Что значит манипулятор. Что такое манипулятор. Общее описание КМУ

В современное время большой популярностью пользуется спецтехника, которая применяется во многих отраслях. Кран-манипуляторы также являются востребованной техникой, которая способна облегчить строительные работы и выполнить транспортировку грузов. Наша фирма «Вовди» предоставляет в аренду кран-манипуляторы на долгий или короткий срок. Сотрудничаем с крупными организациями и с физическими лицами.

Сферы использования кран-манипуляторов

Кран-манипулятор служит грузовым транспортным средством, которое снабжено крановой установкой. С его помощью погружают груз, перевозят его и в дальнейшем разгружают на объекте. Это основное назначение работы такой специальной техники.

Манипуляторы нашли свое применение в областях:

промышленной;
строительной;
сфере обслуживания;
в бытовых и хозяйственных нуждах.

Кран-манипуляторы довольно маневренные, что позволяет их использовать на небольших площадках. Использоваться такая спецтехника может не только в вышеперечисленных областях. Она также может использоваться при эвакуации автомобильных средств и при доставке грузов в тяжело доступные места.

Благодаря функциональности, данная грузовая техника может помочь в ландшафтной, строительной, коммунальной, сельскохозяйственной отрасли.

Особенностями манипуляторов служат:

надежность;
мобильность;
точность передвижения;
маневренность.

С их помощью можно осуществлять работы различной сложности. Современная спецтехника может взять груз, расположенный на расстоянии до 20 метров от платформы и переместить его аккуратно и точно. Манипуляторы можно применять при перевозке хрупких грузов. При работе на таком транспорте нет необходимости привлекать вспомогательные единицы грузовой техники. В нашем автопарке есть манипуляторы от отечественных и импортных производителей. Все они отличаются грузоподъемностью и габаритами. Предоставляем в аренду манипуляторы, которые наиболее всего подходят для выполнения тех или иных задач.

Преимущества использования кран-манипуляторов в аренду

С помощью кран-манипулятора можно перевозить крупногабаритное оборудование, грузы, вывезти строительный мусор, доставить стройматериалы до объекта. Наша компания «Вовди» предоставляет в аренду кран-манипуляторы на выгодных условиях.

Преимущества аренды такой спецтехники заключаются в следующем:

Высокий показатель экономичности - с помощью такой спецтехники можно произвести большой объем различных работ. Таким образом, любая организация, которой необходим манипулятор в работе, экономит средства на аренде другой спецтехники.
Нет необходимости приобретать дорогостоящую технику и в дальнейшем обслуживать ее.
Не придется нанимать сотрудника для управления кран-манипулятором, а соответственно - это экономия бюджета организации.
Арендовать грузовую технику можно в любое время на длительный или короткий период.

Манипулятор будет отличным помощником на стройплощадке и в остальных отраслях. Чтобы арендовать кран-манипулятор в нашей организации, необходимо позвонить нашим операторам и пояснить, для каких работ необходима спецтехника и на какой срок. Наши специалисты помогут подобрать наиболее подходящую модель техники. После согласования, с клиентом подписываются соответствующие документы, и отдается в пользование кран-манипулятор. При необходимости предоставляем квалифицированных водителей с большим опытом работы и стажем вождения такой спецтехники.

Время от времени возникает надобность в перевозке оборудования, спецтехники и других грузов в небольшом количестве. Арендовать целый набор грузоподъемной и перевозочной техники, а тем более иметь ее в штате компании не имеет смысла. Проще воспользоваться услугами манипулятора.

Что такое манипулятор

Манипулятор представляет собой бортовой грузовой автомобиль, часто малотоннажный, оборудованный крано-манипуляторным устройством (КМУ). Известно несколько видов кранов-манипуляторов, так что можно подобрать соответствующую технику для решения любой поставленной задачи. Эти функциональные машины способны справиться со всем спектром погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ, причем вполне возможна последующая транспортировка груза.

Характерная особенность манипулятора заключается в том, что эта техника универсальна. Она служит не только для подъема и перемещения каких-либо грузов, но и для их перевозки. В общем смысле можно сказать, что манипулятор заменяет сразу две единицы техники – автокран и грузовой автомобиль.

Манипулятор: устройство и услуги

Установленное на бортовой платформе крано-манипуляторное устройство бывает тросовым и гидравлическим (крюковым). В зависимости от типа устройства, техника предоставляет те или иные услуги манипулятора .

Впрочем, их набор в обоих случаях примерно одинаков:

погрузка техники, бухт кабеля, бытовок и прочих грузов на собственную платформу;

перевозка этих грузов;

погрузочно-разгрузочные работы с участием других перевозочных средств;

монтаж различных строительных конструкций;

использование манипулятора в качестве автовышки.

Тросовое КМУ имеет некоторые преимущества перед гидравлическим. Самое интересное заключается в возможности точного позиционирования грузозахватного устройства над обрабатываемым грузом. Еще одно интересное свойство – возможность работы с грузом, который находится ниже уровня земли, то есть в каких-либо углублениях – траншеях и котлованах. Если же манипулятор оборудован дистанционным управлением, то имеется возможность работать с грузом, расположенным за каким-либо препятствием. В этом случае оператор находится вне кабины, может получить доступ к грузу и управлять устройством на расстоянии.

Тросовое КМУ имеет солидный вылет стрелы, но занимает много места на платформе, что далеко не всегда представляется удобным.

Гидравлическое устройство, напротив, компактно. В сложенном состоянии оно занимает совсем немного места и располагается непосредственно за кабиной оператора. В то же время оно менее надежно, поскольку имеет больше подвижных сочленений и сложную гидравлику. Точность позиционирования также несколько ниже.

Что представляет собой кран манипулятор?
Кран манипулятор

Машина грузоподъемная- подъемное устройство циклического действия для перемещения грузов в пространстве.

Кран-манипулятор грузоподъмный- это машина состоящая из краноманипуляторной установки,смонтированной на транспортном средстве или фундаменте.

Краноманипуляторная установка (КМУ) представляет собой подъемное устройство,включающее стреловое оборудование,грузозахватные органы,систему управления и опорную раму.
Классификация кранов манипуляторов.

По типу транспортного средства:

на автомобильные, пневмоколесные, короткобазовые, гусеничные, на специальном шасси, на шасси колесного и гусеничного тракторов, рельсовые, железнодорожные, переставные, прицепные, самоустанавливающиеся, устанавливаемые на фундаменте.

По типу стрелкового оборудование на:

с жесткой (шарнирной) подвеской грузозахватного органа — грузозахватный орган которого шарнирно закреплен на оголовке стрелы;

с гибкой (канатной) подвеской грузозахватного органа — оснащенный грузовой лебедкой

Также при выборе крана манипулятора необходимо учитывать такие параметры как максимальная грузоподъемность,высота подъема груза,минимальный радиус поворота автокрана,вылет стрелы крана.

Основные элементы кран манипулятора.

На башни автокрана устанавливается краново-манипулирующая установка, представляющая подвижную обойму с шарнирно-сочлененной стрелой. Для более точного позиционирования обойма перемещается по зубчатой рейке, укрепленной вдоль башни крана-манипулятора. Геометрические параметры башни и колен шарнирно-сочлененной стрелы подбирают в соответствии с технологией и габаритами возводимого строительного объекта.

Основной элемент, который обеспечивает преимущество кранов-манипуляторов, является грузозахватный орган. Он должен отвечать следующим требованиями:
1.иметь грузоподъемность, соответствующую максимальной массе строительной конструкции;
2.обеспечивать 4-6 степеней свободы для удобства монтажа;
3.располагать возможностью подъема различных по форме конструкций одним грузозахватом или быстрого переоборудования для грузозахватов типовых элементов;
4.быть удобным в управлении;
5.обеспечивать безопасность при перемещении груза.

Кран манипулятор чаще всего смонтирован на колесном шасси грузового автомобиля. Но для работ на бездорожье существуют краны-манипуляторы на гусеничном шасси, отличающиеся повышенной устойчивостью, но не имея мобильности.

Для аренды и дальнейшего заказа крана манипулятора для использования на стройке необходимо учитывать разнообразные факторы: технологию производства работ, конструктивные особенности строительного объекта и его габариты, номенклатуру строительных конструкций (массу, габариты и форму).

Человек-манипулятор – это личность, которая пользуясь манипулятивными техниками, влияет на других, использует их в своих корыстных целях. Чтобы определить, что значит человек-манипулятор, следует понаблюдать за людьми из своего окружения. Такой человек почти всегда не удовлетворен собой или другими, он не любит и не ценит то, чем занимается. К своим личным делам относится, как к тягостным обязанностям, от каких желает как можно быстрее избавиться.

Ответ на вопрос, что значит человек манипулятор, можно найти в книге Шостром «Человек-манипулятор». Эверетт Шостром в своей книге «Человек-манипулятор» расписал восемь самых популярных типов людей манипуляторов.

Человек-манипулятор не умеет ловить приятные моменты и наслаждаться ими. Переживание сильных чувств также чуждо для него. Мысли такого человека очень критичны, он считает, что после юности в жизни больше нет места для развлечений, удовольствий или саморазвития. Поэтому при достижении зрелого возраста, начинает вести стоический образ жизни, в котором нет места для непосредственности, веселья или философских размышлений на тему своего предназначения в жизни.

Человек-манипулятор совершенствуется только в одном направлении – улучшении манипулирования.

Человек-манипулятор имеет искаженное представление о мире, ему нравится переживать страдания, он все время оправдывается, говорит, что все несчастья вытекают из его негативного прошлого опыта, хотя это может быть неправдой. Такой индивид очень желает получить высокую оценку, сам себя не может оценить так, как ему бы хотелось, поэтому чувствует себя недооцененным, непризнанным.

Неважно, каким методом пользуется манипулятор человек, психология скрывает его комплекс неполноценности, и человек-манипулятор считает, что этот комплекс можно преодолеть, только если бороться с самим собой и с окружающими. Мало, кто знает, что человек-манипулятор почти каждый день попадает под влияние манипуляции. Психика людей устроена так, что она является слишком восприимчивой для любых влияний, только специально наученные или очень внимательные люди могут избегать попадания под влияние человека манипулятора.

Привыкающий к частому применению техник манипулирования, теряется в жизни, забывает, каким является на самом деле, неспособен выражать себя прямо или вести себя естественно. Может много говорить о своих чувствах, но совершенно их не испытывать.

Типы людей манипуляторов

Чтобы понять, что значит человек-манипулятор, нужно рассмотреть, свойственные ему характеристики и типы людей манипуляторов.

Основные характеристики человека, применяющего манипуляцию:

— ложь (приемы и методы мошенничества, маневры, разыгрывание эмоций, ролей, наигранное поведение, желание произвести впечатление, фальшивость чувств и эмоций);

— неосознанность (скука, бездействие, отсутствие понимания своего места в жизни, восприятие только того, что важно для своей личности);

— контроль (представление жизни в виде шахматной игры, контролирование всех, кто поддается, и построение стратегий против более сильного «соперника»);

— (полное недоверие ко всем людям, даже самим родным, деление людей на тех, кто контролирует и тех, кто подчиняется).

В книге «Человек-манипулятор» Шостром говорит, что существуют различные люди манипуляторы характеристика, которых описана ниже.

Диктатор – это тип манипулятора человека, который раздает всем указы, а в случае непослушания, сыплет окриками и угрожает. Его орудием является власть, он управляет и помыкает другими с помощью силы, суровости, грубых выражений и жестких действий. Человек с такими чертами характера и поведения нестерпимо жаждет власти, обретая ее становится еще большим деспотом и тираном.

Человек по типу «калькулятор» – это с виду очень воспитанная личность, которая общается со многими людьми, но на самом деле избирает только тех, от кого может получить выгоду. Такой индивид много времени предоставляет на вычисление лучших и выгодных путей. В каждой жизненной ситуации руководствуется стремлением остаться в выигрышном положении. Его не интересуют люди, если только они не представляют выгодного знакомства.

Манипулятор человек психология утверждает, что он работает только в направлении получения выгоды от других людей, является очень одиноким. Иногда ему становится от этого грустно, но часто ему нравится такое положение вещей.

Человек-манипулятор типа «тряпка» – в своем поведении инфантилен, безволен и беспечен. Всегда жалуется, у него редко бывает хорошее настроение. Он хочет все внимание людей обратить к себе, чтобы они его жалели, понимали, просто были рядом. Такой тип манипулятора часто использует плач, чем быстро добивается желаемого.

Манипулятор-«прилипало» – это человек, который стремится быть под контролем другого человека, он желает быть управляемым, ведомым. Он слишком назойлив, ленив и слаб. Он не любит делать что-то сам, он всегда ждет приказа и такие приказы ему искренне по душе.

Человек-манипулятор по типу «судья» – это вечно недовольный человек, причем масштабы его недовольства, просто глобальные, кажется, будто весь мир перед ним чем-то провинился.

Манипулятор человек «судья» приписывает всем различные прегрешения, которых эти люди и в помине не совершали. Для него всякий человек – враг и лжец. На лице такого человека ярко читается презрение.

Человек-манипулятор, типа «защитник» – это человек, с огромным стремлением выгораживать и оправдывать поступки близких людей. Этим он желает показать себя намного умнее, справедливее других.

Человек-манипулятор «славный парень» отличается слишком выраженной добротой, что часто отдает неискренностью. Такая доброта наиграна, навязчива, за ней кроются страшные умыслы человека. Часто люди после с таким человеком говорят, что удивляются, как такой хороший человек может быть способным на какую-то там большую подлость.

Манипулятор типа «хулиган» – это человек, решающий все проблемы только одним способом – кулаками. Если что-то ему не нравится, он начинает злиться, кто-то не нравится – он будет его бить, плохое настроение, значит, будет дебоширить. Такого человека все боятся, поэтому должны ему покоряться.

Как противостоять человеку манипулятору

Как уже известно, существуют различные люди манипуляторы характеристика, которых описана выше. Со временем раскрывается сущность таких людей, но это бывает поздно, и последствий уже не вернуть. Тогда еще остается вариант, чтобы не оставаться под влиянием таких личностей, знать правила, следуя которым можно оказать сопротивление манипуляции и контролю других людей.

Если манипулятор видит, что его раскусили, он начинает оказывать давление еще больше. Тогда необходимо внутренне настроиться и твердо себе сказать, что это можно выдержать, и придерживаться такой схемы до конца.

Если человек старается разными способами изменить мнение другого человека, нужно сказать ему: «Я подумаю». Таким образом, создается дистанция между манипулятором и подвластным человеком. Перед таким человеком нужно практически сразу представлять свои желания, мысли и твёрдую позицию. Главное придерживаться четкой позиции, несмотря на реакцию (истерику, слезы, шантаж), которая очень хорошо отрепетирована и проиграна тысячу раз. Нельзя позволять субъективным взглядам одного человека повлиять на течение собственной жизни, следует четко понимать свои намерения, слушать советы умных людей, но всё-таки делать по-своему.

Требуется находить компромиссы, но так, чтобы уступки были, ровно одинаковые с обеих сторон. Нужно озвучивать свои негативные чувства относительно какой-то ситуации или предъявляемых претензий. Бывает так, что человек не осознает, что он манипулятор и не отдает себе отчет в нанесении душевных ран другим людям. Если за близкими людьми замечаются попытки манипулировать, тогда необходимо в очередной раз остановиться и спросить себя, что сейчас происходит. Таким образом, вырабатывается привычка самонаблюдения, и со временем можно узнать свои слабые места, на которые давит манипулятор и прорабатывать их.

Как противостоять человеку-манипулятору? Чтобы научиться противостоять манипуляции, необходимо знать рамки своего личностного пространства. Нельзя во всём и всем потакать. Необходимо разделять те ситуации, где индивид вполне способен самостоятельно нести ответственность за себя и свои действия и те ситуации, в которых хочется что-то делать, исключительно выходя из личных стремлений.

Можно также применять различные техники самоконтроля. Например, если индивид чувствует, что может сейчас поддаться на манипуляцию, то он может посчитать до ста, то есть дать себе время на размышление, а не поддаться первым охватившем порывам. Если человек умеет брать свои эмоции и чувства под контроль, он становится независимым, и манипулятор, увидев, что ожидаемого эффекта нет, другой раз не будет воздействовать в этом направлении или вовсе переключится на более слабого человека.

Только уверенный в себе человек, который способен держать эмоции под контролем, знает свои возможности и четко определяет границы личностного пространства, не так часто будет становиться жертвой манипуляции.

Начинать знакомство с такой техникой лучше всего с понятий. Кран-манипулятор - это машина, которая предназначается для подъема разного рода грузов. Состоит она из краноманипулятороной установки (КМУ). Устанавливается это устройство либо стационарно, либо на определенное ходовое устройство.

Общее описание КМУ

Под краноманипуляторной установкой понимают подъемное устройство, включающее в свой состав стреловое рабочее оборудование, грузозахватные элементы, систему управления, а также опорную раму. Также тут стоит отметить, что кран-манипулятор не имеет гидравлического органа.

В качестве механизма для подъема грузов активно используют гидроманипуляторы. Чаще всего пример работы данного устройства можно заметить при работе мусоровозов, лесовозов, металловозов и т. д. Другими словами, у тех машин, основное предназначение которых - переваливание груза.

Если рассматривать конструкцию крана-манипулятора, то ее можно разделить на две части. Первая отличается большей длиной, вторая же короче, но при этом имеет телескопическое устройство. Из-за такой конструкции довольно часто возникают проблемы с транспортировкой такого оборудования, так как направить его в сторону от движения не выходит. По этой причине их размещают таким образом, чтобы стрела была направлена либо вперед, либо назад от кабины машины.

Z-образные модели

Естественно, имеются разнообразные модели крана-манипулятора, одна из которых - Z-конструкция. Данный тип отличается от обычного расположением второй части стрелы, которая накладывается сверху на первую часть. Таким образом, грузозахват также оказывается наверху. Это существенно экономит занимаемое место, а значит, их становится гораздо удобнее перевозить. Но тут имеются и свои недостатки, один из которых заключается в том, что у такого оборудования довольно малый грузовой момент, что сильно сужает круг его применения.

Технические параметры машины

У данных машин довольно много разнообразных технических характеристик, которые влияют не только на стоимость самого устройства, но и, к примеру, на услуги крана-манипулятора. К таким параметрам стоит отнести следующие:

максимальное и минимальное расстояние, на которое выдвигается или задвигается стрела;
грузоподъемность, определяющаяся при максимальном и минимальном расстоянии;
имеется также значение грузового момента стрелы, определяемого в тех же двух положениях;
высота подъема и опускания объекта;
имеется также значение минимального радиуса поворота всего крана;
качество и исполнение подвески.

Данные технические параметры касаются всей установки в целом. Однако имеются и некоторые конструкционные особенности самой стрелы КМУ, которые должен знать уже каждый машинист крана-манипулятора.

Форма поперечного сечения. Данная форма чаще всего имеет четыре, пять, шесть или восемь граней. Чем больше их количество, тем прочнее считается стрела.
Очень важно понимать систему телескопического выдвижения стрелы. Она может быть либо произвольной, либо последовательной.

Описание классов и грузоподъемности

В качестве разделения на классы всех КМУ используются следующие три особенности:

грузоподъемность установки или ее грузовой момент;
тип стрелы, использующийся на данном агрегате;
тип опоры для установки.

краны-микроманипуляторы - грузоподъемность до одной тонны;
средние установки - от одной до десяти тонн;
все установки с показателем выше 10 тонн считаются тяжелыми.

Однако здесь стоит обратить внимание, что масса поднимаемого груза для таких устройств является субъективной характеристикой. Причиной этому стало то, что здесь невозможно проследить зависимость от вылета стрелы.

Грузовой момент

Грузовой момент для крана-манипулятора эвакуатора или любого другого - это характеристика, которая является произведением грузоподъемности и вылета стрелы устройства. Данный параметр измеряется в тоннах на метр (тм). Хотя в некоторых документах может быть указано значение в килоньютонах на метр (кНм). Здесь также важно отметить, что конкретной таблицы, к примеру, с полностью устоявшимися значениями не имеется. Поэтому чаще всего за основу берутся классификации наиболее крупных компаний в этой сфере. К примеру, при расчете услуг крана-манипулятора австрийская компания Palfinger делит свою технику на такие классы:

легкие типы КМУ - до 3,9 тм;
от 4 до 29,9 тм - это средние КМУ;
от 30 до 150 тм - тяжелые КМУ.

А вот, к примеру, шведская Hiab придерживается совершенного иного распределения. Легкие модели - до 10 тм, от 10 до 22 тм - средние, а все, что выше 22тм - тяжелый класс.

Из всего этого следует, что грузоподъемность или же грузовой момент - это одна из важнейших технических характеристик, которая в то же время не имеет единой расчетной таблицы. Каждый производитель руководствуется своей собственной системой деления на виды.

Оборудование стрелы

Еще один важнейший элемент всей конструкции - это стрела. По типу подвески данное устройство может быть двух типов - шарнирным, считающимся жестким, или канатным, которое относится к гибкой. Если устройство стрелы имеет канатное исполнение, то оператор крана-манипулятора захватывает груз при помощи крюка, который располагается на конце стрелы. Если же исполнение жесткое, то орган захвата груза крепится на оголовке стрелы при помощи шарнира.

Также стоит выделить внешнюю составляющую стрелы. Она может быть Z-образного или L-об разного типа. Данные названия были даны устройствам из-за их внешнего вида, который они имеют в сложенном положении.

Если говорить о конструкции первого типа, то она считается европейской моделью, так как именно эти производители чаще всего используют такой способ. Данный тип стрелы позволяет ей складываться в несколько колен, что позволяет существенно экономить место и размещать такие конструкции позади кабины автомобиля. При раскладывании КМУ такого типа, оно получается поперек рамы автомобиля.

L-образный тип чаще всего использую японские, южнокорейские и североамериканские конструкторы. У такого КМУ стрела имеет прямой телескопический вид. В качестве подвески для крюка используется трос.

Применение автомобильных кранов

Автомобильный кран-манипулятор - автомобиль, который оснащен КМУ. Наибольшее применение такая техника получила в строительной отрасли. Она используется для перевозки различных строительных материалов - ЖБИ, паллетов с кирпичами и т. д. Кроме того, такую технику можно использовать в качестве замены полноценному крану, если речь идет о строительстве малоэтажных домов. Успешно эксплуатируется она и при ремонтно-строительных работах разного типа, во время проведения озеленительных или дорожных работ.

Что касается отзывов о данной технике, то они самые разные и сильно зависят от выбранной модели. К примеру, модель компании Amco Veba. Владельцы характеризуют ее как удобную машину с хорошей грузоподъемностью. Среди преимуществ также выделяют то, что груз не раскачивается во время транспортировки, а также имеется возможность установки дополнительного оборудования. Из минусов выделяют отсутствие лебедки, а также сложности с опусканием груза в точно определенное место, если он находится выше самого автомобиля.