиров. Компарирование мерных лент и рулеток. Создание высотного, планового и тахеометрического съемочного обоснования. Трассирование линейных сооружений. Нивелирование поверхности по квадратам. Определение крена здания.

отчет по практике , добавлен 08.10.2014

Методы дешифрирования, применяемые в зависимости от технологии топографических работ, характера и изученности района. Назначение и способы составления фотосхемы. Особенности и пример графического оформления результатов дешифрирования способом индексов.

презентация , добавлен 02.11.2015

Физико-географическое описание и топографо-геодезическое изучение района строительных работ и разработка проекта по созданию сети сгущения методом полигонометрии 4 класса. Вычисление точности ходов полигонометрии и выполнение тахеометрической съемки.

курсовая работа , добавлен 24.12.2013

Способы стереоскопического наблюдения. Приемка и оценка летно-съемочного материала. Критерии качества результатов аэрофотосъемки, информативность и дешифрируемость исходных снимков. Технология визуального дешифрирования и его автоматизированные методы.

реферат , добавлен 18.05.2012

Физико-географическая характеристика объекта. Топографо-геодезическая изученность территории. Проект АФС и размещение планово-высотных опознаков (ОПВ). Определение маршрутов АФС и границ тройного перекрытия снимков. Проект геодезической сети сгущения.

курсовая работа , добавлен 23.04.2017

Анализ физико-географических условий и топографо-геодезической изученности территории. Необходимая плотность и точность геодезического обоснования. Типы центров для закрепления пунктов планово-высотного образования. Выбор геодезических приборов.

курсовая работа , добавлен 10.01.2014

Решение прямой и обратной геодезических задач при вычислительной обработке результатов во время проведения геодезических работ при землеустройстве. Виды работ при составлении топографической основы для проектирования. Спрямление ломаных границ участков.

курсовая работа , добавлен 06.11.2014

Аэрофотосъемка и ее основные методы и требования. Цифровые фотограмметрические технологии создания карт и ортофотопланов. Ортотрансформирование снимков в программном комплексе OrthoPhoto SDS. Создание фрагмента контурной части карты в программе MapInfo.

РУКОВОДСТВО
ПО ПРИМЕНЕНИЮ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ МЕТОДОВ
ДЛЯ СОСТАВЛЕНИЯ ОБМЕРНЫХ ЧЕРТЕЖЕЙ
ИНЖЕНЕРНЫХ СООРУЖЕНИЙ
Москва, 1984

Приведены методы геодезических, фотосъемочных и фотограмметрических работ для составления обмерных чертежей инженерных сооружений.
Для инженерно-технических работников проектных и изыскательских организаций.
Рекомендовано к изданию секцией инженерной геодезии научно-технического совета ПНИИИС Госстроя СССР

ПРЕДИСЛОВИЕ

Руководство по применению фотограмметрических методов для составления обмерных чертежей инженерных сооружений разработано с целью установления единой технологии создания архитектурных планов инженерных сооружений и содержит рекомендации по составу и способу выполнения комплекса полевых и камеральных работ по наземной стереофотограмметрической (фототеодолитной) съемке.

В основу Руководства положены возможности и преимущества наземной стереофотографической съемки, используемой в качестве основного способа при решении различных измерительных задач, встречающихся при проектировании, реконструкции и исследований инженерных сооружений. Руководство составлено по технологическому признаку выполнения работ, в нем отражены следующие основные вопросы: полевые геодезические и фотосъемочные работы; особенности камеральной обработки снимков сооружений на различных универсальных стереофотограмметрических приборах; аналитическая обработка снимков. В Руководстве нашел отражение отечественный и зарубежный опыт инженерной фотограмметрии, а также действующие нормативные и другие методические документы, регламентирующие порядок работ по наземной стереофотограмметрической съемке при инженерных изысканиях для строительства.

Руководство подготовлено Киевским государственным университетом (проф. В.М. Сердюков, канд. техн. наук Г.А. Патыченко, инженеры В.А. Катушков, И.К. Шумилова, Б.П. Довгий, Г.М. Хихлуха) и Производственным и научно-исследовательским институтом по инженерным изысканиям в строительстве (ПНИИИС) Госстроя СССР (канд. техн. наук В.К. Львов, инженеры А.А. Тинт, Н.П. Калинин, Т.С. Белоцерковская).

1. Общие положения
Общие требования к выполнению архитектурно-строительных обмеров
Технологические варианты выполнения обмеров фотограмметрическим методом
Приборы для полевых и камеральных работ
- Приборы для полевых работ
- Приборы для камеральных работ

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Общие требования к выполнению архитектурно-строительных обмеров

1.1. Одной из основных задач фотограмметрии в архитектуре является выполнение архитектурно-строительных обмеров с целью реконструкции и реставрации зданий, а также в научно-исследовательских целях. В зависимости от назначения архитектурно-строительные обмеры подразделяются на схематические, архитектурные и архитектурно-археологические.

1.2. Схематические обмеры выполняются для общего обзорного представления сооружений и архитектурных ансамблей. Архитектурные обмеры выполняются для разработки проектов реставрационных работ и реконструкции. Архитектурно-археологические обмеры выполняются для разработки проектов реставрации с одновременным натурным исследованием сооружения и фиксацией состояния памятника.

1.3. Масштабы обмерных чертежей, планов и отдельных фрагментов, требования к полноте и точности их составления определяются в техническом задании в зависимости от назначения архитектурно-строительных обмеров.

1.4. Исходя из технических возможностей современной технологии фотограмметрических методов съемки устанавливается следующая классификация точностей выполнения обмерных работ.

При создании фотопланов фасадов зданий, составляемых для обзорных целей, допускаются перспективные смещения второстепенных деталей (карнизов, балконов), превышающие допуски, приведенные в табл. Таблица 1.

Прецизионные измерения I класса точности выполняются только аналитическим методом с указанием на чертежах размеров всех необходимых деталей.

Для разработки технических проектов реставрации крупных архитектурных ансамблей обмерные чертежи составляются в масштабах 1:100 и 1:200.
Для выполнения обмерных работ на стации рабочих чертежей планы сооружений составляются в масштабах 1:20, 1:50.
Обмерные чертежи отдельных фрагментов составляются в масштабе 1:10 или 1:5.

Технологические варианты выполнения обмеров фотограмметрическим методом

1.5. Методом фотограмметрии архитектурные обмеры можно выполнять путем измерения:

Одиночных снимков;
- пары снимков.

1.6. Методом измерения одиночных снимков можно выполнять обмеры сооружений, состоящих главным образом из плоских элементов с крупными формами. В зависимости от заданной точности работ, их назначения и имеющихся фотограмметрических приборов архитектурные обмеры по одиночным снимкам можно выполнять различными камеральными методами обработки снимков:

Фототрансформированием;
- оптико-графические;
- аналитическим;
- графическим.

1.7. Методом фототрансформирования могут составляться фотопланы фасадов зданий, интерьера, памятников в заданном масштабе. При необходимости составления чертежных планов контуры фотоплана вычерчиваются тушью, а фотоизображение отбеливается. Фототрансформирование выполняется на фототрансформаторах ФТБ, ФТМ, «Ректимат» и др.

Оптико-графический метод заключается в том, что контуры трансформированного изображения обводятся карандашом и сразу получается чертежный план в заданном масштабе. Обычно при оптико-графическом трансформировании используются одиночные проекторы, имеющие формат прикладной рамки 8×6 см. Поэтому при больших, форматах снимков с них следует изготовлять уменьшенные диапозитивы.

Оптико-графическое трансформирование можно выполнять и с использованием фототрансформаторов. Метод оптико-графического трансформирования технологически более прост, чем метод трансформирования, но имеет меньшую производительность и создает затруднения при контроле чертежей.

Аналитический метод заключается в вычислении координат точек с использованием формулы связи координат одиночного снимка и объекта. Снимки измеряются на стереокомпараторах, вычисления целесообразно выполнять на ЭВМ. Аналитическим методом по измерениям одиночных снимков можно определить главным образом размеры между точками, лежащими в одной плоскости, что ограничивает возможности метода.

Графический метод заключается в составлении чертежного плана с использованием приемов начертательной геометрии и свойств изображения в центральной проекции. Графический метод имеет меньшую точность, чем остальные, и малопроизводителен.

1.8. Методом измерения пары снимков можно определять размеры между любыми точками сооружения, расположенными в различных плоскостях. Этот метод имеет наибольшие возможности для выполнения архитектурных обмеров. Необходимым условием этого метода является наличие снимков, полученных с разных точек. Снимки могут быть получены одним фотоаппаратом или разными фотоаппаратами. Снимки могут составлять стереопару (т.е. по снимкам можно наблюдать стереоэффект), и можно использовать пару снимков, по которым нельзя получить стереоэффект (обычно архивные снимки).

Пара снимков может обрабатываться методами:

Универсальным;
- аналитическим.

1.9. При обработке снимков универсальным методом необходимо иметь снимки, составляющие стереопару и подученные одним фототеодолитом. Снимки стереопары обрабатываются (измеряются) на универсальных приборах: стереопроекторе, стереографе, стереоавтографе и др.

При использовании приборов, у которых фокусное расстояние проектирующих камер устанавливается независимо один от другого (стереограф, стереоавтограф и др.), можно использовать стереопару снимков, полученных разными фотокамерами.

В результате обработки снимков на универсальных приборах получается чертежный план фасада сооружения в заданном масштабе. На универсальных приборах можно определять и координаты точек, расстояния между точками, высоту конструктивных элементов сооружения. Такой метод определения размеров получил название аналого-аналитического.

Универсальный метод имеет наибольшие возможности для архитектурных обмеров.

При аналитическом методе снимки измеряются на стереокомпараторах или монокомпараторах. Снимки могут составлять стереопару, и могут использоваться снимки, по которым нельзя получить стереоэффект, но такие снимки должны иметь перекрытие, т.е. на них должны быть изображены общие детали сооружения.

Аналитический метод основан на использовании математических зависимостей между координатами пары снимков и объекта.

В результате аполитической обработки получается цифровая модель сооружения (координаты X, Y, Z отдельных точек), пользуясь которой можно определить размеры между любыми точками, составить графический план. Наиболее удобно составлять чертежные планы с использованием автоматических координатографов и графопостроителей.

Архитектурные обмеры могут выполняться и комбинированными методами, когда используются различные методы, например метод фототрансформирования и аналитический и т.д.

Кроме этого, в ряде случаев возникает необходимость досъемки невидимых деталей («мертвых мест») путем натурных измерений или использования малоформатных камер.

Приборы для полевых и камеральных работ

Приборы для полевых работ

1.10. Полевые работы при наземной стереофотограмметрической съемке местности выполняются с помощью фототеодолита или специальных фотокамер.

1.11. В настоящее время имеется много типов фототеодолиты, которые можно классифицировать по формату кадра (6×9, 10×15, 13×18, 18×24 см), по углу поля зрения, фокусному расстоянию и другим характеристикам. Комплект фототеодолита состоит из фотокамеры, теодолита, дальномерного устройства, штативов, кассет и других принадлежностей.

Наиболее широко у нас применяются фототеодолиты формата 13×18 см с фокусным расстоянием около 200 мм, как, например, фототеодолиты «Геодезия» (СССР), фирмы «Цейсс» (ГДР) С-3в, С-5в, ТАН, «Фотео-19/1318» и др.

Фототеодолит «Фотео-19/1318» с фокусным расстоянием f = 19 см, со снимком размером 13×18 см в настоящее время широко применяется в нашей стране для наземной стереофотограмметрической съемки местности и для специальных инженерных целей.

1.12. Особую группу составляют стереофотограмметрические камеры, позволяющие выполнять одновременное фотографирование объекта. Такие камеры обычно используются для специальных инженерных съемок с близких расстояний.

Обычно у фототеодолитов, предназначенных для топографических съемок, прикладную рамку устанавливают в фокальной плоскости объектива, что соответствует резкости изображения при наведении на бесконечность. При съемке с близких расстояний для фокусировки необходимо было бы перемещать объектив. Для придания жесткости фотокамере, упрощения ее конструкции и сохранения элементов внутреннего ориентирования объектив не имеет перемещений для фокусировки, поэтому при съемке таким теодолитом с близких расстояний возникает нерезкость изображения. В этих случаях следует или применять специальные фотокамеры с выдвигающимися объективами, или реконструировать существующие, вводя в них удлиняющие тубусы.

Приборы для камеральных работ

1.13. Камеральная обработка материалов фототеодолитной съемки может производиться аналитическим, графическим и графомеханическим методами. При аналитическом и графическом методах сначала измеряют координаты точек снимков на стереокомпараторе для определения координат точек x, z и продольного параллакса p.

Наиболее распространены в Советском Союзе отечественный стереокомпаратор СК-2 и стереокомпаратор 1818 фирмы «Цейсс» (ГДР). Часто вместо стереокомпараторов используются прецизионные стереометры СМ-3 и СМ2-4 конструкции проф. Ф.В. Дробышева. В настоящее время получают распространение стереокомпараторы с автоматической регистрацией результатов измерений на перфокартах, перфоленте или с помощью электрической пишущей машины. К ним относится стекометр фирмы «Цейсс» (ГДР), высокоточный стереокомпаратор СКВ-1, разработанный в ЦНИИГАиК, и др.

1.14. Графомеханический метод заключается в обработке снимков на специальных стереофотограмметрических приборах - стереоавтографах или на универсальных приборах типа стереопланиграфа. Этот метод применяется для составления карт, а также чертежей инженерных сооружений и имеет наиболее высокую производительность.

В Советском Союзе имеются стереоавтографы фирмы «Орель-Цейсс», малый автограф фирмы «Цейсс», стереоавтограф проф. Ф.В. Дробышева. Наибольшее распространение получил, стереоавтограф 1318 фирмы «Цейсс» (ГДР).

Стереоавтограф и стереопланиграф позволяют по фототеодолитным снимкам рисовать ситуацию, горизонтали, определять отметки точек и их плановое расположение. Кроме того, благодаря переключению координатных осей стереоавтографа можно строить продольные и поперечные профили, проекцию на фронтальную и боковую плоскости, в чем возникает необходимость при инженерной фотограмметрии. При помощи стереоавтографа, стереопланиграфа и других универсальных приборов можно составлять по фототеодолитным снимкам чертежи инженерных сооружений, архитектурных памятников и т.д.

На правах рукописи

Шевчук Станислав Олегович

РАЗРАБОТКА ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОГО СПОСОБА ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ АЭРОЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Новосибирск - 2014

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Сибирская государственная геодезическая академия» (ФГБОУ ВПО «СГГА»).

Научный руководитель - кандидат технических наук, старший научный

сотрудник

Лапко Александр Петрович.

Официальные оппоненты: Чибуничев Александр Георгиевич,

доктор технических наук, профессор, Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждении «Московский государственный университет геодезии и картографии», проректор по международной деятельности;

Серебряков Сергей Владимирович, кандидат технических наук, ЗАО «Центр инженерных изысканий и проектирования «ИнжГео», генеральный директор.

Ведущая организация - Учреждение Российской академии наук

Геофизическая служба Сибирского отделения РАН (ГС СО РАН), г. Новосибирск.

Защита состоится 10 июня 2014 г. в 15 час. на заседании диссертационного совета Д 212.251.02 при ФГБОУ ВПО «Сибирская государственная геодезическая академия» по адресу: 630108, Новосибирск, ул. Плахотного, д. 10, ауд. 402.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке и на сайте ФГБОУ ВПО «СГГА».

Материалы по защите диссертации размещены на сайте ФГБОУ ВПО «СГГА»: http://www.ssga.ru/шain/zaschita_dissertaciy.html

Учёный секретарь

диссертационного совета Середович В. А.

Изд. лиц. ЛР № 020461 от 04.03.1997. Подписано в печать 28.03.2014. Формат 60x84 1/16. Печ. л. 1,0. Тираж 100 экз. Заказ 29 Редакционно-издательский отдел СГГА 630108, Новосибирск, Плахотного, 10. Отпечатано в картопечатной лаборатории СГГА 630108, Новосибирск, Плахотного, 10.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Современные аэрогеофизические исследования всё чаще решают локальные поисковые задачи высокой детализации с крупными масштабами съёмки, в частности 1: 10 ООО, что в значительной мере повышает требования к точности, целостности и частоте фиксации величин навигационно-геодезических параметров.

Появление цифровых съёмочных систем и методов автоматической обработки фотограмметрических измерений создало возможность их применения

для эффективного решения некоторых задач навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизики, трудно реализуемых посредством ГНСС и других методов.

Степень разработанности темы.

При работе над вопросом, связанным с определением истинной высоты путем применения аэрофотосъёмки, рассматривались работы отечественных ученых (Журкин И. Г., Гук А. П., Антипов И. Т., Кашкин В. Г., Никитин В. Н. и др.) и зарубежных ученых (Гонсалес Р., Вудс Р., Прэтт У., Шовенгердт Р. А. и

По вопросам навигационно-геодезического обеспечения геолого-геофизических работ (в частности, аэрогеофизики) посредством ГНСС-технологий опубликован ряд работ, в частности методические разработки, статьи и исследования таких ученых, как Прихода А. Г., Глаголев В. А., Тригубович Г. М., Кагтеницкий А. И., Канторович А. Э., Антонович К. М., Сурнин Ю. В., Щербаков В. В., Войтенко А. В. и др. Из зарубежных авторов, прямо или косвенно занимающихся данным вопросом, могут быть отмечены: Rizos Ch., Hofmann-Wellenhof В., Petrovski I. G., Bisnath S., Leick А. и др.

Задачи исследования:

определения превышения над земной поверхностью (истинной высоты) выносной электромагнитной платформы.

Научная новизна результатов исследований. Впервые предложен фотограмметрический способ для определения истинной высоты выносной конструкции (платформы) и устройство, реализующее его. Основной особенностью устройства является применение пары камер, синхронно экспонирующих земную поверхность под выносной платформой. Преимуществами данного способа (в частности, в сравнении с применением лазерных высотомеров) является учёт углов наклона выносной конструкции и возможность смещения определяемой точки (в случае наличия препятствий на местности) на снимках.

На защиту выносятся:

Диссертация соответствует паспорту научной специальности 25.00.34 «Аэрокосмические исследования Земли, фотограмметрия», разработанному экспертным советом ВАК Минобрнауки РФ, по следующим областям исследований:

- № 3: «Теория, технология и технические средства сгущения по аэрокосмическим снимкам геодезических сетей, создания и обновления

топографических, землеустроительных, экологических, кадастровых и иных карт и планов»;

IV Международная конференция «Геодезия. Маркшейдерия. Аэросъёмка. На рубеже веков», г. Москва, гостиница «НовОтель», 14-15 февраля 2013 года;

IX Международный научный конгресс «Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2013», г. Новосибирск, СГГА, 24-26 апреля 2013 года;

VII Международный форум по спутниковой навигации, г. Москва, Экспоцентр, 24-27 апреля 2013 года.

Основные результаты исследований применялись в ООО «Аэрогеофизическая разведка» при выполнении аэрогеофизических работ на Ванкорском месторождении (инженерные изыскания) и в Курагинском районе Красноярского края (Раздольная площадь). Методика внедрена в производство ООО ГП «Сибгеотех» и в учебный процесс ФГБОУ ВПО «СГГА».

На фотограмметрические способ и устройство для определения истинной высоты выносной аэрогеофизической платформы получен патент на изобретение от 27.02.2014 (Пат. 2508525 Российская Федерация МПК51 GOIC 11/04 GOIV 3/16).

Структура диссертации. Общий объём работы составляет 180 страниц печатного текста. Диссертация состоит из введения, трёх разделов, заключения,

списка литературы, включающего 125 наименований, 2-х приложений. Работа включает 29 таблиц и 56 рисунков.

В первом разделе диссертации рассмотрены задачи навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических работ, в частности с электромагнитным комплексом с выносной платформой «Импульс-Аэро». Исследованы навигационно-геодезические параметры и предложены рекомендации по точности их определения. Указанные величины и точностные рекомендации приведены в таблице 1.

Таблица 1 - Навигационные и геодезические параметры аэроэлектромагнитной съемки с использованием подвесной платформы

Группа параметров

Назначение при выполнении аэрогеофизических исследований

Параметры навигации носителя (вертолёта)

Навигационные координаты Х„. У„

Высота полёта /;„

Путевая скорость У„

Выдерживание требований технического задания на выполнение съёмки, соблюдение требований безопасности полёта

от 0,8-10 "И (м) до 1,2" 10 "3-т (м)

не хуже 10 м

от 10 до 20 км/ч

Координаты и геодезические высоты вертолёта X¡, У/, Н(

Ввод поправок за влияние фюзеляжа (определение положения системы «вертолёт-платформа») при обработке и интерпретации результатов электромагнитных исследований

Координаты и геодезические высоты ЭМ-платформы Хъ У]. Н>

Обработка результатов электромагнитных исследований; определение относительного положения системы «вертолёт-платформа»

Координаты и геодезические высоты магнитометра Хи, У,„ Н„

Обработка результатов электромагнитных исследований_

не хуже 3-5 м

Редуцированные координаты и высоты центра ЭМ-платформы на топографическую основу

В плане ЬУ

Построение отчётной карты (плана) поискового объекта

Точность применяемой карты

Истинная высота центра приёмной антенны платформы (превышение над земной поверхностью) А

Обработка результатов электромагнитных исследований

от 0,6 до 1 м

Примечание - В графе рекомендуемой точности т - знаменатель масштаба аэрогеофизической съёмки. Требования к точности указанных величин сформированы как на основе соответствующих инструкций, так и получены по результатам геофизических экспериментов._

Рассмотрены требования к детальности указанных параметров и частоте их записи и вывода. Часть из параметров (в частности, параметры навигации носителя) должны выводиться в масштабе реального времени, в то время как остальные величины могут быть получены в процессе камеральной обработки.

В настоящее время позиционирование отдельных элементов аэроэлектромагнитного комплекса производится посредством аппаратуры ГНСС. Методы позиционирования данной аппаратурой определяют два наиболее оптимальных варианта методики навигационно-геодезического обеспечения, предложенные в данной работе: метод относительного позиционирования и точного точечного позиционирования (РРР).

Не решённым до настоящего времени оставался вопрос определения истинной высоты к выносной платформы со среднеквадратической погрешностью (СКП) 1 м и выше.

До сих пор использовалось приближённое значение й, получаемое по измерениям радиовысотомера типа РВ-5 (Л,), находящегося на борту вертолёта, из которого вычиталась высота (Л/г) от фюзеляжа вертолёта до платформы. В итоге истинная высота платформы, получаемая данным способом, имела значительные погрешности за счёт низкой достоверности А1г, низкой точности определения кн посредством РВ-5 (до 5 м), а также несоответствия планового положения носителя и платформы.

Получение величины /г посредством установки на платформу лазерного высотомера также оказалось затруднительно из-за погрешностей, связанных с наличием постоянно изменяющихся углов наклона платформы и наличием препятствий.

Использование результатов измерений аппаратурой ГНСС и данных топографической карты также в большинстве случаев не обеспечивает необходимой точности определения /г.

В итоге был предложен фотограмметрический способ, описанный во втором разделе диссертации.

Второй раздел диссертации посвящен описанию способа и устройства для определения истиной высоты платформы над земной поверхностью с

использованием фотограмметрической системы из двух камер и инерциальной навигационной системы (ИНС).

Теоретической основой способа является применение пары предварительно откалиброванных неметрических фотокамер, закреплённых на выносной платформе и синхронно выполняющих съёмку земной поверхности через заданный период времени. При этом углы наклона платформы, а, следовательно, и камер, и расстояние между камерами - базис В - должны быть известны. Первое условие выполняется с помощью инерциальной навигационной системы, второе - путём выполнения предварительных замеров базиса на земле.

Рассмотрим сущность описываемого метода.

Пусть съёмка производится с двух точек пространства и (точки фотографирования фотокамер 1 и 2 соответственно), расстояние между которыми (базис) - постоянная величина В. Правые системы координат З/Х"/У"^"; и 52Х"2У"2Т2 задаются системой ИНС и ориентированы таким образом, что оси аппликат 2"[ и 2"2 вертикальны (направлены по отвесу), а оси ординат У/ и У"2 направлены на север, рисунок 1,

Пусть Бо - точка, находящаяся в центре базисной линии, соответствующая центру платформы, а точка А - проекция Бо на местность. Главной определяемой величиной для данной системы является расстояние к, равное длине вектора БоА. Величина вектора превышения /г может быть определена как:

где Ха - координата X точки А в заданной системе координат, В2- проекция базиса (вектора Б^г) на ось 2.

В формуле (1) неизвестной величиной является аппликата 2А. Для её получения, и определения искомой величины к строится свободная модель местности по левому и правому снимкам, получаемым одновременно с разных точек пространства. Началом системы координат модели может являться точка Б]. При этом углы наклона базиса приблизительно соответствуют крену и тангажу платформы, то есть измерениям ИНС.

Рисунок 1 - Определение истинной высоты платформы с использованием системы из двух синхронизированных фотокамер

На практике определить 2\ непосредственно по углам, получаемым ИНС, невозможно без вычисления значений угловых элементов внешнего ориентирования левого и правого снимков (си, соь К| и оь, а>2, к2), предварительно выполнив взаимное ориентирование снимков.

Угловые элементы внешнего ориентирования снимков могут быть получены по формулам:

А = -Дццс " Д) ■ А \

А - А ■ А ■ А"

2 ~ Л1ШС Л0 2"

где А/ и А2 - матрицы направляющих косинусов, аргументами которых являются элементы внешнего ориентирования снимков;

А1! и А"т- матрицы направляющих косинусов, определённых через элементы взаимного ориентирования левого и правого снимков базисной системе координат (БСК);

Ао - матрица направляющих косинусов, аргументами которой являются углы поворота БСК относительно плоскости платформы (зависит от углов установки фотокамер).

Далее, используя полученные угловые элементы внешнего ориентирования снимков и известные ХА,УЛ, соответствующие середине базиса, вычисляют значение ZA, например, с использованием автоматизированного алгоритма, выполняющего подбор 2А для которого участки левого и правого снимков с центрами в координатах XI у! и х2уг будут иметь максимальное значение корреляционной функции, например площадной корреляции:

X +".>"1 +т)Р2(х1 + р + п,у, +д + т)

N12-4/2 -ыи-м/г

Р= Ртъ"Ртп +1Ртп +2-Р™,; 9 = 9шт + 1.9™, +2...

где М и N - соответственно ширина и высота образца или пределы участков изображений Р/ и Р2 (образы определяемой точки) левого и правого снимка; р, с/ -значения продольного и поперечного параллаксов, рт,п и соответствуют минимальному значению перебора а ртах и дтгк - максимальному.

Координаты точек дг/ у/ и х2 у2 на левом и правом снимках, являющиеся центрами образов Му.Ы в формуле (3) - соответствующие точки модели с ХА, Ул, ХА (для различных величин ХА в процессе подбора) вычисляются по формулам:

А?ХА+Ь?УА+с?2А. а?ХА+Ъ?УА+с?2А

х = / а?\ХА-Вх) + Ь?\УА-Вг) + с?\гА-Вг).

2 "2 2 а?(ХА-Вх) + Ъ?\УА-Вг) + с«\ХА-ВгУ

а«\ХА-ВХ) + Ь?(УА ~Вг) + С"-2\2а -Вг) (5)

^ а?>(Хл-ВХ) + Ь?(УЛ-Вг) + с?\2л-Вг)"

где а,...,с," - направляющие косинусы, выраженные через угловые элементы внешнего ориентирования левого снимка (он, юь кО;

я,(21,...,Сз2> - направляющие косинусы, выраженные через угловые элементы внешнего ориентирования левого снимка (а2, а2, к2);

//> /2 - фокусные расстояния левой и правой камер;

хо1, Уо1 и хо2> Уо2 - координаты главной точки левого и правого снимков соответственно;

Вх, В у, Вг - проекции базиса на оси X, У, 2.

Формулы (3) и (4) имеют указанный вид, так как в принятой внешней системе координат начало находится в точке фотографирования левого снимка 5/, в следствие чего её кординаты (Х?/, У5/, 231) равны нулю, а координаты точки Б2 (Х$2, Ув2, 7-82) равны соответствующим проекциям базиса на оси X, У, 2.

При этом задается начальная 2?л и диапазон возможных значений величин 2Л. В случае, если X, У полученной точки не соответствуют ХА,Ул более чем на 1 м (можно задать более жёсткие требования), выполняется повторное вычисление х(У/.

Таким образом, обработка снимков осуществляется по известным из фотограмметрии зависимостям и включает:

Ввод в блок обработки данных из блока управления и снимков с фотокамер;

Вычисление составляющих Вх, Ву, В2 базиса В по углам крена (апл), тангажа (сопл) и курса (кпл) платформы во вспомогательной системе координат Б^УХ, задаваемой инерциальной навигационной системой;

Вычисление координат ХА, УА центра 50 подвижной платформы в системе координат Б ¡ХУ2\

Определение элементов взаимного ориентирования (аД кД и2", к2") снимков в базисной фотограмметрической системе координат (например,

с применением автоматических алгоритмов, основанных на применении площадных корреляторов, реализованных в современных цифровых фотограмметрических станциях);

С использованием данных инерциальной системы (апл, ш[ТЛ, кпл) осуществляют переход к вспомогательной системе 5]ХУ2 (вычисление элементов внешнего ориентирования снимков);

После чего на левом и правом снимках по координатам ХА, УА и приближенному значению высоты (ХА) полёта в системе координат 8}ХУ2

вычисляют плоские координаты точки А на обоих снимках (х/, >>/)а и (х2, уг)д доя различных значений ХА и выполняют автоматизированный подбор значения аппликаты с максимальным значением функции площадной корреляции; - по полученным величинам 2А и Вг вычисляется истинная высота /г. Альтернативным способом получения Ъа может являться автоматическое построение цифровой модели рельефа (ЦМР) на территории между точками надирами п/ и п2 па левом и правом снимках с последующим определением по ней искомой величины.

Как уже было отмечено, устройство основано на совместном применении ИНС и пары неметрических фотокамер. Для синхронизации измерений ИНС и моментов получения снимков предлагается использовать автономный кодовый ГНСС-приёмник или информацию с установленной на платформе аппаратуры ГНСС. Запись данных ИНС и блока ГНСС и подачу команды фотографирования должно выполнять устройство управления - микрокомпьютер, устанавливаемый в капсуле платформы. Таким образом, устройство, реализующее описанный способ должно включать следующие блоки:

Две цифровые неметрические фотокамеры (предварительно откалиброванные в лабораторных условиях);

Блок ИНС (трёхосевой МЕМБ-гироскоп и трёхосевой акселерометр, компенсирующий его дрейф);

Блок управления - микрокомпьютер или портативный компьютер, ведущий запись информации с блока ИНС, посылающий камерам команду съёмки (сохраняя при этом метку времени её подачи), которая выполняется посредством исполнительных механизмов;

Блок ГНСС (автономный или в виде информации с внешнего устройства) для синхронизации отсчётов времени блоков ИНС и управления;

Блок обработки - персональный компьютер или ЦФС со специальным программным обеспечением для выполнения камеральной обработки данных съёмки.

Данную систему, учитывая конструктивные особенности платформ серии «Импульс-Аэро», предлагается размещать на платформе на жёстких креплениях, в соответствии с рисунком 2.

Рисунок 2 - Размещение блоков фотографического устройства на платформе

Точность и достоверность определения к данным устройством зависела от следующих факторов (исследованных эмпирически и смоделированных теоретически): погрешности фотограмметрического метода (включающие дисторсию объективов фотокамер), погрешности блока ИНС; погрешности измерения базиса В на земле; погрешности угловой калибровки системы (наличие углов между начальным положением фотокамер и ИНС); деформации платформы; асинхронность экспонирования фотокамерами; погрешности синхронизации системы по времени с другими элементами аэроэлектроразведочного комплекса.

С использованием ряда упрощений, была получена суммарная СКП ти, равная 0,052 м. Такая точность получена для короткофокусных неметрических камер. Для её получения необходимо обеспечить СКП определения углов посредством блоков ИНС и ГНСС тинс не грубее 0°35"; точность установки камер (калибровки системы) тм не хуже 1°; погрешность измерения базиса тв на земле не должна превышать 1,5 см. При расчётах не учитывалась асинхронность срабатывания камер, деформации платформы и погрешность в идентификации соответственных точек (считалась не грубее 1 пикселя).

Для каждого из перечисленных источников погрешностей была предложена модель, позволяющая минимизировать их влияние.

Также в разделе рассмотрено создание действующего прототипа устройства, определяющего истинную высоту Н фотограмметрическим способом. Схема устройства с указанием элементной базы приведена на рисунке 3.

Корпус устройства

Блок ИНС (InvenSense MPU 6050)

MEMS-гироскоп и акселерометр

Блок ГНСС (uBlox NE06N)

Приемник ГНСС

Угловые скорости, линейные ускорения

Антенна ГНСС

Сигнал точного времени

Блок управления

Устройство управления (микрокомпьютер Raspbrerry Pi)

Команда съемки

Исполнительный механизм 1

Исполнительный механизм 2

Нажатие кнопки спуска затвора

Фотокамера 1 (Sony Nex3)

Фотокамера 2 (Sony Nex3)

Фотоснимки

Метки времени фотографирования, данные блока ИНС, данные ГНСС

Блок обработки (ПК со специальным ПО - Equilibrium, PhotoMod, Correlator)

Рисунок 3 - Схема разработанного рабочего прототипа устройства

Макет устройства выполнял все необходимые функции для получения h в процессе аэрогеофизической съёмки. Запись данных с блока ИНС (MEMS-система MPU6050 из трёхосевого гироскопа и трёхосевого акселерометра), автономного блока ГНСС (кодовый приёмник uBlox Neo6N) и подачу команд съёмки на камеры выполнял микрокомпьютер Raspberry Pi. Выполнение команд производилось механическим способом с помощью исполнительных механизмов - миниатюрных сервомашин, управляемых микроконтроллерами. Передача команды от микрокомпьютера к исполнительным механизмам выполнялось посредством 15-метровых кабелей.

Блок обработки действующего макета был представлен программами Equilibrium (разработка сотрудника ФГБОУ ВПО СГГА Никитина В. Н.), ЦФС PhotoMod 5 Lite и специально разработанная автором программа Correlator, выполняющая автоматический подбор ZA посредством площадного коррелятора.

Третий раздел диссертации посвящен экспериментальным исследованиям и практическим испытаниям разработанной методики. В силу комплексности исследований и проведённых работ, третий раздел разделялся на два больших подраздела:

Исследования ГНСС-аппаратуры и методов позиционирования;

Лабораторные исследования и практические испытания рабочего макета устройства, реализующего фотограмметрический способ определения истинной высоты.

Исследования ГНСС-аппаратуры проводились в первую очередь для выбора оптимального метода позиционирования. Особый интерес представлял метод РРР, о применении которого для навигационно-геодезического обеспечения геолого-геофизических работ публикации отсутствовали.

При проведении испытаний использовалась аппаратура NovAtel DL-V3 и Leica Viva GS-10. Обработка результатов измерений производилась в программном комплексе ГНСС NovAtel WayPoint GrafNav. Эксперименты с аппаратурой ГНСС и методами позиционирования включали наземные и лётные испытания.

По результатам наземных экспериментов для получения методом РРР координат с СКП уровня первых дециметров (0,2-0,4 м) в плане и по высоте в режиме статики, необходимая продолжительность измерений должна составлять не менее 30-60 минут. При этом разности между решениями методом РРР по быстрым («Rapid», доступны в Интернете через сутки после сеанса измерений) и окончательных («Final», доступны через 14-21 сутки) файлам точных эфемерид и поправок к часам IGS составляют единицы сантиметров, что позволяет сделать вывод о том, что обработка может производиться по быстрым файлам поправок, доступным уже через сутки после проведения измерений.

При сравнении кинематических данных, обработанных методом РРР и относительным методом отклонения СКП, составили 0,3-0,5 м в плане и до 1 м по высоте (если принять измерения, обработанные относительным методом за истину). Относительное положение антенн двух приёмников, являвшееся контрольной величиной при проведении кинематических испытаний, при обработке как относительным методом, так и РРР, сохранялось на уровне СКП 0,1-0,2 м, что позволило сделать вывод о применимости данного метода к геодезическому обеспечению аэрогеофизического комплекса.

В процессе лётных исследований были испытаны различные места установки антенн спутниковых приёмников. Разности при позиционировании платформы и вертолёта для соответствующих точек треков, полученных относительным методом и РРР, отличались между собой на 0,2-0,3 м в плане и по высоте (при базовых линиях, не превышающих 50 км).

По результатам выполненных работ были сделаны следующие выводы: -метод РРР чувствителен к срывам в наблюдении фазовых циклов, что сделало наиболее эффективным комбинирование методов относительного позиционирования (для обработки кинематических треков) и РРР (для получения координат базовой станции);

Решения, получаемые методом РРР, могут использоваться при наличии сбоев в работе базовой станции с обеспечением необходимой точности.

Следующим этапом экспериментов являлись лабораторные и лётные исследования созданного макета устройства, реализующего фотограмметрический способ получения истинной высоты.

Лабораторные исследования включали в себя определение задержек от подачи команды блоком управления на фотокамеры до выполнения экспонирования 1кам] и 1ксш2 и наземный эксперимент, имитирующий аэросъёмку.

Полученные фотографированием тестового стенда величины гкаМ1 и?ка.,2 составили 496,9 мс и 524,4 мс, однако в работе обеих камер имелась нестабильность от 50 до 100 мс, связаная с неустойчивой работой сервомашин вследствие значительного сопротивления 15-метровых кабелей связи.

Целью следующего наземного эксперимента являлась оценка точности предложенного способа фотограмметрической обработки.

При проведении эксперимента имитировались условия летных работ в статике на земле. Эксперимент подразумевал имитацию съёмки земной поверхности при различных углах наклона платформы.

По измерениям девяти замаркированных точек была получена СКП определения расстояния до них 0,024 м, что соответствовало погрешности 0,12 м в реальных условиях (без учёта асинхронности камер и деформации платформы).

Летные испытания макета устройства, реализующего фотограмметрический способ получения высоты, показали, что в целом инженерные и теоретические решения, применяемые при его создании, позволяют получать непрерывные решения с частотой до 2 с (масштаб съёмки до 1: 10 000).

Всего было исследовано восемь стереопар, полученных при разных углах наклона платформы на различных высотах полёта. Также отличалась степень залесённости участков, отображённых на снимках - от густого леса с просветами между деревьями менее 1 м до лугов с отдельно стоящими деревьями.

Наличие на местности плотного смешанного леса создавало большие трудности в идентификации соответственных точек, необходимых как для выполнения взаимного ориентирования, так и для поиска аппликаты определяемой точки. На снимках, полученных над слабозалесенной (1-П категории сложности) местностью, в специально разработанной программе, корреляция была получена достаточно надежно (рисунок 4). Так как снимки трансформированы по элементам взаимного ориентирования от 2Д (а значит и К) зависела величина только продольного параллакса р, перебор которой выполнялся по формуле (3).

Для такой территории наиболее эффективно использовать площади корреляции от 100x100 пикселей до 200x200. При наличии деревьев (50 % площади снимка и более, Ш-У категории сложности), рекомендуется использовать ручной режим обработки.

Параметры сы В (мм): 14370

Пределы (+- м):

иВводт$ек]У Ы2-Х: 2200 V. 1087

□ ВеоатМ!

N1 -X: 2200У: 1087

Площади корреляции

30x150 -!"■/ 200x200 -Г/|:

Площади корреляции

50x150 - У 200x200 -200x50

Результаты обработки фотоснимков разработанным методом в сравнении с другими, используемыми ранее, показаны в таблице 2.

Таблица 2 - Определение истинной высоты /г по выбранным стереопарам

стереопары

Истинная высота Л, м

Фотограмметрический способ

По измерениям радиовысотомера

По ГНСС-измерениям и высотам карты 1: 50000

Рисунок 4 - Автоматическое определение истинной высоты платформы и графики зависимости коэффициента корреляции от подбираемого значения

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате диссертационной работы был выполнен ряд теоретических и практических задач:

Определены задачи навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических исследований, исследованы навигационные и геодезические параметры аэрогеофизического комплекса и требования к точности их определения.

Разработан фотограмметрический способ определения истинной высоты с помощью синхронной съёмки парой неметрических фотокамер и измерений инерциальной навигационной системой. Рассмотрена математическая модель способа, предложены алгоритмы вычислений.

Предложено устройство, реализующее данный способ, выполнен предрасчёт точности, смоделированы погрешности, вносимые различными факторами, разработан алгоритм работ с данным устройством, предложены пути дальнейшего совершенствования.

Усовершенствована методика навигационно-геодезического обеспечения многометодных аэрогеофизических исследований с использованием многометодного аэроэлектромагнитного комплекса с выносной приёмно-генераторной конструкцией с использованием разработанного способа и устройства.

Получена точность порядка единиц сантиметров для статики методом РРР и первых дециметров - для кинематики (при этом результаты измерений относительным методом применялись за истинные значения), предолжено применение метода в комплексной методике.

Создан действующий макет устройства, реализующего фотограмметрический способ определения истинной высоты. Выполнены лабораторные исследования и практические испытания действующего макета разработанного устройства, в результате которых были получены истинные высоты выносной платформы.

Разработанная методика может применяться для навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических исследований, а предложенные

способ и устройство - для определения истинной высоты подвижных объектов, в том числе электромагнитной измерительной платформы.

ДИССЕРТАЦИИ

1 Шевчук, С. О. Навигационное и геодезическое обеспечение аэроэлектромагнитных исследований с подвесной вертолётной платформой [Текст] // Геология и минерально-сырьевые ресурсы Сибири. - 2012. - № 2. - С. 72-75.

2 Навигационно-геодезическое обеспечение аэрогеофизических исследований [Текст] / Г. М. Тригубович, С. О. Шевчук, А. А. Белая [и др.] // Геология и минерально-сырьевые ресурсы Сибири. - 2013. - № 2. - С.61-69.

3 Кузин, В. И. Фотограмметрический способ и устройство для определения истинной высоты выносной вертолётной платформы аэрогеофизического комплекса «Импульс-Аэро» [Текст] / В. И. Кузин, С. О. Шевчук, В. Н. Никитин // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъёмка. - 2013. - № 4/С. - С. 86-92.

4 Пат. 2508525 Российская Федерация МПК51 G01C 11/04 GOIV 3/16 Фотограмметрический способ определения превышений подвижного объекта над земной поверхностью и устройство для аэрогеофизической разведки, реализующее его [Текст] С. О. Шевчук, В. Н. Никитин, С. В. Барсуков; заявители и патентообладатели: Федеральное Государственное Унитарное Предприятие «Сибирский научно-исследовательский институт геологии, геофизики и минерального сырья», Общество с ограниченной ответственностью Геофизическое предприятие «Сибгеотех» . - 2012139733; заявл. 17.09.2012; опубл. 27.02.2014 - Бюл. № 6. - 11 с.

5 Навигационно-геодезическое обеспечение геолого-геофизических работ с использованием глобальных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS [Текст] / А. Г. Прихода, А. П. Лапко, Г. И. Мальцев, С. О. Шевчук // ГЕО-Сибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2011 г.). - Новосибирск: СГГА, 2011. Т. 1, ч. 2. - С. 174-180.

6 Шевчук, С. О. Исследование метода точного точечного позиционирования для геодезического обеспечения геолого-геофизических работ [Текст] / С. О. Шевчук // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия»: сб. материалов в 3 т. (Новосибирск, 10-20 апреля 2012 г.). -Новосибирск: СГГА, 2012. Т.2. - С. 251-258.

7 Шевчук, С.О. Применение метода точного точечного позиционирования (РРР) для геодезического обеспечения аэроэлектроразведочных работ [Текст] / С. О. Шевчук, Н. С. Косарев // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия»: сб. материалов в 3 т. (Новосибирск, 10-20 апреля 2012 г.). - Новосибирск: СГТА, 2012. Т.2. - С. 239-244.

8 Шевчук, С. О. Фотограмметрический способ получения истинной высоты выносной вертолётной платформы [Текст] / С. О. Шевчук, В. Н. Никитин // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII междунар. науч. конгр. 10-20 апреля 2012 г., Новосибирск: сб. молодых ученых СГГА. - Новосибирск: СГГА, 2012. -С. 96-101.

9 Шевчук, С. О. Способы определения истинной высоты аэрогеофизической вертолётной электроразведочной платформы [Текст] / С. О. Шевчук, В. Н. Никитин // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2013. IX Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Дистанционные методы зондирования Земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология»: сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 15-26 апреля 2013 г.). - Новосибирск: СГГА, 2013. Т.1. - С. 74-82.

10 Шевчук, С. О. Факторы, влияющие на точность определения истинной высоты выносной вертолётной платформы аэрогеофизического комплекса «Импульс-Аэро» [Текст] // Вестник СГГА. - 2013. - Вып. (23). - С. 34-46.

11 Шевчук, С.О [Текст] Алгоритм определения пространственных углов аэрогеофизической платформы/ С.О. Шевчук, Н.С. Косарев // Вестник СГТА -2013. - Вып. (24). - С. 37-47.

Текст научной работыДиссертация по наукам о земле, кандидата технических наук, Шевчук, Станислав Олегович, Новосибирск

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «СИБИРСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ»

(ФГБОУ ВПО «СГГА»)

На правах рукописи

Шевчук Станислав Олегович

РАЗРАБОТКА ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОГО СПОСОБА ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ АЭРОЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

25.00.34 - «Аэрокосмические исследования Земли, фотограмметрия»

Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук

Научный руководитель -кандидат технических наук, ст. научный сотрудник Лапко Александр Петрович

Новосибирск - 2014

ВВЕДЕНИЕ......................................................................................................................5

1 НАВИГАЦИОННО-ГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

АЭРОЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ................................................13

1.1 Задача навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических работ 13

1.1.1 Геофизические методы исследования недр. Аэрогеофизика...........................13

1.1.2 Навигационно-геодезическое обеспечение аэрогеофизических работ...........14

1.2 Методы спутниковых измерений, применяемые при навигационно-геодезическом обеспечении геофизических работ....................................................17

1.2.1 Существующие и разрабатываемые глобальные спутниковые навигационные системы...........................................................................................................................17

1.2.2 Методы спутникового позиционирования.........................................................18

1.3 Топографо-геодезическое обеспечение аэрогеофизических работ....................22

1.4 Навигационно-геодезическое обеспечение многометодного аэрогеофизического комплекса....................................................................................24

1.4.1 Аэроэлектроразведочный комплекс «Импульс-Аэро».....................................24

1.4.2 Определяемые навигационные и геодезические параметры...........................27

1.4.3 Требования к точности определения навигационных и геодезических параметров......................................................................................................................29

1.5 Способы определения навигационных и геодезических параметров аэроэлектромагнитных исследований.........................................................................37

1.5.1 Определение параметров навигации носителя..................................................37

1.5.2 Определение геодезических координат и высот вертолёта, платформы и магнитометра..................................................................................................................40

1.5.3 Получение редуцированных координат магнитометра и платформы............43

1.5.4 Определение истинной высоты (превышения над земной поверхностью) выносной платформы....................................................................................................48

2 РАЗРАБОТКА СПОСОБА И УСТРОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕВЫШЕНИЙ РАЗВЕДОЧНОЙ ПЛАТФОРМЫ НАД ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ...................55

2.1 Способ получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью.................................................................................................................55

2.1.1 Теоретическое обоснование способа получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью..............................................................................55

2.1.2 Устройство, реализующее способ получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью..............................................................................65

2.1.3 Априорный расчет точности способа и устройства. Факторы, понижающие точность системы. Расчёт поправок............................................................................68

2.1.4 Алгоритм выполнения работ с использованием способа и устройства для получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью..............81

2.1.5 Преимущества, технические ограничения и пути усовершенствования описанных способа и устройства.................................................................................82

2.2 Разработка рабочего макета (прототипа) устройства, реализующего способ получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью..............84

2.2.1 Макет разрабатываемого устройства.................................................................84

2.2.2 Критерии выбора аппаратуры, входящей в состав создаваемого прототипа устройства......................................................................................................................85

2.2.3 Выбор фотокамер, используемых в разрабатываемом устройстве.................87

2.2.4 Выбор устройств для блоков ИНС и ГНСС.......................................................92

2.2.5 Разработка блока управления. Создание объединенного блока......................93

2.2.6 Организация блока обработки...........................................................................100

2.3 Методика навигационно-геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных

исследований, включающая в себя разработанные способ и устройство.............100

3 ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРАКТИЧЕСКИЕ ИСПЫТАНИЯ РАЗРАБОТАННОЙ МЕТОДИКИ НАВИГАЦИОННО-ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

АЭРОЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ..............................................102

3.1 Испытания методов ГНСС-измерений, применяемых при навигационно-геодезическом обеспечении аэроэлектроманитных исследований........................102

3.1.1 Постановка задачи испытаний методов ГНСС-измерений............................102

3.1.2 Исследуемая ГНСС-аппаратура........................................................................103

3.1.3 Наземные исследования методов позиционирования в режиме статики.....104

3.1.4 Наземные исследования методов позиционироваиия в кинематическом режиме..........................................................................................................................108

3.1.5 Лётные испытания аппаратуры и методов позиционирования.....................113

3.1.6 Выполнение навигационно-геодезического обеспечения геофизических исследований в Курагинском районе Красноярского края.....................................119

3.2 Лабораторные исследования рабочего прототипа устройства, реализующего получение истинной высоты платформы фотограмметрическим способом........128

3.2.1 Исследование синхронности камер в макете устройства..............................128

3.2.2 Точность определения расстояний макетом устройства в статике...............130

3.3 Испытания рабочего макета устройства, реализующего фотограмметрический способ получения истинной высоты платформы....................................................134

3.3.1 Подготовка испытаний......................................................................................134

3.3.2 Настройки фотокамер и устройства управления. Выполнение съёмки.......136

3.3.3 Получение истинной высоты посредством рабочего макета разрабатываемого устройства....................................................................................138

3.3.4 Выводы по выполненным испытаниям............................................................152

ЗАКЛЮЧЕНИЕ...........................................................................................................154

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ...........................................................................................156

ПРИЛОЖЕНИЕ А (обязательное) ХАРАКТЕРИСТИКИ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ И ЗАРУБЕЖНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ И ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ ГЛОНАССЛЗР8

АППАРАТУРЫ................................................................................170

ПРИЛОЖЕНИЕ Б (обязательное) ИССЛЕДУЕМЫЕ ФОТОСНИМКИ (УМЕНЬШЕННЫЕ)........................................................................... 177

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В настоящее время при геофизической разведке широко применяются методы сбора геофизической информации с использованием летательных аппаратов, позволяющие получать параметры строения различных слоев земной коры дистанционно, с меньшими экономическими затратами. Методы аэрогеофизической разведки эффективно применяются при изучении земных недр, поиске как твёрдых, так и нефтегазовых полезных ископаемых, мониторинге разработки месторождений и решении широкого круга поисково-оценочных и инженерных задач. Значительное повышение экономической эффективности данных работ достигается применением многометодных систем, выполняющих комплексные измерения различных полей Земли (электрического, магнитного, электромагнитного поля, поля силы тяжести, радиационного, теплового), в том числе одновременно.

Одной из наиболее значимых задач аэрогеофизики (наряду с проблемами обработки и интерпретации геофизической информации) является получение пространственных данных аэрогеофизической съёмки - выполнение навигационного и геодезического обеспечения, в частности - параметризация съёмки (определение необходимых навигационных и геодезических параметров).

Современные аэрогеофизические исследования всё чаще решают локальные поисковые задачи высокой детализации с крупными масштабами съёмки, в частности 1:10 ООО, что в значительной мере повышает требования к точности, целостности и частоте фиксации величин навигационно-геодезических параметров.

В настоящее время в связи с развитием технологий спутникового позиционирования, для решения задач координатного обеспечения и навигации широко используются методы, основанные на применении глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Ранее для решения данных задач применялись методы аэрофотосъёмки и радиогеодезии.

Появление цифровых съёмочных систем и методов автоматической

обработки фотограмметрических измерений создало возможность их применения для эффективного решения некоторых задач навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизики, трудно реализуемых посредством ГНСС и других методов.

При навигационно-геодезическом обеспечении аэроэлектромагнитных исследований одной из задач параметризации является точное определение истинных высот (превышений над земной поверхностью) выносных конструкций (платформ или гондол), для чего может применяться фотограмметрический метод.

Учитывая появившиеся в последнее время новые технологии и программные средства, может быть разработана комплексная методика по навигационно-геодезическому обеспечению, включающая в себя перечень работ по навигационно-геодезическому обеспечению аэрогеофизических исследований, рекомендованное программно-аппаратное обеспечение для них, а также позволяющая варьировать некоторые технологические звенья.

Разработанная методика, включающая фотограмметрический способ и устройство для определения истинной высоты выносных конструкций, может в значительной мере повысить качество выполняемых аэрогеофизических работ.

Степень разработанности темы.

По вопросам навигационно-геодезического обеспечения геолого-геофизических работ (в частности, аэрогеофизики) посредством ГНСС-технологий опубликован ряд работ, в частности методические разработки, статьи и исследования таких ученых, как Прихода А. Г., Глаголев В. А., Тригубович Г. М., Каленицкий А. И., Канторович А. Э., Антонович К. М., Сурнин Ю. В., Щербаков В. В., Войтенко А. В. и др. Из зарубежных авторов, прямо или

косвенно занимающихся данным вопросом, могут быть отмечены: Rizos Ch., Hofmann-Wellenhof В., Petrovski I. G., Bisnath S., Leick А. и др.

Целью исследования являлось усовершенствование методики навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических работ с электромагнитным разведочным комплексом с подвесной вертолётной платформой, включая решение задачи получения её высоты над земной поверхностью фотограмметрическим способом.

Применение разрабатываемой методики при проведении детальных комплексных аэрогеофизических исследований повышает точность и достоверность определения параметров физических полей Земли и, как следствие, выделения (локализации) поисковых объектов.

Задачи исследования:

Конкретизация задач навигационно-геодезического и топографического обеспечения аэрогеофизических работ и методов их решения, анализ определяемых навигационно-геодезических параметров при выполнении многометодных аэрогеофизических съёмок, исследование необходимой точности их определения;

Разработка фотограмметрического способа определения превышений выносной вертолётной платформы (приёмно-генераторной конструкции) над земной поверхностью (истинной высоты);

Разработка методики навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических работ с обоснованием выбора аппаратуры, методов измерений и программного обеспечения для навигационно-геодезического сопровождения аэрогеофизической съемки и обработки результатов спутниковых измерений;

Создание рабочего макета устройства, реализующего способ определения превышений выносной вертолётной платформы и его испытания.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования диссертационной работы является навигационно-геодезическое обеспечение аэрогеофизических работ.

Предметом исследований является методика навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических исследований, включающая применение технологий ГНСС и разработку фотограмметрического способа и устройства для определения превышения над земной поверхностью (истинной высоты) выносной электромагнитной платформы.

Научная новнзна результатов исследований. Впервые предложен фотограмметрический способ для определения истинной высоты выносной конструкции (платформы) и устройство, реализующее его. Основной особенностью устройства является применение пары камер, синхронно экспонирующих земную поверхность под выносной платформой. Преимуществами данного способа (в частности, в сравнении с применением лазерных высотомеров) является учёт углов наклона выносной конструкции и возможность смещения определяемой точки (в случае наличия препятствий на местности) на снимках.

Усовершенствована методика навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических исследований с использованием подвесной электромагнитной платформы, обеспечивающая параметризацию электромагнитных измерений с необходимой точностью, надежностью и частотой (периодичностью).

Теоретическая и практическая значимость работы. Разработанная методика, включающая определение высоты фотограмметрическим способом, обеспечивает определение навигационно-геодезических параметров аэрогеофизической съёмки с необходимой точностью и в значительной мере повышает качество и эффективность аэрогеофизических исследований.

Методология и методы исследований. Выполненные исследования базировались на анализе научной и технической литературы, нормативных документов и выполнении экспериментальных работ.

Для решения поставленных задач применялись:

Теория математической статистики;

Теория фотограмметрической обработки пары снимков;

Теория математической обработки геодезических измерений;

Методы математического моделирования.

Применялись методы фотограмметрии, геодезии, обработки данных аэрофотосъёмки, геоинформатики, спутниковой навигации.

При выполнении исследовательских и практических работ применялось следующее программное обеспечение:

Программа для обработки спутниковых измерений NovAtel WayPoint GrafNav;

Среды разработки программ Borland Delphi, IDE Lazarus, Free Pascal;

ГИС Maplnfo, Garmin MapSource;

Вычислительная среда программирования Equilibrium;

Разработанная методика была испытана на практике (на нефтепроводе Ванкорского месторождения в Ямало-Ненецком автономном округе и в Курагинском районе Красноярского края). Предложенное фотограмметрическое устройство, включающее в себя пару неметрических камер, инерциальную навигационную систему и микрокомпьютер, было представлено и испытано в лабораторных и лётных условиях в виде рабочего макета.

На защиту выносятся:

а) разработанные фотограмметрические способ и устройство обеспечивают определение истинной высоты выносной аэрогеофизической платформы с необходимой точностью;

б) предлагаемая комплексная методика навигационно-геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных исследований с использованием выносной электромагнитной платформы решает задачу определения необходимых навигационных и геодезических параметров.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

областям исследований:

- № 3: «Теория, технология и технические средства сгущения по аэрокосмическим снимкам геодезических сетей, создания и обновления топографических, землеустроительных, экологических, кадастровых и иных карт и планов»;

- № 5: «Теория и технология получения количественных характеристик динамики природных и техногенных процессов с целью их прогноза».

Степень достоверности и апробация. Основные положения и результаты научного исследования докладывались и обсуждались на следующих научных конференциях и конгрессах:

VII Международный научный конгресс «ГЕО-Сибирь-2011», г. Новосибирск, СГГА, 19-29 апреля 2011 года;

VIII Международный научный конгресс «Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012», г. Новосибирск, СГГА, 10-20 апреля 2012 года;

IV Международная конференция «Геодезия. Маркшейдерия. Аэросъёмка. На рубеже веков», г. М

ПРИ ОСМОТРАХ МЕСТ ПРОИСШЕСТВИЙ

_________________________________

Использование графического описания (схем, планов, зарисовок) является одним из способов фиксации при проведении осмотра места происшествия, помимо описания в протоколе и использования технических средств. Графическим описанием считается указание признаков объектов путем их изображения на рисунках, схемах, планах или чертежах.

Необходимость составления схемы определяется следователем. Обычно она обязательна, если место происшествия занимает большую площадь, связано со значительными разрушениями или относительное местоположение следов крайне важно для дальнейшего расследования. Например, при осмотре мест ДТП, пожара, взрыва точное указание местоположения всех объектов, включая имеющих прямое отношение к происшедшему, играет важную роль при назначении и проведении экспертиз.

Следователь может составлять планы, схемы, как самостоятельно, так и привлекая специалиста-криминалиста. Последнее наиболее результативно, так как специалист-криминалист имеет опыт и знания в этой области (топографические и иные условные знаки, ориентация по сторонам света, замер расстояний для фиксации положения предметов и т.п.).

Планы и схемы составляются на месте происшествия, после или одновременно с составлением протокола, подписываются понятыми и следователем.

При составлении масштабного плана на качество и степень точности влияют множество факторов, среди которых время, имеющееся в распоряжении сотрудника, его квалификация, погодные условия и т.п. На практике в полевых условиях замеры практически всегда содержат существенные погрешности. Причем по делам, где для расследования преступлений существенную роль играет именно точность плана (дорожно-транспортные происшествия (ДТП), взрывы, пожары и т.п.), она наименьшая. Это легко объяснимо, так как осмотры по делам такого рода связаны с проведением значительных измерений за ограниченное время в условиях повышенной эмоциональной напряженности. Например, не всегда можно приостановить движение на оживленной автомагистрали на длительное время, привлечь вовремя необходимое число специалистов к осмотру места взрыва и т.д. Поэтому на практике всегда предпринимались и будут предприниматься попытки составления планов по материалам различных вариантов фото- и видеофиксации вещной обстановки.

Необходимо отметить, что «данные измерений, произведенных на месте происшествия, нередко ставятся под сомнение обвиняемыми и их защитниками, поэтому невозможность с помощью фотоснимков проверить эти измерения следует рассматривать как недостаток фотофиксации места происшествия». Это характерно практически для дел всех категорий. Например, в деле А., который обвинялся в убийстве своей жены, среди прочего не было установлено, каким предметом он задушил потерпевшую. Как видно из протокола осмотра места происшествия, на диване в ногах потерпевшей был обнаружен пояс от платья длиной 130 см. На экспертизу вещественных доказательств был направлен пояс длиной 149 см, изготовленный из синтетической ткани, без следов крови. Суд не признал его в качестве вещественного доказательства и направил дело на новое расследование, указав, что для всестороннего исследования вопроса о причине смерти потерпевшей необходимо провести следственные действия, связанные с отысканием предмета, которым была удушена потерпевшая, с определением способа ее удушения. Такой ситуации не возникло бы, если бы при проведении осмотра места происшествия был сделан масштабный фотоснимок обнаруженного пояса, где бы были зафиксированы его истинные размеры. Причем, учитывая существенную погрешность, характерную для измерения короткой линейкой или рулеткой, предпочтительнее использование именно фотограмметрического метода.

Фотограмметрический комплекс позволяет не только проверить, но и определить расстояние между точками по фотоснимку. Поэтому его целесообразно использовать при фотографировании всех объектов, размер которых, удаленность друг от друга или от ориентира необходимо зафиксировать.

Обычно в таких ситуациях рекомендуется съемка с глубинным масштабом – квадратным или ленточным, которая достаточно сложна для исполнения. Так, при использовании этого вида съемки необходимо следить за тем, чтобы оптическая ось объектива была параллельна предметной плоскости. При съемке с квадратным масштабом последний размещается так, чтобы его ближняя сторона совпадала с нижним краем кадра. При съемке с ленточным масштабом его начало располагается точно под объективом. В ряде случаев если дистанция съемки такова, что деления на рулетке не видны или видны плохо, то приходится прибегать к различным ухищрениям – к рулетке, полотно которой натянуто между предметами, крепится лист белой бумаги с указанием расстояния между объектами. Точные размеры листа можно указать в подписи к снимку и в протоколе. В этом случае указанное на листе расстояние можно будет проверить по фотографии.

Очевидно, что фотограмметрический комплекс по сравнению с указанными способами более прост в использовании и, естественно, более точен. К тому же на месте происшествия мы не всегда можем сразу сказать, какие именно объекты и их параметры могут сыграть существенную роль для дела. Поэтому, особенно ценно, что возможности метода позволяют точно рассчитать их уже позднее, когда возникают соответствующие вопросы, например, при проведении экспертных исследований.

Таким образом, использование фотограмметрического комплекса весьма перспективно при фиксации обстановки не только ДТП, но и мест катастроф (например, по снимкам можно рассчитать расстояние между обломками самолета), взрывов (например, положение мебели и различных вещей может указывать на последовательность взрывов, если их было несколько – вещи взрывной волной более позднего взрыва могут быть перемещены в очаг более раннего взрыва), пожаров (особенно если на месте происшествия несколько очагов возгорания), мест обнаружения трупов (если требуется точно зафиксировать расстояние, на котором находится труп от объекта или ориентира) и т.д.

Однако следует заметить, что при осмотре незначительных по размерам локальных участков места происшествия (купе вагона, салон автомобиля и т.д.) съемка с квадратным или ленточным масштабом используется довольно редко: расстояния между объектами там невелики и чтобы их определить по фотоснимку, достаточно между фотографируемыми объектами положить масштабную линейку. Поэтому специально использовать фотограмметрический комплекс для фиксации объектов, расстояние между которыми невелико (например, на поверхности стола) вряд ли стоит. Однако следует учитывать, что если расстояния между малоудаленными предметами принципиальны для формирования существенных выводов по делу (взаиморасположение ран, отметин от пуль на стене и т.д.), то использование этого метода вполне обоснованно.

Глава III

ДОКАЗАТЕЛЬСТВЕННОЕ ЗНАЧЕНИЕ «ЦИФРОВЫХ» ДОКУМЕНТОВ, В ТОМ ЧИСЛЕ ПОЛУЧЕННЫХ

В РЕЗУЛЬТАТЕ ПРИМЕНЕНИЯ

ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОГО МЕТОДА

СОСТАВЛЕНИЯ СХЕМ

_________________________________

Доказательства характеризуются такими свойствами, как относимость, допустимость и достоверность. В свою очередь и возможность оценки доказательств, выражающаяся в суждениях о значении рассматриваемого доказательства для дела, напрямую связана с указанными качествами. Согласно ст. 88 УПК РФ «каждое доказательство подлежит оценке с точки зрения относимости, допустимости, достоверности, а все собранные доказательства в совокупности – достаточности для разрешения уголовного дела».

Относимость – связь рассматриваемого доказательства с обстоятельствами, имеющими значение для данного дела, и с другими доказательствами.

Допустимость доказательств – качество доказательств, заключающееся в соответствии их формы, содержания и способа получения требованиям закона. «Допустимость означает соблюдение при работе с доказательствами формальных требований, установленных законом. Недопустимое доказательство исключается из совокупности независимо от своей гноселогической познавательной ценности». Требование допустимости складывается из следующих составляющих: законность источника; законность способа получения доказательств; надлежащий субъект, правомочный проводить действия по их получению; правильное процессуальное оформление (ст. 75, 88 УПК РФ).

Достоверность – качество, характеризующее содержание доказательств. «Достоверность – синоним истинности, подчеркивающий отличие истинного знания от вероятного. Достоверность доказательств – необходимое условие обоснования обвинительного приговора».

Допустимость доказательств тесно связана с их достоверностью. Исторически уголовный процесс совершенствуется таким образом, что регламентация получения и ввода в уголовный процесс всех видов доказательств как раз и направлена на формирование материала, достаточного для оценки их достоверности.

В современном уголовном судопроизводстве фотографии и схемы, изготовленные в ходе проведения следственных действий, с соблюдением всех процессуальных требований, имеют доказательственное значение. Однако бесспорно это только для фотографий, получаемых традиционным путем - на фотопленке. Причина этого в том, что регламентация процессуального оформления фотографий разрабатывалась именно для этого способа фиксации изображения. При «традиционном» фотографировании изображение воспринимается светочувствительным слоем фотопленки, а затем посредством ряда манипуляций переносится на фотобумагу. Особенности этого процесса позволяют в случае надобности экспертным путем установить обстоятельства изготовления фотоснимка, идентифицировать по фотоснимку фотоаппарат или лабораторные принадлежности, распознать фальсификацию. Это делает возможным признание процессуально правильно выполненных фотографий доказательствами по делу, так как они отвечают всем требованиям, предъявляемым к таковым в уголовном судопроизводстве, в том числе и достоверностью.

Получается, что если убрать потенциальную возможность выявления фальсификаций (т.е. внесение изменений), то рухнет вся сложившаяся система ввода в уголовный процесс фотографий в качестве доказательств по делу. При этом формально может сохраняться требование допустимости фотографии-документа в качестве доказательства по делу, которое слагается из законности источника; законности способа получения доказательств; надлежащего субъекта, правомочного проводить действия по получению доказательств; правильного процессуального оформления и сводится в целом к пригодности доказательства по форме. Однако теряется иное свойство доказательства – его содержание, так как оно характеризуется прежде всего достоверностью.

Если рассмотреть предлагаемый фотограмметрический метод на предмет возможности признания доказательствами по делу графических изображений, получаемых с его помощью, то можно выделить несколько проблемных моментов, могущих привести к непризнанию доказательствами итоговых схем – при фотофиксации традиционное фотографирование заменено цифровым; информация об обстановке вводится в компьютер в электронном виде с карты памяти фотокамеры; существует элемент обработки информации для составления схемы. В чем здесь сложности?

Во-первых, при использовании цифрового метода фиксации роль светоприемника выполняет не фотопленка, а специальная поверхность, позволяющая преобразовать изображение и сохранить его в цифровой форме. Содержание информации в виде цифрового кода дает возможность более просто проводить ее обработку, одновременно делая невозможным техническое выявление фальсификаций и привязку цифрового изображения к конкретной фотокамере. Так, после ввода в компьютер файл, содержащий цифровой вариант изображения, может быть изменен и перезаписан, например, на ту же карту памяти фотоаппарата. Различить факт внесения изменений на уровне анализа цифровой информации невозможно. К примеру, с помощью популярной программы Photoshop пользователь может изменить цвет объекта, убрать или переместить его. Это может привести к возникновению сомнений в достоверности протокола осмотра, идентичности представленных на экспертизу предметов, изъятых в ходе осмотра и т.д. Естественно мы не берем в расчет грубые варианты фотомонтажа, которые можно выявить непосредственно при исследовании изображения, перенесенного на бумажный носитель.

Во-вторых, при передаче информации с цифровой кассеты на компьютер имеется момент ее существования только в электронном виде (без носителя), то есть документом на этом этапе фактически является чистая информация, содержащаяся в цифровом виде без материального носителя. На практике обычно об этом не задумываются, но если следовать букве закона, то это не соответствует процессуальному понятию документа. «Документ может содержать сведения, зафиксированные как в письменном, так и в ином виде. К ним могут относиться материалы фото- и киносъемки, аудио- и видеозаписи и иные носители информации…» (ст. 84 УПК РФ). Получается, что основным элементом в определении документа является информация, обязательно зафиксированная на носителе (в случае электронного документа – на магнитном носителе). Поэтому факт любой передачи информации, имеющей значение для дела, (например, с цифровой кассеты на компьютер) в электронном виде связан с возникновением множества процессуальных вопросов.

За рубежом встречается и иное определение понятия «электронный документ». Так, в «ст. 2 Типового закона ЮНСИТРАЛ об электронной торговле, одобренного 16 декабря 1996 г. Резолюцией 51/162 на 85-м пленарном заседании Генеральной Ассамблеи ООН, используется термин “Datamessage”, который можно перевести как “информационное сообщение”. Он определяется как информация, подготовленная, отправленная, полученная или хранимая с помощью электронных, оптических или аналогичных средств, включая электронный обмен данными, электронную почту, телекс или телефакс, но не ограничиваясь ими. При этом понятие электронного обмена данными раскрывается как электронная передача информации от компьютера к компьютеру в соответствии с согласованными стандартами структуры информации. Таким образом, под электронным документом в смысле этого закона понимается информация в форме, пригодной для хранения и передачи с использованием электронных средств связи». Но вряд ли этот подход можно признать, если речь идет о доказательствах. Утверждение, что документом является информация, которую можно аутентифицировать и/или идентифицировать, «приводит к выделению в качестве существенного признака фактических данных, получаемых с помощью электронного документа, как судебных доказательств признака достоверности. В этом случае участники процесса могут попасть в ситуацию, при которой вплоть до вынесения судебного решения им не будет известно, доказательство перед ними или нет, поскольку достоверность фактических данных заранее определить невозможно».

В третьих, при создании плана места происшествия фотограмметрическим методом используется математический метод расчета. Положительным моментом является его сертификация и признание Госстандартом России одним из вариантов типа средств измерений. Это позволяет рассматривать его именно как средство измерения (наподобие линейки), а не как вариант исследования, требующий специальных познаний специалиста. Однако, учитывая принцип равноправия сторон необходимо допускать случаи проверки правильности составления схем, как стороной обвинения, так и стороной защиты. Так, например, в арбитражном процессе предусмотрена такая возможность. «В случае необходимости арбитраж по собственной инициативе или по просьбе сторон вправе назначить экспертизу, на рассмотрение которой могут быть поставлены вопросы, связанные с проверкой программы по осуществлению расчетов в вычислительном (информационно-вычислительном) центре». Естественно, что всякая проверка правильности выполнения схем бессмысленна, если у нас есть сомнения в достоверности положенных в основу исходных изображений.

Таким образом, всегда должна существовать возможность идентификации и аутентификации информации, составляющей содержание электронного документа, т.е. возможность проверки достоверности документа. Отмеченные выше особенности фотограмметрического метода (цифровая съемка, передача информации с цифровой карты на компьютер и последующая возможность изменения файлов) делают это невозможным. Именно это послужило причиной того, что на практике сложилось стойкое убеждение о невозможности использования цифровых фотоизображений, а также и всех документов, полученных с использованием указанного метода, как доказательств по делу. Этот вопрос совершенно не разработан в российском праве и является перспективной задачей.

Но одновременно нельзя отрицать и того, что фотограмметрический метод и используемая им цифровая фотосъемка снижает погрешность изображения; точнее передает цвет; делает возможной последующую обработку фотографии; повышает точность измерения расстояний на месте происшествия, открывая новые возможности изучения скрытой информации. Поэтому отказываться от него не стоит. Весь вопрос сводится лишь к тому, как тактически правильно воплотить требования, предъявляемые к доказательствам по делу, с особенностью метода, в том числе с цифровой формой фиксации изображения.

Современное развитие науки и техники требует совершенствования старых методов, однако происходит это нередко на принципиально новой основе. Так, при использовании цифровой фотосъемки для составления планов мест происшествий ситуация изменяется. Следует отметить удобство прямого ввода информации о вещной обстановке места происшествия в компьютер и возможность применения математических методов работы с ней. Однако цифровая форма изображения вводится в компьютер в виде файла, содержание которого можно изменить либо вообще заменить. К тому же, уже на этом этапе рвется всякая связь изображения с фотокамерой, номер которой зафиксирован в протоколе осмотра места происшествия, так как цифровой код всех камер одинаков. Получается, что характеристики и номер камеры в протоколе вообще можно не записывать, так как с записью или без нее, фотографии (а следовательно и план, полученный на их основе) не могут иметь доказательственного значения. Более того, при составлении плана на основе цифровых фотоснимков используются специальные математические методы расчета расстояния между предметами, а это уже может быть составной частью исследования. Результаты исследования имеют статус доказательств только, если они облачены в процессуальную форму заключения эксперта. Это лишь некоторые из возникающих проблем, связанных с «электронными» документами. Однако в ряде случаев за счет технических или процессуальных приемов они вполне разрешимы.

Для придания доказательственного значения документам, выполненным на основе цифровых фотографий, можно предложить следующие тактические приемы.

Вариант 1. Построение графического изображения непосредственно на месте происшествия.

Несмотря на значительную трудоемкость, в случае надобности возможно создание схемы фотограмметрическим методом непосредственно на месте происшествия. При этом следует обращать внимание, что:

информация об использовании метода должна быть отражена в протоколе осмотра;

перенос информации с цифровой карты камеры на жесткий диск компьютера, так же как и все последующие этапы создания графического изображения, должен проходить в присутствии понятых;

полученный план заверяется подписью исполнителя, понятых и лица, руководящего осмотром (следователя, дознавателя и др. лица, согласно УПК РФ);

расстояния, отображенные на плане, полученном фотограмметрическим методом, должны совпадать с таковыми, зафиксированными в протоколе.

Указанный вариант возможен при наличии передвижной криминалистической лаборатории, позволяющей организовать рабочее место для обработки в присутствии понятых цифровых файлов, полученных при фотографировании, с целью создания плана места происшествия.

Вариант 2. Построение графического изображения путем обработки фотографий, полученных непосредственно на месте происшествия.

Наиболее просто выбрать путь, сходный с таковым для фотограмметрического метода получения изображения на стеклянных пластинах. Только теперь понятые должны ставить свои подписи не на специальной табличке стереокамеры, а непосредственно под фотографией, полученной и распечатанной на месте происшествия. Комплекты, состоящие из камеры и принтера, позволяющие производить распечатку изображений сразу же после фотографирования, т.е. непосредственно на месте происшествия, достаточно компактны и уже не являются чем-то исключительным. Положительная сторона этого состоит в том, что понятые могут сразу же поставить подписи под фотографиями, что подтвердит достоверность снимка и снимет вопрос о возможности каких-либо манипуляций с цифровым изображением.

Дополнительным плюсом здесь является возможность использования оборудования для изготовления снимков, необходимых для составления фототаблицы. При этом резко сокращается время ее изготовления, так как не надо ждать, когда специалист проявит пленку и изготовит снимки. Это может реально принести пользу, особенно по делам, где речь идет о возможности «розыска по горячим следам».

Полученные фотоснимки в дальнейшем могут обрабатываться в лаборатории с целью получения схем. Целесообразно сами фотографии и план, полученный на их основе, монтировать совместно на одном бланке и заверять подписью исполнителя. При этом используемый метод математического обсчета должен не допускать использования оценочного мнения специалиста. В противном случае это по сути будет уже не составление плана, а предварительное исследование на предмет определения расстояния между предметами, и к его результатам нужно будет относиться соответствующим образом.

Указанный подход не только подтверждает подлинность фотографий, но и в целом действительно дает основания считать достоверным план, полученный на их основе. Однако при таком варианте практически теряются многие преимущества использования цифровой съемки: быстрота, низкая погрешность, возможность прямого ввода информации в компьютер и т.п.

Вариант 3. Использование возможностей фотограмметрического метода при проведении экспертного исследования.

Графическое изображение места происшествия необходимо в первую очередь по делам, связанным с дорожно-транспортными происшествиями, взрывами, пожарами, прежде всего для правильного восстановления картины происшедшего. Как правило, вопросы о причине случившегося, моделировании процесса возникновения и развития ситуации следствие ставит перед экспертами. Именно эксперту для правильных выводов нужно знать не ориентировочное, а точное расстояние между предметами вещной обстановки и следами на месте происшествия. Поэтому предлагается, не нарушая уже сложившихся тактических и процессуальных требований к осмотру места происшествия, производить дополнительное стереофотографирование (фотографирование цифровой камерой по правилам стереосъемки, оговоренным в фотограмметрическом методе), с целью передачи информации о вещной обстановке места происшествия непосредственно эксперту для проведения исследования. При этом стереофотограмметрический комплекс распадается как бы на две части: камера, которой проводится фотографирование на месте происшествия, и программная часть комплекса, находящаяся у эксперта, позволяющая вести расчет расстояний по фотоизображениям. Получается, что мы вооружаем эксперта еще одним методом исследования – фотограмметрическим, который, как отмечалось выше, признан Госстандартом России одним из вариантов типа средств измерений.

Последовательность действий здесь может быть такова. После проведения съемки носитель с цифровой информацией (карта памяти камеры) опечатывается, заверяется подписями понятых и следователя, ее технические характеристики и особенности проведения фотографирования отражаются в протоколе. При назначении экспертизы указанный носитель вместе с другими объектами направляется эксперту, который и исследует информацию, содержащуюся на нем, в том числе получая необходимую для него информацию о расположении предметов и следов.

Этот подход не только повышает вероятность дачи экспертом категоричного вывода, но и не нарушает процессуальных требований, а также и практики проведения экспертиз и следственных осмотров. К тому же эксперт может использовать для исследования все возможности, предоставляемые цифровым способом фиксации информации. Здесь не существует ограничений в отношении оценочных категорий, эксперт сам формирует доказательство – заключение эксперта, по правилам, предусмотренным для этого уголовно-процессуальным законодательством. Более того, проводимая при проведении осмотра «традиционная» фотофиксация дает дополнительные возможности для проверки достоверности заключения эксперта.

Вариант 4. Построение графического изображения в ходе дополнительного следственного осмотра.

Способ достаточно трудоемок, требует проведения дополнительного следственного действия и, конечно, вряд ли может использоваться на практике. Однако о нем стоит упомянуть, так как он все-таки реален, а также дает возможность затронуть в обсуждении некоторые теоретические проблемы, имеющие значение для практики (например, использование специалиста для создания плана фотограмметрическим методом и др.).

При выборе этого варианта, после проведения фотографирования, магнитный носитель с записью (цифровая карта памяти) как и в ряде иных способов, вынимается из фотоаппарата, упаковывается, опечатывается и заверяется подписями следователя и понятых. Если модель фотокамеры не позволяет заменять кассеты, то приходится изымать весь фотоаппарат. В дальнейшем возможно составить схему в процессе следственного осмотра. При этом, естественно, составляется протокол, где описываются осмотренные объекты (карта памяти или фотоаппарат), действия следователя и оказывающего ему помощь специалиста. Протокол, так же как и полученное графическое изображение, заверяется подписями всех участников действия, включая понятых. Примерно такой же механизм разработали Ю.Н. Белозеров и И.А. Зинченко относительно приобщения к уголовному делу фотографий, изготовленных с обнаруженных при производстве следственных действий негативов или непроявленных фотопленок.

Поручение специалисту самостоятельно изготавливать снимки нельзя считать правильным. В данной ситуации речь идет о получении фотографий или схем, которые могут иметь доказательственное значение для дела. Согласно уголовно-процессуальному законодательству специалист, в процессуальном смысле, не может создавать доказательства своими действиями, а также участвовать в их собирании вне процессуальных действий. Поэтому изготовление фотографий с изъятых фотопленок или негативов возможно только в рамках известных процессуальных действий, среди которых наиболее оптимальным является осмотр. Так же неприемлемо и назначение экспертизы с целью изготовления фотографий, так как это не входит в рамки экспертного исследования.

Вариант 5. Использование носителей цифровой информации, не позволяющих перезаписи.

В основе тактического хода лежат некоторые особенности существующих технологий, позволяющих проводить запись цифровой информации (ауди- и видео-) на одноразовые CD-R диски диаметром 8 см (одноразовый mini CD-R диск) или 12 см (одноразовый CD-R диск). Уже существуют подобные модели цифровых фотоаппаратов (фотоаппараты Sony Mavica CD-500 и др., видеокамеры Hitachi DZ-MV208E, DZ-MV238, DZ-MV270). При выборе этого варианта, после проведения фотографирования, CD-R диск с записью вынимается из фотоаппарата, упаковывается, опечатывается и заверяется подписями следователя и понятых. В принципе, можно даже не упаковывать и не опечатывать CD-R диск, так как он имеет уникальный серийный номер, который всегда следует указывать в протоколе осмотра места происшествия. Учитывая, что информацию на CD-R диске технически нельзя изменить (достоверность соблюдена), а сам диск имеет уникальный номер, зафиксированный в протоколе осмотра места происшествия (относимость), что исключает его подмену, то в дальнейшем возможно поручить составление фототаблицы и схемы специалисту.

Получается, что при таких технических условиях (невозможность внесения изменений в информацию на носителе, например CD-R диске) правила закрепления фотографий и схем, полученных в рамках осмотра места происшествия, в качестве доказательств будут точно такими же, как и для традиционных фотографий с пленочного аппарата или пленочных видеофильмов.

Считается, что mini CD-R дороги, но если их поставить в массовое производство, то их себестоимость, естественно, существенно уменьшится.

Предложенные варианты использования фотограмметрического метода при осмотрах мест происшествий позволяют совместить его технические ресурсы с возможностью фигурирования полученных изображений в качестве доказательств. Какой из предлагаемых вариантов выбрать зависит от обстоятельств дела, технической оснащенности и личных пристрастий следователя, так как каждый из способов имеет свои плюсы и минусы.

Однако, следует отметить, что для сокращения времени работы на месте происшествия целесообразно совмещать фотограмметрическую фотосъемку, производимую с целью составления схемы, с фотосъемкой, имеющей задачу зафиксировать окружающую обстановку и обнаруженные следы. Практика показывает, что специалист-фотограмметрист, желая как можно точнее в последующем рассчитать расстояния на схеме, делает слишком много фотографий, излишне затягивая время осмотра места происшествия. Поэтому ниже мы предлагаем оптимальную схему фотофиксации места происшествия, позволяющую соблюсти все требования судебной фотографии.

Фотограмметрия, ее методы. Вводная лекция Учебные вопросы: 1. Предмет и методы фотограмметрии. 2. Краткий обзор развития фотограмметрии, её связь с другими дисциплинами и значение для народного хозяйства и военного дела. 3. Фотограмметрические методы создания геопространственной информации: - виды, методы и способы создания т/карт; - общее представление о современных видах геопространственной информации. - содержание курса, литература. Время: 2 часа Литература: 1. Лобанов А. Н. . Фотограмметрия. - М. : Недра, 1984. С. 4 -8. 2. Хрущ Р. М. , Волков Д. А. , Волков В. Я. , Глухов Б. А. Фотограмметрия. - М. : Воениздат, 1989. С. 3 -13. Хрущ Р. М. , Этапы становления и развития фотограмметрии в России//Геодезия и картография. -2003. - № 7. - 37. - с. 50 -58.

Введение Для того чтобы стать профессиональным катрографом следует изучить много учебных дисциплин, в том числе и тех, которые непосредственно формируют специалиста данной профессии. На кафедре ведётся обучение по четырём основным направлениям: * проектирование и составление общегеографических и тема- тически карт; * топографо-геодезические работы; * аэрокосмическое картографирование; * геоинформационные системы; Учебная дисциплина «Аэрокосмические методы» изучается, начиная со 2 -го курса.

Составные части дисциплины «Аэрокосмические методы» Аэрокосмические съёмки Дешифрирование снимков Фотограмметрия Наземная фотограмметрия

1. Фотограмметрия, ее методы. Краткий обзор развития фотограмметрии и ее современные достижения. Фотограмметрия – это научная дисциплина, изучающая методы определения форм, размеров и пространственного положения объектов по их фотографическим изображениям. Относится фотограмметрия к семейству технических дисциплин. Название «фотограмметрия» происходит от греческих слов photos – свет, gramma – запись и metreo - из- меряю. Таким образом, в буквальном переводе фотограм- метрия - это измерения по светозаписи. Можно констатиро- вать, что измерения по светозаписи, то есть по фотоснимкам (фотоизображению), является задачей фотограмметрии. Для реализации измерений при этом могут использоваться два метода: фотограмметрический и стереофотограмметрический.

Фотограмметрический метод измерения объектов основан на свойствах одиночного фотоснимка. Сущность его состоит в получении по фотоснимку модели объекта (рис. 1), как совокупности точек пересечения восстановленной связки проектирующих лучей с плоскостью Е. Масштаб модели в этом случае зависит от удаления Z плоскости Е от центра проекции S. Очевидно, что по одиночному фотоснимку можно решать измерительные задачи только для плоских объектов. На практике фотограмметрический метод используют, если отступлениями от плоскости можно пренебречь. Примером подобного решения является трансформирование фотоснимков на одну плоскость. Такое трансформиование используется для создания фотоплана, который является основой съёмочного оригинала КМ АФТС, теоретической основой которого являются формулы (1). Сущность фотограмметрического метода Z Рис. 1. (1)

Сущность Стереофотограмметрический метод стереофотограмметрического измерений основывается на свойствах метода двух перекрывающихся фотоснимков (сте- реопары). Сущность его состоит в том, что восстановленные связки проектирующих лучей двух фотоснимков (рис. 2) устанав- ливаются относительно друга в такое положение, которое они занимали в мо- менты съемки. В результате будет полу- чена модель объекта, подобная самому объекту. Масштаб модели зависит от расстоя- ния S 1 S 2 между вершинами связок. Такую модель можно измерять и выполнять любые работы, связанные с измерениями. В частности, выполнив ориентирование модели относительно планшета Е, можно составить оригинал карты. Рис. 2

Фотограмметрия тесно связана со многими науками и научными дисциплинами: физикой, химией, математикой, электронной техникой, точным приборостроением, программированием, геодезией, картографией, теорией ошибок и математической обработки измерений и т. д. Безусловно, что существует самая тесная связь фотограмметрии со многими дисциплинами кафедры картографии. Фотограмметрия изучает теоретические основы методов и технологий, применяемых для решения практических задач, а также методику и технологию многих производственных процессов.

Зарождение фотограмметрии связано с двумя аспектами: с развитием способов получения изображений в центральной проекции, то есть с теорией перспективы; С развитием способов фиксирования перспективных изображений, то есть с развитием фотографии (с историей фотографии). Начало теоретических основ перспективы заложено работами известных деятелей Возрождения: Альберти (1404 -1471), Дюрер (14711528), Дезарг (1593 -1662) и др. Первым полным и обобщенным трудом по теории перспективы была работа немецкого математика Й. Ламберта (17281777) «Свободная перспектива» (1759).

Простейшие способы получения перспективных изобра- жений известны со времен Аристотеля (350 лет до н. э.). К средним векам эти способы трансформировались в изоб- ретение камеры-обскуры (от лат. obskurus – тёмный). Световые лучи, проходя через круглое отверстие такой ка- меры, образуют на ее задней стенке изображение объекта. Это изображение можно зафиксировать графическим способом. Первое описание камеры-обскуры относится к концу ХУ 1 века (венецианец Барбаро, работа «Практика перспек- тивы»). В те времена камера-обскура была снабжена объективом (Барбаро, 1568; Порта, 1585) – трубка с плосковыпуклой линзой. Работы Кеплера (комбинированные линзы) и дальшейшие усовершенствования камерыобскуры привели к созданию переносной камеры-клары (светлой камеры).

Устроена камера-обскура очень просто. Ее без особо- го труда можно сделать само- стоятельно. Возьмите обыч- ную жестяную банку из-под консервов. В ее дне шилом проколите небольшое отвер- стие. На открытую часть банки натяните лист папиросной бумаги. Направьте отверстие банки на ярко освещенный объект и на папиросной бу- маге прступит тусклое, но вполне различимое изобра- жение. Если обвести каранда- шом контуры изображения, то мы, даже не умея рисовать, получим рисунок с натуры. Вот это и есть камера-обскура. Камера-обскура Рис. 3 В средние века камера-обску- ра была единственным устройством для фиксации неподвижных изображений (рис. 3).

Адекватным способом фикса- ции перспективных изображений стала фотография. Жозеф Нисефор Ньепс (1756 -1833) Первое устойчивое изображение с помощью света (на ас- фальтовом слое) было получено фр. изобретателем Ж. Ньепсом в 1822 г. Этот способ назван ге- лиографией. До нас дошла более поздняя гелиография, сделанная им в 1826 году. Кроме гелиографии Ж. Ньепс изобрел диафрагму – простой ме- ханизм изменения диаметра отве- рстия камеры-обскуры, позволя- ющий увеличить резкость изобра- жения. Рис. 4.

Тем не менее, изобретателем фотографии считается француз- ский художник Луи Жак Манде Дагер (1787 -1851), запатентовав- ший в 1839 г. способ получения изображения на галоидных слоях – дагеротипию. Луи Жан Дагер (1787 -1851), Официальным днём изобре- тения фотографии является 7 января 1839 г. Дагеротипное изображение по- лучали на серебряной или на посеребренной медной пластин- ке не графическим способом, а под воздействием света на свето- чувсвительном слое. Изображение получалось позитивное. Рис. 5

После съемки с помощью камеры-обскуры, на пластинке получалось слабое изображение. Его подвергали воздействию паров ртути. На местах, подвергшихся воздействию света при съемке, ртуть оседала в виде белой амальгамы. Дальше пластинка обрабатывалась тиосульфатом, под воздействием которого растворялось йодистое серебро (в местах, не подвергшихся воздействию света) и обнажалась серебреная поверхность – эти места выглядели темными. В сочетании с амальгамой ртути они создавали позитивное фотографическое изображение (см. рис. 6 и 7). Однако дагеротипное изображение не могло исполь- зоваться для измерительных целей. Это стало возможным и было связано с дальнейшим совершенствованием способа получения изображения на светочувствительном слое – мокроколлодионного процесса.

В 1851 г. английский исследователь Фредерик Скот Арчер разработал новый способ фиксирования перс- пективных изображений. Светочувствительный слой, полученный на основе коллодиона, наносился на стеклянную пластинку непо- средственно перед съемкой. Проявление пластинок, как и их экспонирование, проводилось при мокром состоянии светочувствительного слоя. Полученные снимки по своим геометрическим и физическим свойствам можно было использовать для решения измерительных задач. Поэтому первые опыты подобного применения фотографии начались почти сразу после открытия мокроколлодионного процесса. Французский военный инженер Эмме Лосседа в 1851 г. предложил их использовать при топографических съёмках. Поэтому начало 50 -х годов Х 1 Х ст. следует считать временем зарождения фотограмметрии.

Этапы развития фотограмметрии Первый этап – 1850 -х г. – рубеж Х 1 Х и ХХ ст. Это этап возникновения и эпизодического применения фотограм- метрии. Второй этап – 1901 г. – начало 1960 -х г. Этап аналоговой фотограмметрии. Третий этап – 1961 г. – середина 1980 -х г. Этап аналити- ческой фотограмметрии. Четвёртый этап – начиная примерно с середины 1980 -х г. Этап цифровой фотограмметрии. Первый этап развития фотограмметрии можно разделить на два периода: первый период 1851 -1881 гг. , второй период 1882 -1900 гг. Первый период 1 -го этапа развития фотограмметрии характеризуется отдельными случаями применения фото- графий, полученных на основе мокроколлодионного процесса, для составления топографических планов. Это период зарождения наземной фотограмметрии и её эпизодического применения.

Примерами применения наземной съемки являются ра- боты Э. Лосседы (окрестности Парижа, 1861 г.), Явари (съемка г. Гренобль, 1965), работы немецкого архитектора Мейденбауэра (1967 г. , окрестности г. Фрейбурга), в 80 -е г. съемку в Альпах производил итальянский инженер Пио Паганини. Известны и другие работы. Но это были, всетаки, отдельные случаи, а не систематические съемки. Основной трудностью, сдерживавшей применение фотограмметрии в то время, были особенности мокроколлодионного процесса: наносить светочувствительный слой необходимо было непосредственно перед съемкой, а фотографирование – на мокрую пластинку. Поэтому приходилось использовать полевую лабораторию (рис. 8). Рис. 8

Положение изменилось, ког- да англичанин Медок (1871) изобрел фотопластинки с су- хим броможелатиновым слоем. Их внедрение начинается с 1873 г. , а к 1882 г. они полностью вытеснили мокроколлодионный процесс. Подводя итог первому пе- риоду 1 -го этапа развития фо- тограмметрии, уместно привес- ти слова Н. М. Алексаольско- го: «Характерной чертой этого периода является наличие тех- нических средств, достаточ- ных для развития наземной фотограмметрии, но недоста- точных для развития аэрофо- тограмметрии» . Второй период 1 -го этапа Внедрение сухих фотоплас- тинок способствовало не только развитию наземной фотограмметри, но возникно- вению и развитию воздушно- го фотографирования. Пионером воздушного фотографирования был Фе- ликс Турнашон (1820 -1910), более известный под псев- донимом Надар (1855 г. - патент на воздушное фотог- рафирование). Первый сни- мок сносного качества он смог получить в 1859 г. Первое фотографирова- ние на сухую фотопластинку выполнил фр. архитектор Трибуле 8 июня 1979 г.

В России на этот период (2 -й период 1 -го этапа) приходится как начало применения наземной фотограмметрии, так и начало воздушного фотографирования. Первые опыты по наземной съемке принадлежат Министерству путей сообщения: 1891 г. применил при железнодорожных изысканиях наземную съемку инженер Н. О. Виллер, а затем - Р. Ю. Тиле (1843 -1911), который в 1897 г. возглавил фототопографические работы в указанном ми- нистерстве. Первые попытки воздушного фотографирования принадлежат инженерному корпусу. Генерал М. М. Бересков (начальник гальванической части инженерного корпуса), с 1884 г. возглавлявший «комиссию по применению воздухоплавания, голубиной почты и сторожевых вышек к военным целям» , в 1885 г. командируется в Париж для приемки воздушных шаров (аэростатов). Первый снимок был получен 18 мая 1886 г. (поручик А. М. Кованько, начальник воздухоплавательной команды).

Рис. 9. Генерал-лейтенант Кованько А. И. , начальник воздухоплавательной школы Рис. 10. Первый воздушный фотоснимок

Второй этап развития фотограмметрии – этап аналоговой фотограмметрии делится на четыре периода. Первый период этого этапа (1901 -1922). Наземная фото- грамметрия продолжает развиваться. Она получила в этот период технологическое завершение благодаря двум значительным событиям. Первое событие связано с предложением Штольце (Германия) применять стереоскопические измерения (1893), которое было реализовано доктором К. Пульфрихом в разработанном им стереокомпараторе (1899). Этот прибор впервые был выпущен в 1901 г. предприятием К. Цейсса, где К. Пульфрих работал как главный инженер. Второе событие связано с разработкой автостереографа (1908, Э. Орель, Австрия). Если на стереокомпараторе можно было измерять отдельные точки стереопары фотоснимков, то на автостереографе (впоследствии он назван стереоавтог- рафом) можно было составлять план местности. В России также продолжает развиваться наземная фотограмметрия, так и аэрофотограмметрия. Свидетельством тому является выход трех томов «Фототопографии в современном развитии» Р. Ю. Тиле (1908 -1909).

На воздушное фотографирование повлияло бурное развитие авиации. К значительным событиям этого периода следует отнести создание воздухоплавательных батальонов, а также достижения некоторых русских ученых и практиков. В частности, работы профессора полковника В. Ф. Найденова (книга «Измерительная фотограмметрия и применение ее в воздухоплавании» , фототрансформатор), подполковника С. А. Ульянина и полковника В. М. Потте (полуавтоматический аэрофотоаппарат, сконстроирован- ный в 1913 г. и использовавшийся до 1930 г.). Воздушное фотографирование использовалось во время русско-японской войны и более активно в первую мировую. К сожалению, Корпус военных топографов не только не был инициатором применения фотограмметрии, но и выступал против ее использования при создании топографических карт. Характерным является взгляд генерал-лейтенанта Н. Д. Артамонова, который в то время возглавлял Корпус военных топографов: «Для целей топографии фотографические перспективы не могут быть средством очень полезным. Для съемки подробностей фотография заменить мензулу не может и, можно, сказать, непригодна для нее» (Курс низшей геодезии, 1908 г.).

Второй период (1923 – 1929) характеризуется разра- боткой и внедрением КМ АФТС. Основная заслуга в этом деле принадлежит профессору Н. М. Алексапольскому. В этот же период была разработана и внедрена графическая фототриангуляция (Н. М. Алексапольский и Ф. В. Дробышев). Кстати, в 1923 г. фотограмметрию стали преподавать и в военнотопографическом училище. Третий период (1931 -1945) – широкое применение КМ АФТС, разработка и внедрение дифференцированного способа стереотопографического метода (СМ АФТС) аэрофототопографической съемки. Наиболее заметными достижениями этого периода советских фотограмметристов являются: первые работы М. М. Русинова по совершенствованию аэрофотосъемочных объективов; работы А. С. Скиридова по стереофотограмметрии; разработка Ф. В. Дробышевым (1894 -1996) фотограмметрических приборов (стереоавтограф, стереометр и др.); работы М. Д. Коншина (1906 -1987) и Г. В. Романовского (19041982); теоретические работы Н. А. Урмаева («О некоторых зада- чах фотограмметрии» , 1939 г. ; «Элементы фотограммет- рии» , 1941).

Основоположник КМ АФТС Рис. 11(а). Алексапольский Н. М. (1887 -1955). Разработчик многочисленных фотограмметрических приборов Рис. 11(б). Дробышев Ф. В. (1894 -1996)

В четвертый период (1946 -1960) 2 -го этапа направления развития определялись потребностями народного хозяйс- тва и обороны страны. Особенностью, пожалуй, было лишь то, что задачи стали более масштабными. Продолжались и наращивались работы по созданию карты масштаба 1: 100 000, что позволило уже к 1949 г. поставить вопрос о завершении картографирования территории СССР в этом масштабе. Наряду с этим Топографическая служба производила съемку в м. 1: 50 000. Для дальнейших съемок был признан основным м. 1: 25 000, а для отдельных районов – 1: 10 000. В связи с этим стали и новые задачи и перед фотограмметрией. В течение 1945 -47 гг. было восстановлено высокоточное геодезическое и фотограмметрическое приборостроение, укреплены предприятия, увеличился их приборный парк. Однако для решения новых задач потребовались новые подходы, разработка новых технологий и их технического обеспечения.

В рассматриваемый период особую значимость приоб- рели исследования вопросов обработки фотоснимков с преобразованными связками. Первая крупная работы была опубликована М. Д. Коншиным в 1944 г. Дальнейшие исследо- вания принадлежат Н. П. Лаврову, А. Н. Лобанову, Ф. В. Дробы- шеву, Г. В. Романовскому, Г. П. Жукову и др. В результате был разработан целый ряд приборов. Самыми распространенными и из них стали стереопроектор Г. В. Романовского (1954 г.); стереограф В. Ф. Дробышева, выпускающийся с 1956 г. В 1954 г. Г. П. Жуков и Е. И. Калантаров разработали дифференциальный фототрансформатор. Получили дальнейшее развитие вопросы фотограм- метрического сгущения, в том числе и на разреженном геодезическом обосновании. Применялась в основном аналоговая фототриангуляция, а затем со второй половины 50 -х годов начинает разрабатываться аналитический способ (А. Н. Лобанов). Успехи аналоговой фотограмметрии позволили решить грандиозную задачу – к середине 1950 -х годов создать топографическую карту на всю территорию СССР.

. Г. В. Романовский После Великой Отечествен- ной войны в Советском Союзе стал внедряться и быстро прог- рессировать стереотопографи- ческий метод (СМ АФТС) созда- создания топографических карт. Техническую базу этого мето- да составляют универсальные фотограмметрические приборы (УФП). В нашей стране наиболее распространёнными УФП были стереопроекторы Г. В. Романов- ского и стереографы Ф. В. Дро- бышева. Рис. 12

Третий этап – этап аналитической фототриангуляции можно разделить на два периода. Первый период (1961 -1975) характеризуется внедрением и распространением аналитической фототриангуляции, зарождением космического фотографирования и исполь- зованием его результатов. В 1956 -57 гг. на кафедре фотограмметрии ВИА им. В. В. Куйбышева под руководством проф. А. Н. Лобанова была составлена первая программа аналитической фототри- ангуляции. Производственные работы начались в 1960 г. В этом же году А. Н. Лобанов издал первое систематизи- рованное описание работ по аналитической фототриан- гуляции «Фототриангуляция с применением электронной цифровой вычислительной машины» (переиздавалась в 1967 и 1975 годах). Крупные исследования в этой области выполнили проф. И. Т. Антипов, М. Н. Булушев, В. Б. Дубиновский, И. Д. Каргопо- лов, Ф. Ф. Лысенко, Р. П. Овсянников, М. М. Машимов, В. И. Павлов и многие другие.

Основоположник аналитической фотограмметрии Основоположник аналитичесой фототриангуляции Рис. 14. Н. А. Урмаев (1895 -1959). Рис. 15. А. Н. Лобанов

Внедрение аналитической фототриангуляции обеспе- чивалось технически выпуском отечественных аватома- тизированных стереокомпараторов: СКА-18 (разработан к началу 70 -х годов), а затем СКА – ЗО и в 80 -е годы - СКА-В. Эти приборы обеспечивают точность измерений на фотоснимках 2 -3 мкм. В 1968 г. СССР был принят в Международное фотограмметрическое общество (МФО, сегодня МОФДЗ). Признанием достижений нашей фотограмметрической науки было избрание И. Т. Антипова и А. Н. Лобанова в руководящие органы МФО. Об авторитете советских фотограмметристов свидетельствует следующий факт. В 1978 г. Национальный комитет фотограмметристов СССР провел симпозиум «Проблемы повышения точности фотограмметрических измерений» . В приветствии участникам симпозиума подчеркивалось значение работы «Элементы фотограмметрии» (Н. А. Урмаев) для развития фотограмметрии. В США подобные работы появились только в 50 -х годах.

Космическое фотографирование началось со съемки обратной стороны Луны (автомат. станция «Луна-3» , 7 октября 1959 г.). Применение космических фотоснимков для топографических целей началось в 1963 г. в одной из частей ТС. В 1973 г. был образован центр «Природа» с задачей изучения природных ресурсов Земли по материалам космических съемок. Основным содержанием второго периода (1976 -1985) является внедрение аналитических УФП и комплексов. В 1977 г. принят на вооружение комплекс «Аналит» . К концу 70 -х годов началось серийное производство фототрансформатора ФТА, а затем – ФПА. С 1979 г. используется аналитический стереопроектор СПА, а с 1984 – комплекс – «Ортомат» , пришедший на смену «Аналиту» . В 60 -егоды появился новый вид информации о местности – цифровые модели и цифровые карты (ЦК). Впервые задача разработки ЦК в нашей стране была поставлена в 1973 г. К концу 70 -х была внедрена технология создания ЦКМ по картографическим материалам. Задача создания ЦК по фото- снимкам могла быть решена только с применением аналитических методов фотограмметрии.

Начало четвертого этапа отнесено к 1986 г. К этому времени были разработаны оптико-электронные съёмоч- ные системы на базе ПЗС, позволяющие получать пер- вичную информацию о местности в цифровой форме. Кроме того, были созданы первые приборы, позволя- ющие преобразовывать фотоснимки в цифровую форму, а затем эту информацию обрабатывать. К 1986 г в СССР были созданы АЦР(комплекс «Рельеф»), АЦК(комплекс «Контур), АКи. Р (комплекс «Редактор»). В настоящее время создано много средств цифровой обработки. Такие приборы назвали цифровыми фоторам- метрическими рабочими станциями (ЦФРС), а также цифровыми фотограмметрическими системами (ЦФС). Главным в этих приборах и системах является программное обеспечение. В качестве аппаратных средств могут использоваться персональные компьютеры, фотограмметрические сканеры, плоттеры, специальные устройства. Вместе с тем продолжают совершенствоваться средства воздушных и космических съемок. Созданы и ис- пользуются космические топографические комплексы. Созданы новые АФА и КФА. Для космического фото- графирования используются фотоаппараты ТК-350 и КВР 1000.

Аппаратные и программные средства цифровых технологий Фотограмметрическое рабочее место «Леграндит» Состав: стереомонитор; джойстики; очки для стерео наблюдения; УВК. Продукция: Выходными данными ФРМ является цифровая информация о рельефе местности в виде ЦМР

Фотограмметрические методы создания геопространственной информации: а) виды, методы и способы создания т/карт; Основным процессом создания топографической карты является топографическая съемка (или составление). Топо- графическая съемка – это комплекс работ с целью создания съемочного (составительского) оригинала карты. Топографическая съемка, при которой все измерения, необходимые для создания съемочного оригинала карты, выполняются непосредственно на местности, называется мензульной топографической съемкой. Теорией и практикой создания карт по фотоснимкам занимается раздел фотограмметрии – ф о т о п о г р а ф и я. Топографические съемки с применением фотоснимков называются фототопографическими. Обычно фототопо- графическая съемка включает три этапа: фотографирование местности; полевые работы; камеральные работы.

В зависимости от места, откуда выполняется фотогра- фирование, различают следующие в и д ы фототопографи- ческих съемок: наземная фототопографическая; аэрофототопографическая; комбинированная фототопографическая и космическая фототопографическая. Наземная фототопографическая съемка основана на приме- нении наземных (фототеодолитных) фотоснимков. Фотографи- рование производится с точек земной поверхности специаль- ным прибором – фототеодолитом. Поэтому съемку называют еще фототеодолитной. При аэрофототопографической съемке (АФТС) фотог- фотографирование местности производится с самолета или любого другого летательного аппарата, перемещаю- щающегося в воздушном пространстве. Если при создании съемочного оригинала карты сочетается наземная и аэрофототопографическая съемки, то такая съемка называется комбинированной фототопогра- фической съемкой. Снимки, полученные из космоса, составляют основной исходный материал для космической фототопографической съемки.

АЭРОФОТОТОПОГРАФИЧЕСКАЯ СЪЕМКА КОМБИНИРОВАННАННЫЙ МЕТОД А Ф Т С СПОСОБЫ НА ОРИЕНТИРОВАННОМ ФОТОПЛАНЕ НА НЕОРИЕНТИРОННОМ ФОТОПЛАНЕ НА ОТДЕЛЬНЫХ ФОТОСНИМКАХ СТЕРЕОТОПОГРАФИЧЕСКИЙ М Е Т О Д СПОСОБЫ ДИФЕРРЕНЦИРОВАННЫЙ универсальный

КМ АФТС основан на свой- ствах одиночного снимка. Сущ- ность его в следующем. Контур- ную часть карты получают в результате обработки фото- снимков – создают фотоплан. После дешифрирования объекты местности на фотоплане отображают условными знаками. Рельеф снимают в поле приемами мензульной съемки. Технологию КМ АФТС (на ориентированном фотоплане) нам предстоит изучить в курсе фотограмметрии. СТМ АФТС (стереотопо- графический метод аэрофо- тотопографической съёмки) основан на использовании свойств пары фотоснимков и позволяет по фотосним- кам составить не только контурную часть карты, но и рельеф. СТМ АФТС имеет свои особенности. Его мы также изучим в курсе фотограм- метрии.

б)общее представление о современных видах геопространственной информации Во второй половине прошлого века появилась, а затем быстро стала распространяться цифровая информация о местности. Вначале это были цифровые модели местности. Эти модели на первых порах содержали только информацию рельефе – это были по существу цифровые модели рельефа (ЦМР). Затем цифровая информация о рельефе была дополнена информацией о ситуации, т. е. появилась полная цифровая модель местности (ЦММ). Первые ЦМР потребовались для проектирования дорог. Но они были востребованы и в военном деле. Следующим шагом в развитии цифровой информации о местности стали цифровые карты (ЦК). ЦММ и ЦК создавались по аналоговым топографическим картам. Однако вскоре по вполне понятным причинам стали использовать фотоснимки. При этом для создания ЦММ и ЦК использовали УФП аналитического типа.

В 1980 -х годах в фотограмметрическую обработку фотоснимков стали проникать цифровые технологии. Особенность применения цифровых технологий в фотограмметрии – это использование исходной информации (первичной информации о местности) в цифровой форме, т. е. цифровых снимков. Цифровые снимки получают двумя методами: непосредственно в процессе съёмки цифровыми фотоаппаратами и сканированием аналоговых фотоснимков. Фотограмметрическая обработка в цифровых технологиях выполняется аналитическим способом, а результаты получают в цифровой форме, которые при необходимости могут быть выданы затем в графической форме (в виде карт и планов или в виде трансформированного фотоизображения). Основными аппаратными средствами реализации современных цифровых технологий являются компьютеры с соответствующими приспособлениями. При необходимости используются фотограмметрические сканеры, а также плоттеры или широкоформатные принтеры.

Развитие и применение компьютерной графики способствовало появлению нового вида геопространственной информации – электронных карт, а в последующем объёмных изображений местности – пространственных моделей, в том числе и измерительных. Вполне очевидно, что цифровая обработка невозможна без специализированного программного обеспечения. Специализированных программных комплексов в настоящее время созданы десятки. К ним относятся и программнотехнологические комплексы, разработанные в нашей стране: ФОТОМОД, Талка, Фотоплан, Панорама и др. Из зарубежных наиболее известные ЕRDAS и др. Усвоение настоящего курса является необходимым условием формирования профессиональных качеств и навыков выпускников картографической специальности.

в)Задачи и содержание курса, литература Основная задача курса – изучение теоретических основ фотограмметрии, усвоении ее методов, овладение отдельными технологическими процессами создания и топографических карт, получения цифровой информации о местности и решения других задач по фотоснимкам. Курс дисциплины изучается на протяжении 4 -х семестров. В процессе усвоения программного материала предстоит выполнить задания по практическим работам, ко-торые. Практические работы будут выполняться на приборах (стереокомпараторы и стереопроекторы) и на персональных компьютерах с использованием специализированного технологического программного обеспечения. По практическим работам составляются отчёты. По дисциплине проводится два экзамена – в 6 -м и 8 -м семестрах. Кроме того, вопросы по «Аэрокосмическим методам» входят в программу государственного экзамена.

Основной учебник: 1. Хрущ Р. М. , Волков Д. А. , Волков В. Я. , Глухов Б. А. «Фотограмметрия» (1989). , а также учебное пособие: 1. Хрущ Р. М. Сканироание фотоснимков. Учеб. пособие. СПб. : Изд-тво С. -Петерб. ун-та, 2007. 108 с. Кроме того, в настоящее время готовятся к изданию два учебных пособия: 1. Хрущ Р. М, Глухов Б. А. Аэрокосмические методы. Ч I. СПб. : Изд-тво С. -Петерб. ун-та, 200. . . , 160 с. 2. Хрущ Р. М. Аэрокосмические методы. Ч II. СПб. : Изд-тво С. -Петерб. ун-та, 200. . . , 170 с. В качестве дополнительной литературы можно использовать учебники других авторов и учебные пособия. Студентам желательно знакомиться с периодическими специальными изданиями, а именно: «Геодезия и картографии» , « Изв. Вуз. Геодезия и аэрофотосъемка» , реферативным журналом «Геодезия и аэросъемка» .

Заключение Фотограмметрия – сравнительно молодая научная дисциплина. За полторы сотни лет она прошла путь от первых примитивных опытов по использованию наземных фотоснимков для измерительных целей до космического фотографирования и получения изображений из космоса нефотографическими системами. Они находят применение при решении сложных научных, хозяйственных и военных задач. От простых графических способов обработки фотоснимков до использования строгих аналитических способов с применением самой современной электронно-вычислительной техники. От простейших инструментов до современных автоматизированных приборов и систем. От простых приемов до автоматической обработки фотоснимков. Таков путь развития фотограмметрии. Для успешного усвоения теории и практики фотограмметрии, ее методов и технологий необходимы прочные знания курса математики, основ картографии и геодезии, теории ошибок и математической обработки измерений, основ устройства компьютерной техники и программирования и других дисциплин.

Курс фотограмметрии – одна из основных дисциплин, необходимых для формирования инженера - аэрофотогеоде- зиста. В настоящее время училище перешло на новые учебные планы и программы (с 2001 г.). Поэтому состав дисциплин кафедры изменился. На кафедре изучаются девять дисциплин: геодезия-4, аэрокосмические съемки, аэрофотография, топографическое дешифрирование снимков, фотограм- метрия, фототопография, географические информацион- ные системы (ГИС), автоматизированная обработка аэрокосмической информации, основы земельного и городского кадастра.